一种播种墙的制作方法

技术特征：
1.一种播种墙，其特征在于，包括：运输轨道组、运输小车、货架以及沿第一方向间隔设置的两个提升舱；其中，沿所述第一方向，所述运输轨道组位于两个所述提升舱之间，所述运输轨道组包括多层沿第二方向间隔设置的运输轨道，每一层的所述运输轨道沿所述第一方向延伸，所述运输小车能够沿所述运输轨道运动至每一个所述提升舱的提升通道内；每一个所述提升舱包括位于所述提升通道内的提升机构，每一个所述提升舱内的所述提升机构能够沿所述第二方向向上或向下运动以接收来自所述运输轨道的所述运输小车，并能够带动位于所述提升通道内的运输小车沿所述第二方向向上或向下运动以使所述运输小车能够向所述运输轨道运动；货架，设于所述运输轨道组的第三方向的一侧和/或另一侧，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直，所述运输小车能够沿着所述运输轨道运动以向所述货架传输所述运输小车承载的货物，所述货架能够储存所述货物；所述运输小车能够在其中一个所述提升舱、所述运输轨道组以及另外一个所述提升舱间循环运动；所述提升通道内设有小车位置传感器和第一反射板，所述小车位置传感器发射的红外线照射到所述第一反射板上，用于检测是否有来自最下层的所述运输轨道的运输小车进入所述提升通道内。2.如权利要求1所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱还包括机架和动力机构，每一个所述提升舱内的所述机架沿所述第二方向延伸，每一个所述提升舱内的所述提升机构和所述动力机构安装于所述机架上，每一个所述提升舱内的所述动力机构与所述提升机构连接，每一个所述提升舱内的所述动力机构能够驱动所述提升机构沿所述第二方向向上或向下运动。3.如权利要求2所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱的所述提升机构包括：多个沿所述第二方向间隔设置的提升导轨，每一个所述提升导轨沿所述第一方向延伸，所述提升导轨能够在所述提升通道内沿所述第二方向向上或向下运动至与所述运输轨道相对应，以接收来自所述运输轨道的所述运输小车，并能够带动所承载的运输小车在所述提升通道内沿所述第二方向向上或向下运动至与所述运输轨道相对应，以使所述运输小车能够向所述运输轨道运动。4.如权利要求3所述的播种墙，其特征在于，每一层的所述运输轨道具有第一承载面，每一个所述提升舱的所述提升导轨具有第二承载面，所述第一承载面、每一个所述提升舱内的所述第二承载面分别沿所述第一方向延伸并用于承载所述运输小车；每一个所述提升舱的所述提升机构能够沿所述第二方向向上或向下运动，以使每一层的所述运输轨道的所述第一承载面与相对应的所述提升导轨的所述第二承载面沿所述第一方向相齐平。5.如权利要求4所述的播种墙，其特征在于，每一层的所述运输轨道的所述第三方向的两侧分别具有所述第一承载面，每一个所述提升导轨的所述第三方向的两侧分别具有所述第二承载面。6.如权利要求3所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱的所述提升机构还包括：
左侧第一上转轴，沿所述第一方向延伸，所述左侧第一上转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的左侧第一上链轮和左侧第二上链轮；左侧第一下转轴，沿所述第一方向延伸，所述左侧第一下转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的左侧第一下链轮和左侧第二下链轮，所述左侧第一下链轮和所述左侧第一上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过左侧第一链条转动连接，所述左侧第二下链轮和所述左侧第二上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过左侧第二链条转动连接；右侧第一上转轴，沿所述第一方向延伸，所述右侧第一上转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的右侧第一上链轮和右侧第二上链轮；右侧第一下转轴，沿所述第一方向延伸，所述右侧第一下转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的右侧第一下链轮和右侧第二下链轮，所述右侧第一下链轮和所述右侧第一上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过右侧第一链条转动连接，所述右侧第二下链轮和所述右侧第二上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过右侧第二链条转动连接；多个沿所述第二方向间隔设置的左侧提升子导轨，每一个所述左侧提升子导轨沿所述第一方向延伸，沿所述第一方向，每一个所述左侧提升子导轨的两端分别与所述左侧第一链条和所述左侧第二链条固定连接；多个沿所述第二方向间隔设置的右侧提升子导轨，每一个所述右侧提升子导轨沿所述第一方向延伸，沿所述第一方向，每一个所述右侧提升子导轨的两端分别与所述右侧第一链条和所述右侧第二链条固定连接，每一个所述右侧提升子导轨能够与每一个所述左侧提升子导轨沿所述第三方向相对设置以共同形成每一个所述提升导轨；所述动力机构能够驱动所述左侧第一上转轴、所述左侧第一下转轴、所述右侧第一上转轴、所述右侧第一下转轴转动，以使所述左侧提升子导轨和所述右侧提升子导轨同步沿所述第二方向向上或向下运动。7.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱的所述动力机构分别与所述左侧第一上转轴和所述右侧第一上转轴连接，所述动力机构能够驱动所述左侧第一上转轴和所述右侧第一上转轴转动；或者，所述动力机构分别与所述左侧第一下转轴和所述右侧第一下转轴连接，所述动力机构能够驱动所述左侧第一下转轴和所述右侧第一下转轴转动。8.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱的所述左侧第一上转轴、所述左侧第一下转轴、所述右侧第一上转轴以及所述右侧第一下转轴的两端分别通过轴承与耳座转动连接，所述耳座安装于所述机架上。9.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱的所述左侧第一上链轮和所述左侧第二上链轮与所述左侧第一上转轴键连接，每一个所述提升舱的所述左侧第一下链轮和所述左侧第二下链轮与所述左侧第一下转轴键连接，每一个所述提升舱的所述右侧第一上链轮和所述右侧第二上链轮与所述右侧第一上转轴键连接，每一个所述提升舱的所述右侧第一下链轮和所述右侧第二下链轮与所述右侧第一下转轴键连接。10.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，多个所述左侧提升子导轨等距安装于所述左侧第一链条和所述左侧第二链条上，多个所述右侧提升子导轨等距安装于所述右侧第一链条和所述右侧第二链条上。11.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱还包括：
沿所述第一方向间隔设置的左侧第一约束导轨和左侧第二约束导轨，所述左侧第一约束导轨和所述左侧第二约束导轨分别沿所述第二方向延伸，所述左侧第一约束导轨和所述左侧第二约束导轨分别设有沿所述第二方向延伸的左侧第一约束槽和左侧第二约束槽，所述左侧第一链条和所述左侧第二链条位于所述提升通道内的部分分别设于所述左侧第一约束槽和所述左侧第二约束槽内，所述左侧第一约束槽限制所述左侧第一链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动，所述左侧第二约束槽限制所述左侧第二链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动；左侧第一导向槽，设于所述左侧第一约束导轨的所述第一方向的一侧，所述左侧第一导向槽沿所述第二方向延伸；左侧第二导向槽，设于所述左侧第二约束导轨的所述第一方向的一侧，所述左侧第二导向槽沿所述第二方向延伸；所述左侧提升子导轨背向所述提升通道的一侧设有左侧第一导轮轴和左侧第二导轮轴，所述左侧第一导轮轴和所述左侧第二导轮轴分别沿所述第一方向延伸并间隔设置，所述左侧第一导轮轴上设有左侧第一导轮，所述左侧第二导轮轴上设有左侧第二导轮，所述左侧第一导轮能够沿着所述左侧第一导向槽滚动，所述左侧第二导轮能够沿着所述左侧第二导向槽滚动；沿所述第三方向，所述左侧第一导向槽的其中一个槽壁位于所述左侧第一导轮和所述左侧提升子导轨之间，所述左侧第二导向槽的其中一个槽壁位于所述左侧第二导轮和所述左侧提升子导轨之间。12.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱还包括：沿所述第一方向间隔设置的右侧第一约束导轨和右侧第二约束导轨，所述右侧第一约束导轨和所述右侧第二约束导轨分别沿所述第二方向延伸，所述右侧第一约束导轨和所述右侧第二约束导轨分别设有沿所述第二方向延伸的右侧第一约束槽和右侧第二约束槽，所述右侧第一链条和所述右侧第二链条位于所述提升通道内的部分分别设于所述右侧第一约束槽和所述右侧第二约束槽内，所述右侧第一约束槽限制所述右侧第一链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动，所述右侧第二约束槽限制所述右侧第二链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动；右侧第一导向槽，设于所述右侧第一约束导轨的所述第一方向的一侧，所述右侧第一导向槽沿所述第二方向延伸；右侧第二导向槽，设于所述右侧第二约束导轨的所述第一方向的一侧，所述右侧第二导向槽沿所述第二方向延伸；所述右侧提升子导轨背向所述提升通道的一侧设有右侧第一导轮轴和右侧第二导轮轴，所述右侧第一导轮轴和所述右侧第二导轮轴分别沿所述第一方向延伸并间隔设置，所述右侧第一导轮轴上设有右侧第一导轮，所述右侧第二导轮轴上设有右侧第二导轮，所述右侧第一导轮能够沿着所述右侧第一导向槽滚动，所述右侧第二导轮能够沿着所述右侧第二导向槽滚动；沿所述第三方向，所述右侧第一导向槽的其中一个槽壁位于所述右侧第一导轮和所述右侧提升子导轨之间，所述右侧第二导向槽的其中一个槽壁位于所述右侧第二导轮和所述右侧提升子导轨之间。
13.如权利要求11所述的播种墙，其特征在于，所述左侧第一链条和所述左侧第二链条分别设有沿所述第一方向凸出的左侧第一环形连接件和左侧第二环形连接件，所述左侧第一环形连接件沿所述第一方向位于所述左侧第一约束导轨之外并与所述左侧提升子导轨的其中一端固定连接，所述左侧第二环形连接件沿所述第一方向位于所述左侧第二约束导轨之外并与所述左侧提升子导轨的另外一端固定连接。14.如权利要求12所述的播种墙，其特征在于，所述右侧第一链条和所述右侧第二链条分别设有沿所述第一方向凸出的右侧第一环形连接件和右侧第二环形连接件，所述右侧第一环形连接件沿所述第一方向位于所述右侧第一约束导轨之外并与所述右侧提升子导轨的其中一端固定连接，所述右侧第二环形连接件沿所述第一方向位于所述右侧第二约束导轨之外并与所述右侧提升子导轨的另外一端固定连接。15.如权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每一个所述提升舱的所述动力机构包括：安装座，安装于所述机架上；t型减速器，安装于所述安装座上，所述t型减速器的所述第三方向的两侧分别连接转动轴，每一侧的转动轴通过联轴器与直角减速器连接，所述t型减速器的另外一侧与电机连接；两个直角减速器分别与所述左侧第一上转轴和所述右侧第一上转轴连接；或者，两个直角减速器分别与所述左侧第一下转轴和所述右侧第一下转轴连接。16.如权利要求15所述的播种墙，其特征在于，所述电机为伺服电机。17.如权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述提升通道内还设有轨道位置传感器和第二反射板，所述轨道位置传感器发射的红外线照射到所述第二反射板上，用于检测所述提升导轨是否沿所述第二方向向上或向下运动至与所述运输轨道相对应。18.如权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述运输小车包括：底盘，所述底盘上设有货物传输装置，所述货物传输装置用于承载货物并向所述货架传输货物；至少两组车轮，设于所述底盘的所述第三方向的两侧，每组车轮包括沿所述第一方向间隔设置的两个车轮；小车驱动装置，设于所述底盘上，用于驱动所述至少两组车轮转动，以使所述运输小车沿着所述运输轨道运动、所述提升导轨运动。19.如权利要求18所述的播种墙，其特征在于，所述底盘安装有所述车轮的两侧还分别设有靠轮机构，所述运输小车的每一侧的车轮沿着所述运输轨道、所述提升导轨的承载面运动，所述运输小车的每一侧的所述靠轮机构沿着所述运输轨道、所述提升导轨的侧面运动。20.如权利要求19所述的播种墙，其特征在于，所述运输轨道的每一侧的承载面和侧面相互垂直，所述运输轨道的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿所述第三方向间隔设置，所述运输轨道的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿所述第三方向面对面设置；所述提升导轨的每一侧的承载面和侧面相互垂直，所述提升导轨的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿所述第三方向间隔设置，所述提升导轨的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿所述第三方向面对面设置。21.如权利要求19所述的播种墙，其特征在于，所述底盘安装有所述车轮的两侧的每一
侧分别设有至少两个沿所述第一方向间隔设置的靠轮机构。22.如权利要求19所述的播种墙，其特征在于，每一个所述靠轮机构包括：靠轮转轴，沿所述第二方向延伸，所述靠轮转轴上转动连接有靠轮，所述靠轮转轴与所述底盘的折边以沿所述第三方向可滑动的方式连接；弹性件，所述靠轮转轴与所述底盘通过弹性件弹性相抵，所述靠轮能够被顶压以沿所述第三方向朝向所述底盘运动。23.如权利要求18所述的播种墙，其特征在于，所述底盘的所述第一方向的两侧分别设有油压缓冲器，所述油压缓冲器用于在所述运输小车由所述运输轨道运动到所述提升导轨上时沿所述第一方向与所述提升导轨相抵。24.如权利要求23所述的播种墙，其特征在于，沿所述第一方向，所述提升导轨远离所述运输轨道的一端设有抵挡部，用于与所述油压缓冲器沿所述第一方向相抵。25.如权利要求23所述的播种墙，其特征在于，所述底盘的所述第一方向的两侧的每一侧分别设有两个沿所述第三方向间隔设置的油压缓冲器。26.如权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述运输轨道组还包括：轨道支撑架，每一层的所述运输轨道安装于所述轨道支撑架上；至少其中一层的所述运输轨道通过位置调整装置安装于所述轨道支撑架上，所述位置调整装置用于调整所述运输轨道在所述第一方向、所述第二方向或所述第三方向上相对所述轨道支撑架的位置。27.如权利要求26所述的播种墙，其特征在于，所述位置调整装置包括：调整块，包括相连接的安装部和支撑部，所述安装部支撑所述支撑部并与所述轨道支撑架连接，所述支撑部用于安装所述运输轨道；连接部，位于所述运输轨道和所述支撑部之间，所述运输轨道通过所述连接部安装于所述支撑部上；第一调整孔，设于所述连接部上，所述第一调整孔沿所述第一方向延伸，并沿所述第二方向贯穿所述连接部，所述运输轨道能够沿所述第一方向相对第一调整孔移动到设定位置后，通过螺栓和所述第一调整孔固定连接；第二调整孔，设于所述安装部上，所述第二调整孔沿所述第二方向延伸，并沿所述第三方向贯穿所述安装部；调整螺栓，位于所述安装部下方，并安装于所述轨道支撑架上，所述调整螺栓沿所述第二方向延伸并与所述安装部相抵，所述调整螺栓用于驱动所述安装部沿所述第二方向相对所述轨道支撑架移动，所述第二调整孔能够沿所述第二方向相对所述轨道支撑架移动到设定位置后，通过螺栓和所述轨道支撑架固定连接；第三调整孔，设于所述支撑部上，所述第三调整孔沿所述第三方向延伸，并沿所述第二方向贯穿所述支撑部，所述连接部能够沿所述第三方向相对所述第三调整孔移动到设定位置后，通过螺栓和所述第三调整孔固定连接。28.如权利要求1所述的播种墙，其特征在于，至少其中一层的所述运输轨道包括沿所述第一方向对接的至少两部分，所述运输轨道的相邻的两部分的对接面非平面。29.如权利要求28所述的播种墙，其特征在于，所述运输轨道的相邻的两部分通过卡扣的形式对接。30.如权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述货架包括：
多层沿第二方向间隔设置的滑槽组，每一层的所述滑槽组包括多个沿所述第一方向间隔设置的滑槽，每一个所述滑槽具有入口和出口，每一个所述滑槽沿所述入口到所述出口的方向向下倾斜，每一个所述滑槽的入口用于接收来自所述运输小车传输的货物；舱门，每一个所述滑槽的出口处设有所述舱门，用于打开或关闭所述滑槽的出口；支撑框，每一个所述滑槽的出口外的底部设有所述支撑框，所述支撑框用于悬挂储物袋，所述舱门打开后，所述滑槽内储存的货物落入所述储物袋内。31.如权利要求30所述的播种墙，其特征在于，所述货架还包括：储藏间，每一所述滑槽的出口处设有所述储藏间，所述运输小车向所述滑槽的入口传输的货物能够沿着所述滑槽滑到所述储藏间，所述储藏间储存所述货物。32.如权利要求30所述的播种墙，其特征在于，所述支撑框与所述货架的框架转动连接，所述支撑框能够绕所述第一方向正向转动至与关闭的所述舱门相贴合，或者，所述支撑框能够绕所述第一方向反向转动至与关闭的所述舱门相分离，并沿所述第三方向凸出所述滑槽以用于悬挂储物袋。33.如权利要求30所述的播种墙，其特征在于，所述支撑框呈四边形状，所述支撑框的四个角落处分别设有挂件，所述储物袋悬挂在所述挂件处。

技术总结
本发明公开了一种播种墙，包括：运输轨道组、运输小车、货架以及沿第一方向间隔设置的两个提升舱；沿第一方向，运输轨道组位于两个提升舱之间，运输轨道组包括多层沿第二方向间隔设置的运输轨道，每一层的运输轨道沿第一方向延伸；每一个提升舱包括位于提升通道内的提升机构，每一个提升舱内的提升机构能够沿第二方向向上或向下运动以接收来自运输轨道的运输小车，并能够带动位于提升通道内的运输小车沿第二方向向上或向下运动以使运输小车能够向运输轨道运动；货架，设于运输轨道组的第三方向的一侧和/或另一侧。本发明能够同时提升多辆运输小车进入运输轨道，提升效率较高。提升效率较高。提升效率较高。


技术研发人员：金卫平 张津
受保护的技术使用者：上海欣巴科技设备有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/28