一种插接机器人用摆臂防护装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及防护装置技术领域，具体涉及一种插接机器人用摆臂防护装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人的组装过程中，都会使用到一种插接摆臂。
3.因此需要一种插接机器人用摆臂防护装置，但是现有的摆臂防护装置只能够使用一种摆臂，使得大多数厂家需要购买多种防护装置对摆臂进行防护，从而使得消费资金较大，且安装比较麻烦，应用范围低。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型实施例提供一种插接机器人用摆臂防护装置，以解决现有技术中由于现有的摆臂防护装置只能够使用与一种摆臂，使得大多数厂家需要购买多种防护装置对摆臂进行防护，且安装比较麻烦，应用范围低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种插接机器人用摆臂防护装置，包括两个u形固定板，两个所述u形固定板相对一侧均设置有固定块，两个所述固定块相对一侧均开设有弧形槽，两个所述u形固定板相反一侧均设置有两个螺栓，所述螺栓一端贯穿u形固定板并与固定块相连接，两个所述固定块相反一侧均设置有两个第一卡槽，两个所述u形固定板相对一侧均开设有两个放置槽，所述放置槽内部设置有第一活动板，所述第一活动板面对u形固定板一侧开设有多个凹槽，两个所述u形固定板相反一端均设置有两个卡块机构，两个所述u形固定板相反一侧均设置有u形板，两个所述u形板相反一侧均设置有缓冲机构，所述第一活动板一侧设置有延伸处，两个所述延伸处相反一端均设置有卡紧机构；
6.所述卡块机构包括提拉板，所述提拉板顶部固定设置有提拉杆，所述提拉杆顶部固定设置有第一卡块，所述提拉杆表面套设有固定板，所述固定板两侧均设置有固定杆，所述固定杆底部开设有固定槽，所述提拉板顶部设置有两个第一铰接块，所述第一铰接块连接有第一活动杆；
7.所述缓冲机构包括能量吸收板，所述能量吸收板一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧设置有第二活动板，所述第二活动板两端均设置有滑块，两个所述滑块接触u形板的一端均开设有滑槽，所述第二活动板一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有防撞板；
8.所述卡紧机构包括第二铰接块，所述第二铰接块铰接有第二活动杆，所述第二活动杆顶部设置有卡盖，所述卡盖底部固定设置有第二卡块，所述第二卡块一侧开设有半圆
槽，所述第二卡块面向延伸处的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一侧设置有卡珠。
9.进一步地，两个所述固定块相反一侧均开设有两个第二卡槽，且第二卡槽内设置有摩擦垫。
10.进一步地，两个所述u形板相反一侧均镶嵌有两个t形卡块，所述t形卡块一侧贯穿u形固定板并延伸至相对应的第二卡槽内。
11.进一步地，多个所述螺栓面向u形板一侧均开设有螺栓槽。
12.进一步地，所述提拉杆贯穿u形固定板的一端套有第二复位弹簧。
13.进一步地，所述防撞板一侧粘接有橡胶软垫。
14.进一步地，所述提拉板底部固定设置有辅助拉环。
15.进一步地，所述活动板为硬性记忆橡胶材料制成。
16.本实用新型实施例具有如下优点：
17.1、通过螺栓可拆卸固定块，且固定块一侧开设有弧形槽的设置，使得在摆臂是圆形时可以直接通过卡紧机构对其进行防护，在摆臂时正方形的时候只需将固定块拆卸，即可通过卡紧机构将其安装使用，且通过活动板设置，可以调节防护装置的长度，通过这样的设置使得，使得其可以适用于不同形状与不同长度的摆臂，且通过卡紧机构的设置使得安装和拆卸更加的方便快捷，且通过其可以适用于不停形状与长度的摆臂，使得不再需要购买多个防护装置，使得消费资金大量的减少了。
18.1、通过缓冲机构，且缓冲机构内的能量吸收板能够将碰撞时产生的能量吸收，且通过防撞板没有紧贴在u形板的设置，使得在发生碰撞时，能够更好的防护摆臂，且通过活动板为硬性记忆橡胶材料制成的设置，使得在接收到由防撞板传递给连接块的能量时，活动板不会因为瞬间的产生的能量而断裂，而是会弯曲，且通过活动板为硬性记忆橡胶材料制成的设置，使得活动板在一段时间后可以自行恢复原样。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的图1a处放大结构示意图；
23.图3为本实用新型的图1b处放大结构示意图；
24.图4为本实用新型的未安装固定块结构示意图；
25.图中：1、u形固定板；2、固定块；3、弧形槽；4、螺栓；5、放置槽；6、第一活动板；7、凹
槽；8、延伸处；9、提拉板；10、提拉杆；11、第一卡块；12、固定板；13、固定杆；14、固定槽；15、第一铰接块；16、第一活动杆； 17、u形板；18、能量吸收板；19、缓冲弹簧；20、第二活动板；21、滑块；22、滑槽；23、连接块；24、防撞板；25、第二铰接块；26、第二活动杆；27、卡盖；28、第二卡块；29、半圆槽；30、弹簧槽；31、第一复位弹簧；32、卡珠；33、第二卡槽；34、t形卡块；35、螺栓槽；36、第二复位弹簧。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照说明书附图1
‑
4，一种插接机器人用摆臂防护装置，包括两个u形固定板1，两个所述u形固定板1相对一侧均设置有固定块2，两个所述固定块 2相对一侧均开设有弧形槽3，两个所述u形固定板1相反一侧均设置有两个螺栓4，所述螺栓4一端贯穿u形固定板1并与固定块2相连接，两个所述固定块2相反一侧均设置有两个第一卡槽，两个所述u形固定板1相对一侧均开设有两个放置槽5，所述放置槽5内部设置有第一活动板6，所述第一活动板6面对u形固定板1一侧开设有多个凹槽7，两个所述u形固定板1相反一端均设置有两个卡块机构，两个所述u形固定板1相反一侧均设置有u形板17，两个所述u形板17相反一侧均设置有缓冲机构，所述第一活动板6一侧设置有延伸处8，两个所述延伸处8相反一端均设置有卡紧机构。
28.所述卡块机构包括提拉板9，所述提拉板9顶部固定设置有提拉杆10，所述提拉杆10顶部固定设置有第一卡块11，所述提拉杆10表面套设有固定板 12，所述固定板12两侧均设置有固定杆13，所述固定杆13底部开设有固定槽14，所述提拉板9顶部设置有两个第一铰接块15，所述第一铰接块15连接有第一活动杆16。
29.所述缓冲机构包括能量吸收板18，所述能量吸收板18一侧设置有缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19一侧设置有第二活动板20，所述第二活动板20两端均设置有滑块21，两个所述滑块21接触u形板17的一端均开设有滑槽22，所述第二活动板20一侧设置有连接块23，所述连接块23一侧设置有防撞板 24。
30.所述卡紧机构包括第二铰接块25，所述第二铰接块25铰接有第二活动杆 26，所述第二活动杆26顶部设置有卡盖27，所述卡盖27底部固定设置有第二卡块28，所述第二卡块28一侧开设有半圆槽29，所述第二卡块28面向延伸处8的一侧开设有弹簧槽30，所述弹簧槽30内固定设置有第一复位弹簧31，所述第一复位弹簧31一侧设置有卡珠32。
31.如附图1所示，两个固定块2相反一侧均开设有两个第二卡槽33，且第二卡槽33内设置有摩擦垫，以便于在把t形卡块34在卡入第二卡槽33时不易脱落。
32.如附图1所示，两个u形板17相反一侧均镶嵌有两个t形卡块34，t形卡块34一侧贯穿u形固定板1并延伸至相对应的第二卡槽33内，以便于在安装和拆卸u形板17时更加的方便快捷。
33.如附图1所示，多个螺栓4面向u形板17一侧均开设有螺栓槽35，以便于u形板17与u
形固定板1相接触面不会出现缝隙。
34.如附图2所示，提拉杆10贯穿u形固定板1的一端套有第二复位弹簧36，以便于在松掉提拉板9时，可以通过第二复位弹簧36自动复位，使得其不需要操作人员手动复位，使得操作更加的简洁。
35.如附图1所示，防撞板24一侧粘接有橡胶软垫，以便于延防撞板24的使用寿命，且通过粘接的设置，使得在需要更换橡胶软垫时更加的方便快捷。
36.如附图2所示，提拉板9底部固定设置有辅助拉环，以便于在需要将提拉板9提取时能够更加的方便快捷。
37.如附图1所示，第二活动板20为硬性记忆橡胶材料制成，以便于在接收到由防撞板24传递给连接块23的能量时，第二活动板20不会因为瞬间的产生的能量而断裂，而是会弯曲，且第二活动板20在一段时间后可以自行恢复原样。
38.实施方式具体为：本实用新型在实际使用时，通过两个固定块2相对一侧均开设有两个第二卡槽33的设置，且第二卡槽33内设置有摩擦垫，使得设置在其内的装置不会脱落，在通过两个u形板17相反一侧均镶嵌有两个t形卡块34，且t形卡块34一侧贯穿u形固定板1并延伸至相对应的第二卡槽33 内的设置，使得在安装和拆卸u形板17时更加的方便快捷，在通过多个螺栓 4面向u形板17一侧均开设有螺栓槽35、提拉杆10贯穿u形固定板1的一端套有第二复位弹簧36撞板一侧粘接有橡胶软垫和提拉板9底部固定设置有辅助拉环的设置，使得在松掉提拉板9时，可以通过第二复位弹簧36自动复位，使得其不需要操作人员手动复位，使得操作更加的简洁，活动板为硬性记忆橡胶材料制成的设置在接收到由防撞板24传递给连接块23的能量时，活动板不会因为瞬间的产生的能量而断裂，而是会弯曲，且在活动板一段时间后可以自行恢复原样。
39.本实用新型实施例的使用过程如下：在使用时，可以根据摆臂的形状来选择安装或者不安装固定块2，如果需要安装固定块2的话，先将固定块2放置到对应的位置，随后通过螺栓4对其固定，在固定完成再将缓冲机构通过t 形卡块34卡入固定块2一侧设置的第二卡槽33内，在完成这样的操作之后，在将其套在摆臂上，在使用卡紧机构对其卡紧，在完成这样的操作后即可使用，如果不需要安装固定块2的话，只需将缓冲机构通过t形卡块34卡入固定块 2一侧设置的第二卡槽33内，随后通过调节第一6活动板让其达到合适的长度，在其达到合适长度后，再将其套在摆臂上，通过使用卡紧机构对其卡紧即可，在完成这样的操作后就可以使用。
40.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
41.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。