一种转向导轮结构及其装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种转向导轮结构及其装置。


背景技术：

2.物流是通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，在物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品的分拣，目前国内的物流系统，一方面是通过人工进行分拣，此类分拣方式劳动成本高，效率低，已逐渐被物流分拣设备所替代。
3.经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为cn209467699u，公开了一种物流分拣转向装置的链侧板导轮组件，涉及物流分拣领域，旨在解决导轮易掉落的问题，其技术方案要点是：一种物流分拣转向装置的链侧板导轮组件，包括链侧板以及导轮，所述链侧板包括有连接部，所述连接部呈圆柱形设置与导轮相适配，所述连接部的末端设置有弹性凸起，所述弹性凸起与链侧板之间形成刚好能够容纳导轮的空间，所述导轮套设于连接部且弹性凸起朝向链侧板的一面能够与导轮的侧面相抵触。该装置结构复杂，难以实现任意方向转向。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种转向导轮结构及其装置。
5.根据本实用新型提供的一种转向导轮结构，包括旋转架、偏心轴和导轮；
6.所述旋转架包括支撑板和转轴，所述转轴固定于所述支撑板的几何中心位置，所述支撑板设有固定孔，所述偏心轴与所述固定孔紧固连接，所述导轮转动连接于所述偏心轴上；
7.所述固定孔的数量为三个，三个所述固定孔构成三角形，所述偏心轴和所述导轮与所述固定孔的数量相适配，三个所述导轮中至少有两个保持与导轨紧密接触。
8.一些实施方式中，三个所述固定孔构成的三角形为等腰三角形或等边三角形，位于顶角的一个所述导轮和位于底角的两个所述导轮分列于待夹紧的导轨的两侧。
9.一些实施方式中，所述支撑板为梯形结构，所述梯形结构为等腰梯形。
10.一些实施方式中，等腰梯形结构的所述支撑板的两侧边为内凹的弧线结构。
11.一些实施方式中，所述偏心轴自下而上依次包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴同轴，所述第二连接轴与第三连接轴偏心设置，所述第三连接轴与第四连接轴同轴，第一连接轴和所述固定孔紧固连接。
12.一些实施方式中，所述第二连接轴与所述第四连接轴分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承外径相同，所述导轮设有轴孔，所述轴孔上下两侧分别设有与所述第一轴承、所述第二轴承相适配的轴承固定孔，所述轴孔与所述第三连接轴适配连接。
13.一些实施方式中，所述第一轴承和\或所述第二轴承为深沟球轴承。
14.本实用新型还提供了一种转向导轮装置，采用所述的转向导轮结构，还包括导轮支撑架
15.所述导轮支撑架包括轴筒和支撑架，所述支撑架为π型结构，所述轴筒夹装于所述支撑架的两竖板之间，所述转轴转动连接于所述轴筒内。
16.一些实施方式中，所述轴筒上下两端设有台阶孔，所述台阶孔内安装有第三轴承，所述转轴的上下两端分别与所述轴承适配紧固。
17.一些实施方式中，还包括轴套，所述轴套套设于所述转轴上，所述轴套的外径与所述轴筒的内径相适配。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
19.1、本实用新型转向导轮结构利用偏心轴与导向轮的有机结合，可实现全方位的转向，结构简单，转向稳定性好。
20.2、本实用新型转向导轮结构通过优化支撑板的结构以及支撑板上固定孔组合后的结构，提高转向导轮结构的紧凑性与转向的稳定性。
21.3、本实用新型转向导轮装置通过轴套降低转轴的磨损，延长旋转架的使用寿命，降低生产成本。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型转向导轮结构的爆炸结构示意图；
24.图2为本实用新型偏心轴结构示意图；
25.图3为本实用新型转向导轮装置的爆炸结构示意图
26.附图中相应标记为：
[0027]1‑
旋转架，11
‑
支撑板，110
‑
固定孔，12
‑
转轴，2
‑
偏心轴，21
‑
第一连接轴，22
‑
第二连接轴，23
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第三连接轴，24
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第四连接轴，3
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导轮，31
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轴孔，32
‑
轴承固定孔，4
‑
第一轴承，5
‑
第二轴承，6
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第三轴承，7
‑
导轮支撑架，71
‑
轴筒，710
‑
台阶孔，72
‑
支撑架，8
‑
轴套，101
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第一垫圈，102
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弹性垫圈，103
‑
螺母103，104
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第一弹性挡圈，105
‑
第二弹性挡圈，106
‑
第二垫圈，107
‑
锁紧垫圈，108锁紧螺母。
具体实施方式
[0028]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0029]
实施例1
[0030]
本实用新型提供了一种转向导轮结构，包括旋转架1、偏心轴2和导轮3。旋转架1包括支撑板11和转轴12，转轴12连接于支撑板11的几何中心处，两者可一体成型，也可通过焊接等手段连接成一体。支撑板11上开设有多个固定孔110，固定孔110的数量为3个，3个固定
孔110的孔径大小相同，3个固定孔110的轴心连接形成三角形结构。偏心轴2共包括四段轴，从下而上依次为第一连接轴21、第二连接轴22、第三连接轴23以及第四连接轴24。第一连接轴21与第二连接轴22同轴设置，第二连接轴22与第三连接轴23偏心设置，第三连接轴23与第四连接轴24同轴设置。优选的，第一连接轴21的轴外径小于第二连接轴22的轴外径，两者形成凸台型结构。同样的，第三连接轴23的轴外径大于第四连接轴24的轴外径，两者形成凸台结构。第一连接轴21与固定孔110连接紧固，紧固时可通过自内而外依次套设第一垫圈101、弹性垫圈102后通过螺母103锁紧与支撑板11上。
[0031]
偏心轴2与导轮3两者转动连接，优选的设置为：在第二连接轴22和第四连接轴24上分别安装有第一轴承4和第二轴承5，第一轴承4和第二轴承5为外径相同的轴承。优选的，第一轴承4和第二轴承5均为深沟球轴承，可提供大承载力。相适配的，导轮3设有与第三连接轴23相适配连接的轴孔31，同时在轴孔31的上下两侧设有与第一轴承4和第二轴承5相适配的轴承固定孔32。导轮3通过第一轴承4和第二轴承5的偏心设置实现偏心运动。偏心轴2的顶端即第四连接轴24的上方可开设有环形凹槽，环形凹槽内设有第一弹性挡圈104，第一弹性挡圈104用于限制第二轴承5的轴向移动。
[0032]
本实用新型工作原理为：
[0033]
导轮3与偏心轴2偏心转动连接后，成三角形分布于支撑板11表面上，3个导轮3与导轨接触的状态是位于三角形顶部的一个导轮3和位于三角形底角的两个导轮3分别位列与导轨的两侧，同时3个导轮3中的至少2个导轮3与导轨成夹紧状态。当直线运动时，优选的是3个导轮3同时与导轨夹紧做直线运动；当向一侧转向时，通过位于三角形底部的两个导轮3中的一个导轮3的偏心运动继续保持与导轨的紧密接触，与位于三角形顶部的导轮3两者共同保持与导轨的夹紧状态，同时实现转向，待转向完成后三个导轮3再次可同时与导轨实现紧密接触。本实用新型利用偏心轴与导向轮的有机结合，可实现全方位的转向，结构简单，转向稳定性好。
[0034]
实施例2
[0035]
本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化支撑板的结构以及支撑板上固定孔组合后的结构，提高转向导轮结构的紧凑性与转向的稳定性。具体地：
[0036]
支撑板11的结构整体呈梯形结构，优选为等腰梯形结构。梯形结构的支撑板11相对于矩形或圆形结构可形成让位空间。进一步的，等腰梯形结构的支撑板11的两侧边为内凹的弧线形结构。内凹弧线结构的梯形侧边可更进一步的形成让位空间，使得转向导轮结构更加紧凑，同时能够通过内凹的弧线形结构对冲掉一部分应力。
[0037]
优选的，支撑板11上开设的3个固定孔110构成的三角形为等腰三角形或等边三角形，此种可保证直线运动时3个导轮3均可与导轨夹紧，保证运行的稳定性。
[0038]
实施例3
[0039]
本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成的一种转向导轮装置，采用实施例1或实施例2中的转向导轮结构，还包括导轮支撑架7。导轮支撑架7包括轴筒71和支撑架72，支撑架72为π型结构，上方横板用于与其他结构件固定，两个相平行的竖板用于夹持并固定轴筒71，两个平行的竖板与轴筒71的固定方式可为焊接、螺接等方式连接为一体。旋转架1中的转轴12转动连接于轴筒71内，其优选的连接方式为：轴筒71的上下两端均开设有台阶孔710，台阶孔710内安装第三轴承8，转轴12通过上下段与第三轴承8连接后与转筒71实
现转动连接。转轴12与转筒71连接时，可通过第二弹性挡圈105、第二垫圈106、锁紧垫圈107以及锁紧螺母108实现轴向位移的限制。
[0040]
进一步优选的，转轴12与转筒71转动连接前，转轴12上套设有轴套8，轴套8的外径与转筒71的内径相适配，通过轴套8降低转轴12的磨损，延长旋转架1的使用寿命，降低生产成本。
[0041]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。