一种塑胶机械开合模机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化领域，具体是一种塑胶机械开合模机械手。


背景技术：

2.在实际工业生产中，塑胶机械开合模具属于模具制造领域，通过注塑模具的加工方法得到所需产品，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型的过程大致可分为以下6个阶段，合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。上述工艺反复进行，就可批量周期性生产出制品。塑胶机械开合模具主要生产的热固性塑料和橡胶的成型也包括同样过程，但是为满足很多塑胶产品的特殊要求，很多塑胶产品并不是由一种塑料原材料所制成，塑胶产品的外型和工艺要求需要用到两种或两种以上的塑胶原料分多次注塑成型，如带有软橡胶的按键，经过一次注塑成型塑料按键框架后，由人工收集再次重新放入设备，二次注塑成型橡胶软垫，费时费力，效率低下，所以说塑胶机械开合模搬运机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种塑胶机械开合模机械手，它用于准确搬运注塑成型的零件，并且能够精确放入第二次注塑模具设备内，提高设备之间的工作效率提高生产率，节约人工成本，实现自动化生产，加快了生产速度，能够适用多种零件进行抓取。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种塑胶机械开合模机械手包括搬送机构、升降机构和抓取机构；
6.所述搬送机构包括横向连接板和工作台，所述横向连接板沿着工作台上的滑轨导向滑动；所述横向连接板侧部设置有传动板；
7.所述升降机构包括气缸和升降台；所述气缸设置在传动板侧面；所述升降台与气缸的活塞杆相连接，通过气缸的活塞杆伸缩实现升降台的上下运动；
8.所述抓取机构包括真空泵和吸盘；所述真空泵设置在升降台顶面上，所述真空泵的吸气口连接有接气阀；所述吸盘阵列设置在升降台底面固定板上，所述吸盘上设置有气接口，所述气接口与吸盘底面相通，所述气接口通过接气阀与真空泵相通。
9.所述升降台上设置有加压水箱，所述加压水箱接口连接有多个喷雾喷头，所述喷雾喷头设置在升降台底面固定板上。
10.所述工作台侧面设置有导向杆，所述导向杆上设置有导向块，所述导向杆两端设置有限位挡块；所述导向块设置在传动板上。
11.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.能够准确搬运注塑成型的零件，并且能够精确放入第二次注塑模具设备内，提高设备之间的工作效率提高生产率，节约人工成本，实现自动化生产，加快了生产速度，能够适用多种零件进行抓取。可以根据不同的生产需求更换吸盘的大小，从而灵活运用于其他加工零件的搬运，从而提高设备使用率，设备整体由自动化控制装置精度高，在搬送的同时
能够加快零件的冷却速度。
附图说明
13.附图1是本实用新型装置整体视图。
14.附图2是本实用新型装置底面视图。
15.附图中所示标号：
16.1、横向连接板；2、工作台；3、滑轨；4、传动板；5、气缸；6、升降台；7、真空泵；8、接气阀；9、吸盘；10、气接口；11、加压水箱；12、喷雾喷头； 13、导向杆；14、导向块；15、限位挡块；16、校准光纤；17、位置传感器； 18、升降台底面固定板。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
18.本实用新型所述是一种塑胶机械开合模机械手，主体结构包括搬送机构、升降机构和抓取机构。
19.所述搬送机构包括横向连接板1和工作台2，所述横向连接板1沿着工作台2 上的滑轨3导向滑动，滑轨3上设置有滑块横向连接板1通过滑块连接在导轨上；所述横向连接板1侧部设置有传动板4，传动板4能够进行横向往复运动。
20.所述升降机构包括气缸5和升降台6；所述气缸5设置在传动板4侧面；所述升降台6与气缸5内部的活塞杆相连接，气缸5接气口如说明书附图图1所示，接气后通过控制气体的启闭，来控制气缸5内部的活塞杆伸缩实现升降台6的上下运动。
21.所述抓取机构包括真空泵7和吸盘9；所述真空泵7设置在升降台6顶面上，所述真空泵7的吸气口连接有接气阀8；所述吸盘9阵列设置在升降台底面固定板 18上，所述吸盘9上设置有气接口10，所述气接口10与吸盘9底面相通，所述气接口10通过接气阀8与真空泵7相通，连通后真空泵7工作时抽取空气，由于真空泵7通过接气阀8和吸盘9相互连通，空气通过吸盘9底面开口处吸入，吸盘9开口处产生吸力，从而吸附第一次加工完成后的工件。吸盘9整体为可拆卸连接，可以根据不同的生产需求更换吸盘9的数量、大小，从而灵活运用于其他加工零件的搬运，从而提高设备使用率。
22.升降台底面固定板18底面上设置有校准光纤16和位置传感器17，通过校准光纤16来对准第一次加工台面上的中心点从而进行校准，设置抓取中心点位，再对第二次加工台面上的中心点从而进行校准，设置放置中心点位。对位置传感器17设置位移行程，从而控制气缸5升降行程，准确到达工作台2面。
23.所述升降台6上设置有加压水箱11，所述加压水箱11接口连接有多个喷雾喷头12，所述喷雾喷头12设置在升降台底面固定板18上，加工零件在第一次成型后表面温度较高，加压水箱11内的水加压后通过喷雾喷头12喷出，对表面工件进行降温同时也能够使得吸盘9与一次成型后的工件之间产生水膜隔绝外界空气，使得吸附得更牢固。
24.所述工作台2侧面设置有导向杆13，所述导向杆13上设置有导向块14，所述导向杆
13两端设置有限位挡块15；所述导向块14设置在传动板4上。由于横向连接板1横向运动带动设置在传动板4上的导向块14和工作台2运动，从而实现对工件的搬送。


技术特征：
1.一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于：包括搬送机构、升降机构和抓取机构；所述搬送机构包括横向连接板(1)和工作台(2)，所述横向连接板(1)沿着工作台(2)上的滑轨(3)导向滑动；所述横向连接板(1)侧部设置有传动板(4)；所述升降机构包括气缸(5)和升降台(6)；所述气缸(5)设置在传动板(4)侧面；所述升降台(6)与气缸(5)内部的活塞杆相连接，通过气缸(5)的活塞杆伸缩实现升降台(6)的上下运动；所述抓取机构包括真空泵(7)和吸盘(9)；所述真空泵(7)设置在升降台(6)顶面上，所述真空泵(7)的吸气口连接有接气阀(8)；所述吸盘(9)阵列设置在升降台底面固定板(18)上，所述吸盘(9)上设置有气接口(10)，所述气接口(10)与吸盘(9)底面相通，所述气接口(10)通过接气阀(8)与真空泵(7)相通。2.根据权利要求1所述一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于：所述升降台(6)上设置有加压水箱(11)，所述加压水箱(11)接口连接有多个喷雾喷头(12)，所述喷雾喷头(12)设置在升降台底面固定板(18)上。3.根据权利要求1所述一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于：所述工作台(2)侧面设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)上设置有导向块(14)，所述导向杆(13)两端设置有限位挡块(15)；所述导向块(14)设置在传动板(4)上。

技术总结
本实用新型公开了一种塑胶机械开合模机械手，主要涉及机电一体化领域。包括搬送机构、升降机构和抓取机构；所述搬送机构包括横向连接板和工作台，所述横向连接板沿着工作台上的滑轨导向滑动；所述横向连接板侧部设置有传动板；所述升降机构包括气缸和升降台；所述气缸设置在传动板侧面；所升降台与气缸内部的活塞杆相连接，通过气缸的活塞杆伸缩实现升降台的上下运动，所述抓取机构包括真空泵和吸盘。本实用新型的有益效果在于：能够准确搬运注塑成型的零件，提高设备之间的工作效率提高生产率，节约人工成本，实现自动化生产，加快生产速度，能够适用多种零件进行抓取。可以根据不同的生产需求更换吸盘的大小。的生产需求更换吸盘的大小。的生产需求更换吸盘的大小。


技术研发人员：穆丽丽
受保护的技术使用者：威海职业学院（威海市技术学院）
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/10/29