一种可折叠轮椅的制作方法

技术特征：
1.一种可折叠轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，其特征在于，所述轮椅架包括：座位支架，所述座位支架的前部沿水平方向延伸，所述座位支架的后部向后下方倾斜延伸；前轮支架，所述前轮支架的上端部与所述座位支架的前端部相转动连接；后轮支架，所述后轮支架的中部与所述座位支架的后端部相转动连接；连接杆，所述连接杆自前下方向后上方倾斜地延伸，所述连接杆的前端部与所述前轮支架的下端部相转动连接，所述连接杆的后端部与所述后轮支架的上端部相转动连接，使所述座位支架、所述前轮支架、所述后轮支架和所述连接杆构成第一四连杆机构；靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述后轮支架的上端部相转动连接；扶手支架，所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸，所述扶手支架的后部沿水平方向延伸，所述扶手支架的前端部与所述座位支架的前端部相转动连接，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接，使所述座位支架、所述后轮支架、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构。2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手支架的前端部、所述前轮支架的上端部、所述座位支架的前端部共用第一转动轴，所述靠背支架的下端部、所述后轮支架的上端部、所述连接杆的后端部共用第二转动轴。3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述轮椅架锁定机构通过锁定所述连接杆和所述后轮支架的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态，所述轮椅架锁定机构包括解锁把手，所述解锁把手通过所述第二转动轴可转动地连接在所述后轮支架的上端部。4.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手支架上设置有高度可调的扶手，所述扶手包括扶手板和支撑板，所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行，所述支撑板的上端部连接在所述扶手板的底部，所述支撑板的下端部可滑动地穿设在位于所述扶手支架的前部的安装孔内，所述支撑板的延伸方向与所述扶手支架的前部的延伸方向相重合。5.根据权利要求4所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手支架上还设置有用于锁定所述扶手高度的扶手锁定机构，所述扶手锁定机构为单向锁定机构，在所述扶手锁定机构处于锁定状态时，所述支撑板能够向前下方滑动且不能向后上方的滑动，或者，所述支撑板能够向后上方滑动且不能向前下方滑动；在所述扶手锁定机构处于解锁状态时，所述支撑板既能向前下方滑动又能向后上方滑动。6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手锁定机构包括锁定件、锁定槽和弹簧，所述锁定件可水平滑动地设置在所述扶手支架的后部，所述锁定件的一部分向下凸出于所述扶手支架的底面形成拉手部，所述锁定槽开设于所述支撑板的后表面，所述锁定槽至少有两个，这两个锁定槽沿所述支撑板的延伸方向相间隔地设置，所述锁定件具有第一工作位置和第二工作位置，在所述锁定件处于第一工作位置时，所述锁定件的前端部伸入所述安装孔并插入所述锁定槽内，使所述扶手锁定机构锁定，在所述锁定件处于第二工作位置时，所述锁定件从所述锁定槽内脱离，使所述扶手锁定机构解锁，所述弹簧设置在所述扶手支架的后部，所述弹簧具有驱使所述锁定件向所述第一工作位置滑动的趋
势。7.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定件的前端部具有第一斜面，所述第一斜面与水平面之间的夹角为锐角，所述锁定槽的内壁上设置有与所述第一斜面相匹配的第二斜面，在所述锁定件处于第一工作位置时，所述第一斜面和所述第二斜面相贴合。8.根据权利要求7所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述驱动组件包括电机、电池和控制器，所述电机设置在所述轮组件上用于带动所述轮组件转动，所述电池位于架设在所述座位支架前部的座位板的正下方，所述电池用于向所述电机提供电力，所述控制器用于控制所述电机的转动，所述控制器设置在所述扶手板的前端部。9.根据权利要求8所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述第一斜面和所述第二斜面上均设置有电极，所述电极串联在所述控制器的控制电路上，在所述第一斜面和所述第二斜面相贴合时，所述电极导通所述控制电路，所述控制器能够控制所述电机转动。10.根据权利要求1
‑
9中任意一项所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述扶手支架的前部的延伸方向与水平方向之间的夹角为50
‑
70
°
。

技术总结
本实用新型提供的可折叠轮椅，包括轮椅架等部件，轮椅架包括前部沿水平方向延伸后部向后下方倾斜延伸的座位支架、上端部与座位支架前端部相转动连接的前轮支架、中部与座位支架后端部相转动连接的后轮支架、连接杆、下端部与后轮支架上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架，通过使连接杆的两端部分别与前轮支架和后轮支架相转动连接，使扶手支架的两端部分别与座位支架和靠背支架相转动连接，使得座位支架、前轮支架、后轮支架和连接杆构成第一四连杆机构，使得座位支架、后轮支架、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构，这两个四连杆机构共用后轮支架和座位支架，只需控制其中一个即可实现轮椅架的锁定和解锁，构思巧妙、结构简单、操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：吴焘 陈向阳
受保护的技术使用者：浙江爱司米电气有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/11