一种大型喷砂机器人天车横向梁结构的制作方法

1.本实用新型涉及大型设备零件喷砂用喷砂机器人天车技术领域，具体涉及一种大型喷砂机器人天车横向梁结构。


背景技术：

2.现有大型零件喷砂机器人多采用悬挂运行结构，喷砂机器人悬挂在天车上，天车沿喷砂房两侧的天车轨道纵向运行，机器人沿天车的横向导轨运行，实现x、y两个方向运动；其中机器人沿天车横向导轨运行的行走驱动结构在设计时，为保证机器人横向运动定位精度，大多采用电机减速器直接驱动齿轮，由齿轮与固定在天车横梁上的齿条啮合带动机器人运动；但这种结构因为喷砂房粉尘过大，存在齿轮、齿条磨损严重而影响使用寿命的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其采用在横梁侧面固定设置同步齿形带结构，机器人沿天车横向导轨运行时，电机减速器直接驱动同步齿形轮，由同步齿形轮与固定在天车横梁侧面的同步齿形带啮合带动喷砂机器人运动。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，包括横梁、导轨，所述导轨固定设置在横梁上端面；所述横梁侧面固定设置有同步齿形带，同步齿形带表面为聚氨酯或氯丁橡胶，具有材料硬度低、柔性可变形的特性；当同步齿形带与同步齿形轮啮合工作在高粉尘环境时，粉尘会被挤压嵌入同步齿形带表面，避免了粉尘被刚性挤压使同步齿形带和同步齿形轮严重磨损问题，相比以往的齿轮、齿条啮合结构，使用寿命得到极大延长；另外，与同步齿形带啮合的同步齿形轮材料选用钢材，表面进行淬火处理，因此同步齿形轮相比同步齿形轮具有极长的使用寿命，同步齿形带会先于同步齿形轮产生磨损破坏。
5.进一步的，所述同步齿形带的齿形面朝向横梁；此种结构设计同步齿形带对同步齿形轮包裹角度大，具有较大的传递载荷的能力。
6.进一步的，所述同步齿形带两端通过齿形带固定底板、齿形带固定顶板与横梁固定连接；所述齿形带固定底板与同步齿形带接触面设有与同步齿形带相啮合的同步齿；同步齿形带固定时，齿形带固定底板的同步齿与同步齿形带两端的同步齿啮合，增加了同步齿形带与横梁固定连接的可靠性；另外，此种同步齿形带固定连接方式具有结构简单、拆卸方便的优点，使同步齿形带的更换具有较高的效率。
7.优选的，所述同步齿形带的齿形面背离横梁；此种结构设计可配合喷砂机器人小车设置的喷气结构，实现对同步齿形带齿形面沉积粉尘的喷气清除，延长同步齿形带的使用寿命。
8.进一步的，所述同步齿形带两端通过齿形带固定底板、齿形带固定顶板与横梁固
定连接；所述齿形带固定顶板与同步齿形带接触面设有与同步齿形带相啮合的同步齿；同步齿形带固定时，齿形带固定顶板的同步齿与同步齿形带两端的同步齿啮合，增加了同步齿形带与横梁固定连接的可靠性。
9.进一步的，所述导轨两端上部固定设置有挡块，挡块用于对喷砂机器人小车的运行进行限位。
10.进一步的，所述横梁靠近两端底部固定设置有横向横梁固定板，横梁固定板用于大型喷砂机器人天车横向导轨与台车组合的固定连接。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开的一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其采用在横梁侧面固定设置同步齿形带结构，机器人沿天车横向导轨运行时，电机减速器直接驱动同步齿形轮，由同步齿形轮与固定在天车横梁侧面的同步齿形带啮合带动机器人运动；同步齿形带为柔性材料，柔性材料的同步齿形带与刚性材料的同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点，因此解决了以往因喷砂房粉尘过大，导致齿轮、齿条磨损严重而影响使用寿命的问题。
附图说明
12.图1为大型喷砂机器人天车横向导轨整体外观示意图；
13.图2为大型喷砂机器人天车横向导轨局部a放大示意图。
14.图中：1、横梁；2、导轨；3、挡块；4、同步齿形带；5、齿形带固定底板；6、齿形带固定顶板；7、横向横梁固定板。
具体实施方式
15.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
16.一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，包括横梁1、导轨2，所述导轨2固定设置在横梁1上端面，所述导轨2两端上部固定设置有挡块3，所述横梁1靠近两端底部固定设置有横向横梁固定板7；所述横梁1侧面固定设置有同步齿形带4；所述同步齿形带4的齿形面朝向横梁1；所述同步齿形带4两端通过齿形带固定底板5、齿形带固定顶板6与横梁1固定连接；所述齿形带固定底板5与同步齿形带4接触面设有与同步齿形带4相啮合的同步齿。
17.一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，包括横梁1、导轨2，所述导轨2固定设置在横梁1上端面，所述导轨2两端上部固定设置有挡块3，所述横梁1靠近两端底部固定设置有横向横梁固定板7；所述横梁1侧面固定设置有同步齿形带4；所述同步齿形带4的齿形面背离横梁1；所述同步齿形带4两端通过齿形带固定底板5、齿形带固定顶板6与横梁1固定连接；所述齿形带固定顶板6与同步齿形带4接触面设有与同步齿形带4相啮合的同步齿。
18.本实用新型未详述部分为现有技术。


技术特征：
1.一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：包括横梁（1）、导轨（2），所述导轨（2）固定设置在横梁（1）上端面；所述横梁（1）侧面固定设置有同步齿形带（4）。2.根据权利要求1所述一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：所述同步齿形带（4）的齿形面朝向横梁（1）。3.根据权利要求2所述一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：所述同步齿形带（4）两端通过齿形带固定底板（5）、齿形带固定顶板（6）与横梁（1）固定连接；所述齿形带固定底板（5）与同步齿形带（4）接触面设有与同步齿形带（4）相啮合的同步齿。4.根据权利要求1所述一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：所述同步齿形带（4）的齿形面背离横梁（1）。5.根据权利要求4所述一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：所述同步齿形带（4）两端通过齿形带固定底板（5）、齿形带固定顶板（6）与横梁（1）固定连接；所述齿形带固定顶板（6）与同步齿形带（4）接触面设有与同步齿形带（4）相啮合的同步齿。6.根据权利要求1所述一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：所述导轨（2）两端上部固定设置有挡块（3）。7.根据权利要求1所述一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其特征是：所述横梁（1）靠近两端底部固定设置有横梁固定板（7）。

技术总结
一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其采用在横梁侧面固定设置同步齿形带结构，机器人沿天车横向导轨运行时，电机减速器直接驱动同步齿形轮，由同步齿形轮与固定在天车横梁侧面的同步齿形带啮合带动机器人运动；同步齿形带为柔性材料，柔性材料的同步齿形带与刚性材料的同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点，因此解决了以往因喷砂房粉尘过大，导致齿轮、齿条磨损严重而影响使用寿命的问题。严重而影响使用寿命的问题。严重而影响使用寿命的问题。


技术研发人员：王岩卿 吴宝举 段斌 祁鹏飞 张鹤祥 胡向阳
受保护的技术使用者：洛阳海凝机器人科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/29