一种播种墙的制作方法

1.本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种播种墙。


背景技术：

2.在电商物流领域中，每天来自各个电商平台上的大量订单将在电商物流中心进行集中分拣、打包，而多品订单的分拣是仓库的业务重点，占到业务量的将近70％。播种墙作为物流分拣设备应用而生，它不仅能提高拣选速度，优化拆零拣选流程，其具备的可拓展性更是能灵活应对配送中心对未来的发展需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型的播种墙。本发明提供了一种具有提升舱的播种墙，提升舱作为升降播种墙的运输小车的重要部分，运输小车例如是rgv小车(rail guided vehicle，有轨制导车辆)，能将运输小车运送到所需的各条运输轨道上，运输小车沿着运输轨道上运动时向货架传输货物，实现货物分拣。一个提升舱可同时提升多辆运输小车进入运输轨道，提升效率较高。
4.为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种播种墙，包括：运输轨道组、运输小车、货架以及沿第一方向间隔设置的两个提升舱；其中，
5.沿所述第一方向，所述运输轨道组位于两个所述提升舱之间，所述运输轨道组包括多层沿第二方向间隔设置的运输轨道，每一层的所述运输轨道沿所述第一方向延伸，所述运输小车能够沿所述运输轨道运动至每一个所述提升舱的提升通道内；
6.每一个所述提升舱包括位于所述提升通道内的提升机构，每一个所述提升舱内的所述提升机构能够沿所述第二方向向上或向下运动以接收来自所述运输轨道的所述运输小车，并能够带动位于所述提升通道内的运输小车沿所述第二方向向上或向下运动以使所述运输小车能够向所述运输轨道运动；
7.货架，设于所述运输轨道组的第三方向的一侧和/或另一侧，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直，所述运输小车能够沿着所述运输轨道运动以向所述货架传输所述运输小车承载的货物，所述货架能够储存所述货物；
8.所述运输小车能够在其中一个所述提升舱、所述运输轨道组以及另外一个所述提升舱间循环运动；
9.所述提升通道内设有小车位置传感器和第一反射板，所述小车位置传感器发射的红外线照射到所述第一反射板上，用于检测是否有来自最下层的所述运输轨道的运输小车进入所述提升通道内。
10.采用上述技术方案，提升效率较高。
11.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱还包括机架和动力机构，每一个所述提升舱内的所述机架沿所述第二方向延伸，每一个所述提升舱内的所述提升机构和所述动力机构安装于所述机架上，每一个所述提升舱内的所述动力机构与所述提升机构
连接，每一个所述提升舱内的所述动力机构能够驱动所述提升机构沿所述第二方向向上或向下运动。
12.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱的所述提升机构包括：多个沿所述第二方向间隔设置的提升导轨，每一个所述提升导轨沿所述第一方向延伸，所述提升导轨能够在所述提升通道内沿所述第二方向向上或向下运动至与所述运输轨道相对应，以接收来自所述运输轨道的所述运输小车，并能够带动所承载的运输小车在所述提升通道内沿所述第二方向向上或向下运动至与所述运输轨道相对应，以使所述运输小车能够向所述运输轨道运动。
13.根据本发明的另一具体实施方式，每一层的所述运输轨道具有第一承载面，每一个所述提升舱的所述提升导轨具有第二承载面，所述第一承载面、每一个所述提升舱内的所述第二承载面分别沿所述第一方向延伸并用于承载所述运输小车；
14.每一个所述提升舱的所述提升机构能够沿所述第二方向向上或向下运动，以使每一层的所述运输轨道的所述第一承载面与相对应的所述提升导轨的所述第二承载面沿所述第一方向相齐平。
15.根据本发明的另一具体实施方式，每一层的所述运输轨道的所述第三方向的两侧分别具有所述第一承载面，每一个所述提升导轨的所述第三方向的两侧分别具有所述第二承载面。
16.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱的所述提升机构还包括：
17.左侧第一上转轴，沿所述第一方向延伸，所述左侧第一上转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的左侧第一上链轮和左侧第二上链轮；
18.左侧第一下转轴，沿所述第一方向延伸，所述左侧第一下转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的左侧第一下链轮和左侧第二下链轮，所述左侧第一下链轮和所述左侧第一上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过左侧第一链条转动连接，所述左侧第二下链轮和所述左侧第二上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过左侧第二链条转动连接；
19.右侧第一上转轴，沿所述第一方向延伸，所述右侧第一上转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的右侧第一上链轮和右侧第二上链轮；
20.右侧第一下转轴，沿所述第一方向延伸，所述右侧第一下转轴上设有沿所述第一方向间隔设置的右侧第一下链轮和右侧第二下链轮，所述右侧第一下链轮和所述右侧第一上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过右侧第一链条转动连接，所述右侧第二下链轮和所述右侧第二上链轮沿所述第二方向间隔设置并通过右侧第二链条转动连接；
21.多个沿所述第二方向间隔设置的左侧提升子导轨，每一个所述左侧提升子导轨沿所述第一方向延伸，沿所述第一方向，每一个所述左侧提升子导轨的两端分别与所述左侧第一链条和所述左侧第二链条固定连接；
22.多个沿所述第二方向间隔设置的右侧提升子导轨，每一个所述右侧提升子导轨沿所述第一方向延伸，沿所述第一方向，每一个所述右侧提升子导轨的两端分别与所述右侧第一链条和所述右侧第二链条固定连接，每一个所述右侧提升子导轨能够与每一个所述左侧提升子导轨沿所述第三方向相对设置以共同形成每一个所述提升导轨；
23.所述动力机构能够驱动所述左侧第一上转轴、所述左侧第一下转轴、所述右侧第一上转轴、所述右侧第一下转轴转动，以使所述左侧提升子导轨和所述右侧提升子导轨同
步沿所述第二方向向上或向下运动。
24.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱的所述动力机构分别与所述左侧第一上转轴和所述右侧第一上转轴连接，所述动力机构能够驱动所述左侧第一上转轴和所述右侧第一上转轴转动；或者，所述动力机构分别与所述左侧第一下转轴和所述右侧第一下转轴连接，所述动力机构能够驱动所述左侧第一下转轴和所述右侧第一下转轴转动。
25.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱的所述左侧第一上转轴、所述左侧第一下转轴、所述右侧第一上转轴以及所述右侧第一下转轴的两端分别通过轴承与耳座转动连接，所述耳座安装于所述机架上。
26.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱的所述左侧第一上链轮和所述左侧第二上链轮与所述左侧第一上转轴键连接，每一个所述提升舱的所述左侧第一下链轮和所述左侧第二下链轮与所述左侧第一下转轴键连接，每一个所述提升舱的所述右侧第一上链轮和所述右侧第二上链轮与所述右侧第一上转轴键连接，每一个所述提升舱的所述右侧第一下链轮和所述右侧第二下链轮与所述右侧第一下转轴键连接。
27.根据本发明的另一具体实施方式，多个所述左侧提升子导轨等距安装于所述左侧第一链条和所述左侧第二链条上，多个所述右侧提升子导轨等距安装于所述右侧第一链条和所述右侧第二链条上。
28.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱还包括：
29.沿所述第一方向间隔设置的左侧第一约束导轨和左侧第二约束导轨，所述左侧第一约束导轨和所述左侧第二约束导轨分别沿所述第二方向延伸，所述左侧第一约束导轨和所述左侧第二约束导轨分别设有沿所述第二方向延伸的左侧第一约束槽和左侧第二约束槽，所述左侧第一链条和所述左侧第二链条位于所述提升通道内的部分分别设于所述左侧第一约束槽和所述左侧第二约束槽内，所述左侧第一约束槽限制所述左侧第一链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动，所述左侧第二约束槽限制所述左侧第二链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动；
30.左侧第一导向槽，设于所述左侧第一约束导轨的所述第一方向的一侧，所述左侧第一导向槽沿所述第二方向延伸；
31.左侧第二导向槽，设于所述左侧第二约束导轨的所述第一方向的一侧，所述左侧第二导向槽沿所述第二方向延伸；
32.所述左侧提升子导轨背向所述提升通道的一侧设有左侧第一导轮轴和左侧第二导轮轴，所述左侧第一导轮轴和所述左侧第二导轮轴分别沿所述第一方向延伸并间隔设置，所述左侧第一导轮轴上设有左侧第一导轮，所述左侧第二导轮轴上设有左侧第二导轮，所述左侧第一导轮能够沿着所述左侧第一导向槽滚动，所述左侧第二导轮能够沿着所述左侧第二导向槽滚动；
33.沿所述第三方向，所述左侧第一导向槽的其中一个槽壁位于所述左侧第一导轮和所述左侧提升子导轨之间，所述左侧第二导向槽的其中一个槽壁位于所述左侧第二导轮和所述左侧提升子导轨之间。
34.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱还包括：
35.沿所述第一方向间隔设置的右侧第一约束导轨和右侧第二约束导轨，所述右侧第
一约束导轨和所述右侧第二约束导轨分别沿所述第二方向延伸，所述右侧第一约束导轨和所述右侧第二约束导轨分别设有沿所述第二方向延伸的右侧第一约束槽和右侧第二约束槽，所述右侧第一链条和所述右侧第二链条位于所述提升通道内的部分分别设于所述右侧第一约束槽和所述右侧第二约束槽内，所述右侧第一约束槽限制所述右侧第一链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动，所述右侧第二约束槽限制所述右侧第二链条在所述第一方向和/或所述第三方向上的运动；
36.右侧第一导向槽，设于所述右侧第一约束导轨的所述第一方向的一侧，所述右侧第一导向槽沿所述第二方向延伸；
37.右侧第二导向槽，设于所述右侧第二约束导轨的所述第一方向的一侧，所述右侧第二导向槽沿所述第二方向延伸；
38.所述右侧提升子导轨背向所述提升通道的一侧设有右侧第一导轮轴和右侧第二导轮轴，所述右侧第一导轮轴和所述右侧第二导轮轴分别沿所述第一方向延伸并间隔设置，所述右侧第一导轮轴上设有右侧第一导轮，所述右侧第二导轮轴上设有右侧第二导轮，所述右侧第一导轮能够沿着所述右侧第一导向槽滚动，所述右侧第二导轮能够沿着所述右侧第二导向槽滚动；
39.沿所述第三方向，所述右侧第一导向槽的其中一个槽壁位于所述右侧第一导轮和所述右侧提升子导轨之间，所述右侧第二导向槽的其中一个槽壁位于所述右侧第二导轮和所述右侧提升子导轨之间。
40.根据本发明的另一具体实施方式，所述左侧第一链条和所述左侧第二链条分别设有沿所述第一方向凸出的左侧第一环形连接件和左侧第二环形连接件，所述左侧第一环形连接件沿所述第一方向位于所述左侧第一约束导轨之外并与所述左侧提升子导轨的其中一端固定连接，所述左侧第二环形连接件沿所述第一方向位于所述左侧第二约束导轨之外并与所述左侧提升子导轨的另外一端固定连接。
41.根据本发明的另一具体实施方式，所述右侧第一链条和所述右侧第二链条分别设有沿所述第一方向凸出的右侧第一环形连接件和右侧第二环形连接件，所述右侧第一环形连接件沿所述第一方向位于所述右侧第一约束导轨之外并与所述右侧提升子导轨的其中一端固定连接，所述右侧第二环形连接件沿所述第一方向位于所述右侧第二约束导轨之外并与所述右侧提升子导轨的另外一端固定连接。
42.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述提升舱的所述动力机构包括：
43.安装座，安装于所述机架上；
44.t型减速器，安装于所述安装座上，所述t型减速器的所述第三方向的两侧分别连接转动轴，每一侧的转动轴通过联轴器与直角减速器连接，所述t型减速器的另外一侧与电机连接；
45.两个直角减速器分别与所述左侧第一上转轴和所述右侧第一上转轴连接；或者，两个直角减速器分别与所述左侧第一下转轴和所述右侧第一下转轴连接。
46.根据本发明的另一具体实施方式，所述电机为伺服电机。
47.根据本发明的另一具体实施方式，所述提升通道内还设有轨道位置传感器和第二反射板，所述轨道位置传感器发射的红外线照射到所述第二反射板上，用于检测所述提升导轨是否沿所述第二方向向上或向下运动至与所述运输轨道相对应。
48.根据本发明的另一具体实施方式，所述运输小车包括：
49.底盘，所述底盘上设有货物传输装置，所述货物传输装置用于承载货物并向所述货架传输货物；
50.至少两组车轮，设于所述底盘的所述第三方向的两侧，每组车轮包括沿所述第一方向间隔设置的两个车轮；
51.小车驱动装置，设于所述底盘上，用于驱动所述至少两组车轮转动，以使所述运输小车沿着所述运输轨道运动、所述提升导轨运动。
52.根据本发明的另一具体实施方式，所述底盘安装有所述车轮的两侧还分别设有靠轮机构，所述运输小车的每一侧的车轮沿着所述运输轨道、所述提升导轨的承载面运动，所述运输小车的每一侧的所述靠轮机构沿着所述运输轨道、所述提升导轨的侧面运动。
53.根据本发明的另一具体实施方式，所述运输轨道的每一侧的承载面和侧面相互垂直，所述运输轨道的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿所述第三方向间隔设置，所述运输轨道的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿所述第三方向面对面设置；所述提升导轨的每一侧的承载面和侧面相互垂直，所述提升导轨的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿所述第三方向间隔设置，所述提升导轨的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿所述第三方向面对面设置。
54.根据本发明的另一具体实施方式，所述底盘安装有所述车轮的两侧的每一侧分别设有至少两个沿所述第一方向间隔设置的靠轮机构。
55.根据本发明的另一具体实施方式，每一个所述靠轮机构包括：
56.靠轮转轴，沿所述第二方向延伸，所述靠轮转轴上转动连接有靠轮，所述靠轮转轴与所述底盘的折边以沿所述第三方向可滑动的方式连接；
57.弹性件，所述靠轮转轴与所述底盘通过弹性件弹性相抵，所述靠轮能够被顶压以沿所述第三方向朝向所述底盘运动。
58.根据本发明的另一具体实施方式，所述底盘的所述第一方向的两侧分别设有油压缓冲器，所述油压缓冲器用于在所述运输小车由所述运输轨道运动到所述提升导轨上时沿所述第一方向与所述提升导轨相抵。
59.根据本发明的另一具体实施方式，沿所述第一方向，所述提升导轨远离所述运输轨道的一端设有抵挡部，用于与所述油压缓冲器沿所述第一方向相抵。
60.根据本发明的另一具体实施方式，所述底盘的所述第一方向的两侧的每一侧分别设有两个沿所述第三方向间隔设置的油压缓冲器。
61.根据本发明的另一具体实施方式，所述运输轨道组还包括：轨道支撑架，每一层的所述运输轨道安装于所述轨道支撑架上；至少其中一层的所述运输轨道通过位置调整装置安装于所述轨道支撑架上，所述位置调整装置用于调整所述运输轨道在所述第一方向、所述第二方向或所述第三方向上相对所述轨道支撑架的位置。
62.根据本发明的另一具体实施方式，所述位置调整装置包括：
63.调整块，包括相连接的安装部和支撑部，所述安装部支撑所述支撑部并与所述轨道支撑架连接，所述支撑部用于安装所述运输轨道；
64.连接部，位于所述运输轨道和所述支撑部之间，所述运输轨道通过所述连接部安装于所述支撑部上；
65.第一调整孔，设于所述连接部上，所述第一调整孔沿所述第一方向延伸，并沿所述第二方向贯穿所述连接部，所述运输轨道能够沿所述第一方向相对第一调整孔移动到设定位置后，通过螺栓和所述第一调整孔固定连接；
66.第二调整孔，设于所述安装部上，所述第二调整孔沿所述第二方向延伸，并沿所述第三方向贯穿所述安装部；
67.调整螺栓，位于所述安装部下方，并安装于所述轨道支撑架上，所述调整螺栓沿所述第二方向延伸并与所述安装部相抵，所述调整螺栓用于驱动所述安装部沿所述第二方向相对所述轨道支撑架移动，所述第二调整孔能够沿所述第二方向相对所述轨道支撑架移动到设定位置后，通过螺栓和所述轨道支撑架固定连接；
68.第三调整孔，设于所述支撑部上，所述第三调整孔沿所述第三方向延伸，并沿所述第二方向贯穿所述支撑部，所述连接部能够沿所述第三方向相对所述第三调整孔移动到设定位置后，通过螺栓和所述第三调整孔固定连接。
69.根据本发明的另一具体实施方式，至少其中一层的所述运输轨道包括沿所述第一方向对接的至少两部分，所述运输轨道的相邻的两部分的对接面非平面。
70.根据本发明的另一具体实施方式，所述运输轨道的相邻的两部分通过卡扣的形式对接。
71.根据本发明的另一具体实施方式，所述货架包括：
72.多层沿第二方向间隔设置的滑槽组，每一层的所述滑槽组包括多个沿所述第一方向间隔设置的滑槽，每一个所述滑槽具有入口和出口，每一个所述滑槽沿所述入口到所述出口的方向向下倾斜，每一个所述滑槽的入口用于接收来自所述运输小车传输的货物；
73.舱门，每一个所述滑槽的出口处设有所述舱门，用于打开或关闭所述滑槽的出口；
74.支撑框，每一个所述滑槽的出口外的底部设有所述支撑框，所述支撑框用于悬挂储物袋，所述舱门打开后，所述滑槽内储存的货物落入所述储物袋内。
75.根据本发明的另一具体实施方式，所述货架还包括：储藏间，每一所述滑槽的出口处设有所述储藏间，所述运输小车向所述滑槽的入口传输的货物能够沿着所述滑槽滑到所述储藏间，所述储藏间储存所述货物。
76.根据本发明的另一具体实施方式，所述支撑框与所述货架的框架转动连接，所述支撑框能够绕所述第一方向正向转动至与关闭的所述舱门相贴合，或者，所述支撑框能够绕所述第一方向反向转动至与关闭的所述舱门相分离，并沿所述第三方向凸出所述滑槽以用于悬挂储物袋。
77.根据本发明的另一具体实施方式，所述支撑框呈四边形状，所述支撑框的四个角落处分别设有挂件，所述储物袋悬挂在所述挂件处。
附图说明
78.图1示出本发明实施例播种墙的立体图一；
79.图2示出本发明实施例播种墙的立体图二；
80.图3示出本发明实施例播种墙的立体图三；
81.图4示出本发明实施例播种墙中提升舱的立体图一；
82.图5示出本发明实施例播种墙中提升导轨的立体图一；
83.图6示出本发明实施例播种墙中提升导轨的立体图二；
84.图7示出本发明实施例播种墙中提升舱的立体图二；
85.图8示出本发明实施例播种墙中提升舱的立体图三；
86.图9示出本发明实施例播种墙中提升舱的立体图四；
87.图10示出本发明实施例播种墙中提升舱的局部放大图；
88.图11示出本发明实施例播种墙中动力机构的立体图；
89.图12示出本发明实施例播种墙中提升舱的立体图五；
90.图13示出本发明实施例播种墙中运输小车的立体图一；
91.图14示出本发明实施例播种墙中运输小车的立体图二；
92.图15示出本发明实施例播种墙中运输小车的局部放大图；
93.图16示出本发明实施例播种墙中运输小车的靠轮机构的立体图；
94.图17示出本发明实施例播种墙中运输小车的立体图三；
95.图18是图17中e部分的放大图；
96.图19示出本发明实施例播种墙中运输轨道组的立体图一；
97.图20示出本发明实施例播种墙中运输轨道组的立体图二；
98.图21示出本发明实施例播种墙中运输轨道组的立体图三；
99.图22示出本发明实施例播种墙中运输轨道组的立体图四；
100.图23示出本发明实施例播种墙中运输轨道组的立体图五；
101.图24示出本发明实施例播种墙中货架的立体图；
102.图25示出本发明实施例播种墙中货架的支撑框的立体图。
具体实施方式
103.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
104.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
105.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
106.参考图1至图4，本技术提供一种播种墙1，包括：运输轨道组10、运输小车20、货架30以及沿第一方向(图1至图3中x方向所示)间隔设置的两个提升舱40。其中，沿第一方向，运输轨道组10位于两个提升舱40之间。示例性的，运输轨道组10的第一方向的左右两侧分别设有一个提升舱40。本技术的运输轨道组10包括多层沿第二方向(图1至图3中z方向所示)间隔设置的运输轨道11，每一层的运输轨道11沿第一方向延伸，运输小车20能够沿运输
轨道11运动至每一个提升舱40的提升通道41内，每一层的运输轨道11可以供多个运输小车20运动。
107.示例性的，本技术的两个提升舱40的结构相同。如图1和图4所示，每一个提升舱40包括位于提升通道41内的提升机构42，提升通道41沿第二方向延伸，每一个提升舱40内的提升机构42能够沿第二方向向上(图4中c方向所示)或向下(图4中d方向所示)运动以接收来自运输轨道11的运输小车20，并能够带动位于提升通道41内的运输小车20沿第二方向向上(图4中c方向所示)或向下(图4中d方向所示)运动以使运输小车20能够向运输轨道11运动。
108.示例性的，提升机构42在提升通道41内向上或向下运动，待运动到与相应层数的运输轨道11相对应时，运输轨道11上的运输小车20由运输轨道11运动到提升机构42上，提升机构42承载运输小车20，并带动运输小车20在提升通道41内向上或向下运动，待运动到与相应层数的运输轨道11相对应时，提升机构42上的运输小车20由提升机构42运动进入到运输轨道11上。
109.本技术中，上述的货架30设于运输轨道组10的第三方向(图1至图3中y方向所示)的一侧和另一侧。即本技术的运输轨道组10的第三方向的两侧都设有货架30，在一些可能的实施方式中，可以是运输轨道11的第三方向的一侧或另一侧设有货架30。本技术中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。示例性的，第一方向和第三方向为水平方向，第二方向为竖直方向。本技术的运输小车20能够沿着运输轨道11运动以向货架30传输运输小车20承载的货物，图3中b方向示出货物传输方向，货架30能够储存货物。即，运输小车20沿着运输轨道11运动的过程中，能够沿第三方向向左侧的货架30传输货物，或者沿第三方向向右侧的货架30传输货物，实现对货物的分拣。
110.本技术中，运输小车20能够在其中一个提升舱40、运输轨道组10以及另外一个提升舱40间循环运动。示例性的，如图1和图3所示，运输小车20沿着运输轨道11(例如是最底层的运输轨道11之外的运输轨道11)在第一方向上向左运动到运输轨道组10的左侧的一个提升舱40的提升通道41内，在运输小车20进入提升通道41之前，提升机构42在提升通道41内向下运动到与相应层数的运输轨道11相对应，然后运输轨道11上的运输小车20由运输轨道11运动到提升机构42上，提升机构42承载运输小车20，并带动运输小车20在提升通道41内向下运动，待运动到与最底层的运输轨道11相对应时，提升机构42上的运输小车20由提升机构42进入到运输轨道11上。
111.运输小车20沿着最底层的运输轨道11在第一方向上向右运动到运输轨道组10的右侧的一个提升舱40的提升通道41内，在运输小车20进入右侧的提升舱40的提升通道41之前，提升机构42在提升通道41内向上运动到与最底层的运输轨道11相对应，然后最底层的运输轨道11上的运输小车20由运输轨道11运动到提升机构42上，提升机构42承载运输小车20，并带动运输小车20在提升通道41内向上运动，待运动到与最底层的运输轨道11上面的运输轨道11相对应时，提升机构42上的运输小车20由提升机构42再进入到相应层数的运输轨道11上。
112.从而，运输小车20沿着最底层的运输轨道11进入右侧的提升舱40的提升通道41内，在右侧的提升舱40的提升通道41内被向上提升，然后进入相应层数的运输轨道11，沿着运输轨道11运动到左侧的提升舱40的提升通道41内，运输小车20在左侧的提升舱40的提升
通道41内被向下提升，以再次进入最底层的运输轨道11，形成了图1和图3所示的循环运动路径a。本领域技术人员可以理解，运输小车20也能够沿着与上述的循环运动路径a相反的运动路径在左侧的提升舱40、运输轨道组10以及右侧的提升舱40间循环运动。
113.运输小车20在左侧的提升舱40、运输轨道组10以及右侧的提升舱40间循环运动的过程中，实现了向货架30传输货物，对货物进行分拣。
114.综上，本技术提供了一种具有提升舱40的播种墙1，提升舱40作为升降播种墙1的运输小车20的重要部分，运输小车20例如是rgv小车(rail guided vehicle，有轨制导车辆)，能将运输小车20运送到所需的各条运输轨道11上，运输小车20沿着运输轨道11上运动时向货架30传输货物，实现货物分拣。一个提升舱40可同时提升多辆运输小车20进入运输轨道11，提升效率较高。
115.参考图1至图4并结合图7所示，本技术的每一个提升舱40还包括机架43和动力机构44，每一个提升舱40内的机架43沿第二方向延伸，每一个提升舱40内的提升机构42和动力机构44安装于机架43上，每一个提升舱40内的动力机构44与提升机构42连接，每一个提升舱40内的动力机构44能够驱动提升机构42沿第二方向向上或向下运动。示例性的，本技术的动力机构44安装于机架43的顶部。机架43包括：主体外框架和框架盖板。在主体外框架的外侧覆有盖板保护，主体外框架下方装有水平调节轮(图未示出)。
116.结合图4至图6所示，本技术的每一个提升舱40的提升机构42包括：多个沿第二方向间隔设置的提升导轨421，每一个提升导轨421沿第一方向(图4至图6中x方向所示)延伸，提升导轨421能够在提升通道41内沿第二方向向上或向下运动至与运输轨道11相对应，以接收来自运输轨道11的运输小车20，并能够带动所承载的运输小车20在提升通道41内沿第二方向向上或向下运动至与运输轨道11相对应，以使运输小车20能够向运输轨道11运动。
117.示例性的，上述的动力机构44驱动每层的提升导轨421沿第二方向向上或向下运动到沿第一方向与每层的运输轨道11齐平后，提升导轨421接收来自运输轨道11的运输小车20；同样，在提升导轨421与运输轨道11齐平后，提升导轨421所承载的运输小车20进入运输轨道11。
118.如图3所示，每一层的运输轨道11具有第一承载面11a；如图5和图6所示，每一个提升舱40的提升导轨421具有第二承载面4211，运输轨道11的第一承载面11a、每一个提升舱40内的提升导轨421的第二承载面4211分别沿第一方向延伸并用于承载运输小车20。每一个提升舱40的提升机构42能够沿第二方向向上或向下运动，以使每一层的运输轨道11的第一承载面11a与相对应的提升导轨421的第二承载面4211沿第一方向相齐平，以接收来自运输轨道11的运输小车20，或者使得运输小车20由提升导轨421进入运输轨道11。
119.如图3所示，每一层的运输轨道11的第三方向的两侧分别具有第一承载面11a，即，每一层的运输轨道11包括沿第三方向间隔设置的子运输轨道，每个子运输轨道分别具有第一承载面11a两个子运输轨道共同承载运输小车20。此外，每一个提升导轨421的第三方向的两侧分别具有第二承载面4211。即，每一个提升导轨421包括沿第三方向间隔设置的后述的左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b(参考图8)，左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b分别具有第二承载面4211，左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b共同承载运输小车20。
120.在一些可能的实施方式中，参考图1至图8，本技术的每一个提升舱40的提升机构
42还包括：左侧第一上转轴422，沿第一方向延伸，左侧第一上转轴422上设有沿第一方向间隔设置的左侧第一上链轮4221和左侧第二上链轮4222；左侧第一下转轴423，沿第一方向延伸，左侧第一下转轴423上设有沿第一方向间隔设置的左侧第一下链轮4231和左侧第二下链轮4232，左侧第一下链轮4231和左侧第一上链轮4221沿第二方向间隔设置并通过左侧第一链条42211转动连接，左侧第二下链轮4232和左侧第二上链轮4222沿第二方向间隔设置并通过左侧第二链条42221转动连接。
121.提升机构42还包括：右侧第一上转轴424，沿第一方向延伸，右侧第一上转轴424上设有沿第一方向间隔设置的右侧第一上链轮4241和右侧第二上链轮4242；右侧第一下转轴425，沿第一方向延伸，右侧第一下转轴425上设有沿第一方向间隔设置的右侧第一下链轮4251和右侧第二下链轮4252，右侧第一下链轮4251和右侧第一上链轮4241沿第二方向间隔设置并通过右侧第一链条42411转动连接，右侧第二下链轮4252和右侧第二上链轮4242沿第二方向间隔设置并通过右侧第二链条42421转动连接。
122.另外，本技术的提升机构42还包括：多个沿第二方向间隔设置的左侧提升子导轨421a，每一个左侧提升子导轨421a沿第一方向延伸，沿第一方向，每一个左侧提升子导轨421a的两端分别与左侧第一链条42211和左侧第二链条42221固定连接；以及多个沿第二方向间隔设置的右侧提升子导轨421b，每一个右侧提升子导轨421b沿第一方向延伸，沿第一方向，每一个右侧提升子导轨421b的两端分别与右侧第一链条42411和右侧第二链条42421固定连接，每一个右侧提升子导轨421b能够与每一个左侧提升子导轨421a沿第三方向相对设置以共同形成每一个提升导轨421。
123.如图8所示，多个左侧提升子导轨421a呈环形分布，由左侧第一链条42211和左侧第二链条42221驱动循环运动，多个右侧提升子导轨421b呈环形分布，由右侧第一链条42411和右侧第二链条42421驱动循环运动。其中，位于提升通道41内的左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b向下运动时，位于提升通道41外的左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b会向上运动。位于提升通道41内的左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b向上运动时，位于提升通道41外的左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b会向下运动。
124.本技术的动力机构44能够驱动左侧第一上转轴422、左侧第一下转轴423、右侧第一上转轴424、右侧第一下转轴425转动，以使左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b同步沿第二方向向上或向下运动。示例性的，动力机构44驱动左侧第一上转轴422、左侧第一下转轴423正向转动，动力机构44驱动右侧第一上转轴424、右侧第一下转轴425反向转动，从而驱动左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b同步在提升通道41内沿第二方向向下运动，即提升导轨421沿第二方向在提升通道41内向下运动。或者，动力机构44驱动左侧第一上转轴422、左侧第一下转轴423反向转动，动力机构44驱动右侧第一上转轴424、右侧第一下转轴425正向转动，从而驱动左侧提升子导轨421a和右侧提升子导轨421b同步在提升通道41内沿第二方向向上运动，即提升导轨421在提升通道41内沿第二方向向上运动。
125.本实施例中，每一个提升舱40的动力机构44分别与左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424连接，动力机构44能够驱动左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424转动，从而带动左侧第一下转轴423和右侧第一下转轴425转动。即，动力机构44驱动位于顶部的左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424转动。在一些可能的实施方式中，动力机构44分别
与左侧第一下转轴423和右侧第一下转轴425连接，动力机构44能够驱动左侧第一下转轴423和右侧第一下转轴425转动，从而带动左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424转动。即，动力机构44驱动位于底部的左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424转动。
126.本技术的提升机构42采用链轮链条的传输方式，结构简单、设计牢固、维护方便、成本低廉。
127.示例性的，本技术的每一个提升舱40的左侧第一上转轴422、左侧第一下转轴423两端分别通过轴承与耳座4233转动连接，提升舱40的右侧第一上转轴424以及右侧第一下转轴425的两端分别通过轴承与耳座4253转动连接，耳座4233、4253安装于机架43上。
128.示例性的，上述的提升导轨421通过螺栓连接方式等距安装在上述链条上。即，多个左侧提升子导轨421a等距安装于左侧第一链条42211和左侧第二链条42221上，多个右侧提升子导轨421b等距安装于右侧第一链条42411和右侧第二链条42421上。
129.本技术中，每一个提升舱40的左侧第一上链轮4221和左侧第二上链轮4222与左侧第一上转轴422键连接，每一个提升舱40的左侧第一下链轮4231和左侧第二下链轮4232与左侧第一下转轴423键连接，每一个提升舱40的右侧第一上链轮4241和右侧第二上链轮4242与右侧第一上转轴424键连接，每一个提升舱40的右侧第一下链轮4251和右侧第二下链轮4252与右侧第一下转轴425键连接。通过左侧第一上转轴422、左侧第一下转轴423的转动，带动左侧第一上链轮4221、左侧第二上链轮4222、左侧第一下链轮4231和左侧第二下链轮4232上的左侧第一链条42211和左侧第二链条42221转动；通过右侧第一上转轴424以及右侧第一下转轴425的转动，带动右侧第一上链轮4241、右侧第二上链轮4242、右侧第一下链轮4251和右侧第二下链轮4252上的右侧第一链条42411和右侧第二链条42421转动。
130.示例性的，提升机构42、传动机构均使用键槽方式周向固定，并将转轴、链轮的键槽均做对称加工，保证两边的提升导轨421时刻保持相对水平。
131.参考图8至图10，本技术的每一个提升舱40还包括：
132.沿第一方向间隔设置的左侧第一约束导轨426和左侧第二约束导轨427，左侧第一约束导轨426和左侧第二约束导轨427分别沿第二方向延伸，左侧第一约束导轨426和左侧第二约束导轨427分别设有沿第二方向延伸的左侧第一约束槽(与后述的右侧第一约束槽结构相同)和左侧第二约束槽(与后述的右侧第二约束槽结构相同)，左侧第一链条42211和左侧第二链条42221位于提升通道41内的部分分别设于左侧第一约束槽和左侧第二约束槽内，左侧第一约束槽限制左侧第一链条42211在第一方向和/或第三方向上的运动，左侧第二约束槽限制左侧第二链条42221在第一方向和/或第三方向上的运动；左侧第一导向槽(与后述的左侧第一导向槽结构相同)，设于左侧第一约束导轨426的第一方向的一侧，左侧第一导向槽沿第二方向延伸；左侧第二导向槽(与后述的右侧第二导向槽4281结构相同)，设于左侧第二约束导轨427的第一方向的一侧，左侧第二导向槽沿第二方向延伸。
133.其中，结合图5和图6所示，左侧提升子导轨421a背向提升通道41的一侧设有左侧第一导轮轴4213和左侧第二导轮轴，左侧第一导轮轴4213和左侧第二导轮轴分别沿第一方向延伸并间隔设置，左侧第一导轮轴4213上设有左侧第一导轮4214，左侧第二导轮轴上设有左侧第二导轮，左侧第一导轮4214能够沿着左侧第一导向槽滚动，左侧第二导轮能够沿着左侧第二导向槽滚动；沿第三方向，左侧第一导向槽的其中一个槽壁位于左侧第一导轮4214和左侧提升子导轨421a之间，左侧第二导向槽的其中一个槽壁位于左侧第二导轮和左
侧提升子导轨421a之间。
134.从而，左侧提升子导轨421a被左侧第一链条42211和左侧第二链条42221驱动进入提升通道41内后，左侧第一导轮4214和左侧第二导轮分别进入左侧第一导向槽和左侧第二导向槽，左侧提升子导轨421a通过左侧第一导轮4214和左侧第二导轮夹持左侧第一导向槽和左侧第二导向槽，也相当于左侧提升子导轨421a通过左侧第一导轮4214和左侧第二导轮夹持左侧第一约束导轨426和左侧第二约束导轨427；同时，左侧第一链条42211和左侧第二链条42221被左侧第一约束槽和左侧第二约束槽约束；从而，左侧提升子导轨421a被左侧第一链条42211和左侧第二链条42221驱动沿第二方向向上或向下运动的过程中，可以很平稳，不会晃动，稳定地承载运输小车20并带动运输小车20沿第二方向向上或向下运动。
135.示例性的，本技术的每一个提升舱40还包括：
136.沿第一方向间隔设置的右侧第一约束导轨427和右侧第二约束导轨428，右侧第一约束导轨427和右侧第二约束导轨428分别沿第二方向延伸，右侧第一约束导轨427和右侧第二约束导轨428分别设有沿第二方向延伸的右侧第一约束槽和右侧第二约束槽，右侧第一链条42411和右侧第二链条42421位于提升通道41内的部分分别设于右侧第一约束槽和右侧第二约束槽内，右侧第一约束槽限制右侧第一链条42411在第一方向和/或第三方向上的运动，右侧第二约束槽限制右侧第二链条42421在第一方向上的运动；右侧第一导向槽4271，设于右侧第一约束导轨427的第一方向的一侧，右侧第一导向槽4271沿第二方向延伸；右侧第二导向槽4281，设于右侧第二约束导轨428的第一方向的一侧，右侧第二导向槽4281沿第二方向延伸。
137.其中，右侧提升子导轨421b背向提升通道41的一侧设有右侧第一导轮轴和右侧第二导轮轴，右侧第一导轮轴和右侧第二导轮轴分别沿第一方向延伸并间隔设置，右侧第一导轮轴上设有右侧第一导轮，右侧第二导轮轴上设有右侧第二导轮，右侧第一导轮能够沿着右侧第一导向槽4271滚动，右侧第二导轮421ba能够沿着右侧第二导向槽4281滚动；沿第三方向，右侧第一导向槽4271的其中一个槽壁位于右侧第一导轮和右侧提升子导轨421b之间，右侧第二导向槽4281的其中一个槽壁4282位于右侧第二导轮和右侧提升子导轨421b之间。
138.从而，右侧提升子导轨421b被右侧第一链条42411和右侧第二链条42421驱动进入提升通道41内后，右侧第一导轮和右侧第二导轮分别进入右侧第一导向槽4271和右侧第二导向槽4281，右侧提升子导轨421b通过右侧第一导轮和右侧第二导轮夹持右侧第一导向槽4271和右侧第二导向槽4281，也相当于右侧提升子导轨421b通过右侧第一导轮和右侧第二导轮夹持右侧第一约束导轨427和右侧第二约束导轨428；同时，右侧第一链条42411和右侧第二链条42421被右侧第一约束槽和右侧第二约束槽约束；从而，右侧提升子导轨421b被右侧第一链条42411和右侧第二链条42421驱动沿第二方向向上或向下运动的过程中，可以很平稳，不会晃动，稳定地承载运输小车20并带动运输小车20沿第二方向向上或向下运动。
139.结合图10所示，右侧第一链条42411和右侧第二链条42421分别设有沿第一方向凸出的右侧第一环形连接件424111和右侧第二环形连接件424211，右侧第一环形连接件424111沿第一方向位于右侧第一约束导轨427之外并与右侧提升子导轨421b的其中一端固定连接(例如是螺栓连接)，右侧第二环形连接件424211沿第一方向位于右侧第二约束导轨428之外并与右侧提升子导轨421b的另外一端固定连接(例如是螺栓连接)。
140.示例性的，左侧第一链条42211和左侧第二链条42221分别设有沿第一方向凸出的左侧第一环形连接件(与右侧第一环形连接件424111结构相同)和左侧第二环形连接件(与右侧第二环形连接件424211结构相同)，左侧第一环形连接件沿第一方向位于左侧第一约束导轨426之外并与左侧提升子导轨421a的其中一端固定连接(例如是螺栓连接)，左侧第二环形连接件沿第一方向位于左侧第二约束导轨427之外并与左侧提升子导轨421a的另外一端固定连接(例如是螺栓连接)。
141.示例性的，上述的提升机构42的第三方向的左右两侧的提升结构相同。
142.参考图11，本技术的每一个提升舱40的动力机构44包括：安装座441，安装于机架43上；t型减速器442，安装于安装座441上，t型减速器442的第三方向(图11中y方向所示)的两侧分别连接转动轴，每一侧的转动轴通过联轴器443、444与直角减速器445、446连接，t型减速器442的另外一侧与电机447连接；结合图8所示，两个直角减速器445、446分别与左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424连接。在一些可能的实施方式中，两个直角减速器445、446分别与左侧第一下转轴423和右侧第一下转轴425连接。
143.上述的电机447例如是伺服电机。工作时，伺服电机经t型减速器442、转轴(例如左侧第一上转轴422和右侧第一上转轴424)和直角减速器445、446后，将动力传动到链轮(例如左侧第一上链轮4221、左侧第二上链轮4222、右侧第一上链轮4241和右侧第二上链轮4242)上，链轮旋转带动链条(左侧第一链条42211、左侧第二链条42221、右侧第一链条42411和右侧第二链条42421)做周向运动，提升导轨421随链条(左侧第一链条42211、左侧第二链条42221、右侧第一链条42411和右侧第二链条42421)正反向拉动做上升或下降运动，完成运送不同层运输轨道11间运输小车20的任务。
144.参考图12，提升通道41内设有小车位置传感器40a和第一反射板40b，示例性的，提升通道41对应最底层的运输轨道11的位置处设有小车位置传感器40a和第一反射板40b。小车位置传感器40a发射的红外线照射到第一反射板40b上，用于检测是否有来自最下层的运输轨道11的运输小车20进入提升通道41内。如无运输小车20，小车位置传感器40a能接收到红外，如有运输小车20，红外被遮挡小车位置传感器40a无法接收到红外。
145.另外，提升通道41内还设有轨道位置传感器40c和第二反射板40d。示例性的，提升通道41顶部位置处设有轨道位置传感器40c，提升通道41底部位置处设有第二反射板40d。或者，提升通道41对应每层的运输轨道11的位置处设有轨道位置传感器40c和第二反射板40d。轨道位置传感器40c发射的红外线照射到第二反射板40d上，用于检测提升导轨421是否沿第二方向向上或向下运动至与运输轨道11相对应。检测提升导轨421的上下运动位置，保证提升导轨421上下运输小车20时与外部的运输轨道11在第一方向上的对接位置定点准确。
146.在一些可能的实施方式中，本技术的提升导轨421对称并等距安装在链条上，保证提升导轨421的机械相对水平，提升导轨421运行到轨道纵向位置传感器的感应区域时，伺服电机瞬间停止运转，运输小车20(例如rgv小车)进入进出提升机状态，进入进出提升舱40状态完成后提升机运行，待下一次轨道纵向位置传感器收到到达信号，运输小车20再次进入出入提升舱40的活跃状态，如此往复，实现对不同层运输轨道11的运输小车20的运送任务。
147.参考图13至图18，本技术的运输小车20包括：底盘21，底盘21上设有货物传输装置
22，货物传输装置22用于承载货物并向货架30传输货物，图13中b方向示出货物传输装置22传输货物的方向；至少两组车轮23，设于底盘21的第三方向的两侧，每组车轮23包括沿第一方向间隔设置的两个车轮23；小车驱动装置，设于底盘21上，用于驱动至少两组车轮23转动，以使运输小车20沿着运输轨道11运动、提升导轨421运动。
148.如图14所示，运输小车20的底盘21上共计四个车轮23，车轮23例如是包胶轮，沿第三方向间隔设置的两个车轮23通过转轴231连接。本技术的小车驱动装置包括：电机26，与电机26连接的第一同步带组件261，第一同步带组件261分别与转轴231和电机26连接。电机26工作时，通过第一同步带组件261驱动其中一个转轴231转动，该转轴231会通过第二同步带组件262带动另外一个转轴231转动，四个车轮23被驱动转动。
149.通过底部的小车驱动装置和同步带带动运输小车20两边的包胶轮行驶在运输轨道11、提升导轨421上，运行速度快，降噪能力强，维修费用低。
150.本技术中，底盘21安装有车轮23的两侧还分别设有靠轮机构23，运输小车20的每一侧的车轮23沿着运输轨道11、提升导轨421的承载面运动，运输小车20的每一侧的靠轮机构23沿着运输轨道11、提升导轨421的侧面运动。
151.其中，运输轨道11的每一侧的承载面和侧面相互垂直，运输轨道11的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿第三方向间隔设置，运输轨道11的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿第三方向面对面设置；提升导轨421的每一侧的承载面和侧面相互垂直，提升导轨421的其中一侧的承载面和另外一侧的承载面沿第三方向间隔设置，提升导轨421的其中一侧的侧面和另外一侧的侧面沿第三方向面对面设置。例如，运输小车20的每一侧的靠轮机构23分别沿着左侧提升子导轨421a的侧面4212和右侧提升子导轨421b的侧面运动。保证运输小车20平稳运动、不晃动。
152.示例性的，底盘21安装有车轮23的两侧的每一侧分别设有至少两个沿第一方向间隔设置的靠轮机构23。
153.如图15至图18所示，本技术的每一个靠轮机构23包括：靠轮转轴241，沿第二方向延伸，靠轮转轴241上转动连接有靠轮242，靠轮转轴241与底盘21的折边211以沿第三方向(图18中y方向所示)可滑动的方式连接；弹性件243(例如弹簧)，靠轮转轴241与底盘21通过弹性件243弹性相抵，靠轮242能够被顶压以沿第三方向朝向底盘21运动。
154.这样设置后，靠轮机构23通过内部的弹性件243调好最小的极限位置，运输小车20的车轮23沿着运输轨道11、提升导轨421的承载面运动过程中，靠轮242始终与运输轨道11、提升导轨421的侧面接触，做到实时距离自补偿，降低运输小车20对运输轨道11、提升导轨421的精度要求，保证运输小车20始终平行行驶，提高整体的运行速度和效率。
155.继续参考图18和图20，本技术的底盘21的折边211设有腰型孔2111，靠轮转轴241安装于靠轮安装座244上，靠轮安装座通过与腰型孔2111相配合的腰型柱245安装于腰型孔2111内，并通过垫片246夹持底盘21的折边211。从而，靠轮被运输轨道11、提升导轨421的侧面顶压时，腰型柱245会沿第三方向相对腰型孔2111移动，从而靠轮安装座244沿第三方向相对底盘21的折边211移动，继而靠轮沿第三方向朝向底盘21运动。
156.如图13所示，底盘21的第一方向的两侧分别设有油压缓冲器25，油压缓冲器25用于在运输小车20由运输轨道11运动到提升导轨421上时沿第一方向与提升导轨421相抵。结合图6所示，沿第一方向，提升导轨421远离运输轨道11的一端设有抵挡部4215，用于与油压
缓冲器25沿第一方向相抵。示例性的，底盘21的第一方向的两侧的每一侧分别设有两个沿第三方向间隔设置的油压缓冲器25。即，在运输小车20的两边安装4个油压缓冲器25，避免运输小车20意外撞机。在运输小车20通过提升舱40从一层到另外一层的时候，需要停到指定的位置，通过油压缓冲器25，能够让运输小车20快速停止，不必提前减速，有助于提高整体的运行速度。
157.参考图3和图19，运输轨道组10还包括：轨道支撑架12，每一层的运输轨道11安装于轨道支撑架12上。沿第一方向，设有多个轨道支撑架12，每一层的子运输轨道安装于多个轨道支撑架12上。本技术中，至少其中一层的运输轨道11通过位置调整装置13安装于轨道支撑架12上，位置调整装置13用于调整运输轨道11在第一方向(图19中x方向所示)、第二方向(图19中z方向所示)或第三方向(图19中y方向所示)上相对轨道支撑架12的位置。
158.参考图20和图21，本技术的位置调整装置13包括：调整块，调整块包括相连接的安装部131和支撑部132，安装部131位于支撑部132下方，用于支撑着支撑部132并与轨道支撑架12连接，支撑部132用于安装运输轨道11；连接部133，位于运输轨道11和支撑部132之间，运输轨道11通过连接部133安装于支撑部132上。
159.第一调整孔1331，设于连接部133上，第一调整孔1331沿第一方向延伸，并沿第二方向贯穿连接部133，运输轨道11能够沿第一方向相对第一调整孔1331左右移动到设定位置后，通过螺栓和第一调整孔1331固定连接。从而，可以实现运输轨道11在第一方向上相对轨道支撑架12的位置的调整。
160.第二调整孔1311，设于安装部131上，第二调整孔1311沿第二方向延伸，并沿第三方向贯穿安装部131；调整螺栓134，位于安装部131下方，并安装于轨道支撑架12上，调整螺栓134沿第二方向延伸，调整螺栓134通过安装座135安装于轨道支撑架12上并与安装部131相抵，旋拧调整螺栓134以驱动安装部131沿第二方向相对轨道支撑架12上下移动，第二调整孔1311能够沿第二方向相对轨道支撑架12上下移动到设定位置后，通过螺栓和轨道支撑架12固定连接。从而，可以实现运输轨道11在第二方向上相对轨道支撑架12的位置的调整。
161.第三调整孔1321，设于支撑部132上，第三调整孔1321沿第三方向延伸，并沿第二方向贯穿支撑部132，连接部133能够沿第三方向相对第三调整孔1321前后移动到设定位置后，通过螺栓和第三调整孔1321固定连接。从而，可以实现运输轨道11在第三方向上相对轨道支撑架12的位置的调整。
162.采用上述三个方向可调节的方式，能够较为方便的调节系统整体的安装精度，同时降低运输轨道11本身的制作精度；同时采用这样的运输轨道11结构简单，故障率低，能够适应任意层高的调整需求，通用性强。
163.参考图22和图23，本技术的至少其中一层的运输轨道11包括沿第一方向对接的至少两部分，运输轨道11的相邻的两部分的对接面m非平面。当运输轨道11的相邻的两部分的对接面m是平面时，也即运输轨道11的相邻的两部分的对接面m是相互平行的两个平面。如图22所示，运输轨道11的相邻的第一部分111和第二部分112沿第一方向对接，第一部分111和第二部分112对接面呈弯折状(两个平行的部分连接一个竖直的部分)。由于运输轨道11的衔接容易产生高低差，采用这种结构，方便把控运输轨道11之间的局部精度要求，也满足安装定位的要求。
164.而且，运输轨道11的相邻的两部分的对接面m非平面时，即使运输轨道11的衔接因
高低差导致承载面凹凸不平时，运输小车20驶过运输轨道11时，车轮23接触的凹凸不平面也较少，保证行驶的平稳性。
165.示例性的，运输轨道11的相邻的两部分通过卡扣的形式对接。例如，图23中示出，运输导轨的第一部分111面向第二部分112的部分呈凹凸状，相应地，运输导轨的第二部分112面向第一部分111的部分也呈凹凸状。运输轨道11的相邻的第一部分111和第二部分112沿第一方向对接卡扣时，运输轨道11的相邻的第一部分111和第二部分112沿第一方向凹凸配合。
166.参考图24和图25，本技术的货架30包括：多层沿第二方向(图24中z方向所示)间隔设置的滑槽组，每一层的滑槽组包括多个沿第一方向(图24中x方向所示)间隔设置的滑槽31，每一个滑槽31具有入口311和出口312，每一个滑槽31沿入口311到出口312的方向向下倾斜，每一个滑槽31的入口311用于接收来自运输小车20传输的货物；舱门32，每一个滑槽31的出口312处设有舱门32，用于打开或关闭滑槽31的出口312；支撑框33，每一个滑槽31的出口312外的底部设有支撑框33，支撑框33用于悬挂储物袋，舱门32打开后，滑槽31内储存的货物落入储物袋内。
167.示例性的，货架30还包括：储藏间34，每一滑槽31的出口312处设有储藏间34，运输小车20向滑槽31的入口311传输的货物能够沿着滑槽31滑到储藏间34，储藏间34储存货物。
168.示例性的，支撑框33与货架30的框架通过转动片332转动连接，支撑框33能够绕第一方向正向转动至与关闭的舱门32相贴合，或者，支撑框33能够绕第一方向反向转动至与关闭的舱门32相分离，并沿第三方向凸出滑槽31以用于悬挂储物袋。
169.参考图25，支撑框33呈四边形状，支撑框33的四个角落处分别设有挂件331，储物袋悬挂在挂件331处。
170.示例性的，运输小车20通过接收相关指令，行驶在播种墙1的运输轨道11上，把货物运输到指定的滑槽31里。刚刚开始工作的时候，舱门32关闭滑槽31的出口312，每个支撑框33是紧挨着舱门32的，所有的货物与通过运输小车20运输到指定的位置，紧接着运输把商品倒入到滑槽31内；由于滑槽31有一定的坡度，货物会沿着滑槽31下滑(图24中f方向所示)到储藏间34；当货物装满储藏间34区域时(假设其中某一个滑槽31储物已满)，通过传感器会告诉工作人员该区域货物已满，需要取出；此时工作人员需要先打开支撑框33(绕第一方向反向转动)，把储物袋(图未示出)挂在支撑框33的4个挂件331处；打开舱门32，货物会由于相互的挤压，会自动滚入到储物袋里；等所有货物都放入储物袋后就先关上舱门32，再合上支撑框33(绕第一方向正向转动)，再次重新设定该滑槽31的货物。
171.采用这种形式的播种墙1相比老式固定的播种墙1，降低了人工在整个系统中的参与，间接减少了人为错误的产生，提升了整个系统的分拣效率。
172.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。