一种车辆挪位记录的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种车辆挪位记录的方法，其特征在于，包括：接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像，所述目标摄像机用于拍摄预设区域，所述预设区域包括至少2个停车位；识别所接收的停车图像中的车辆；生成最新接收到的停车图像中所有的车辆的运动轨迹；判断所有的运动轨迹中是否存在车辆的挪位轨迹，所述挪位轨迹表示车辆从任一个停车位挪位至另一个停车位；若是，则生成所述挪位轨迹对应的车辆的挪位记录。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所接收的停车图像中的车辆包括：将所接收的停车图像输入第一模型，得到至少一张去除背景的车辆图像，所述第一模型为基于mask r
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cnn的神经网络模型；将所述车辆图像输入第二模型，得到所述车辆图像对应的车辆特征向量，所述第二模型为基于残差网络resnet的神经网络模型；通过所述车辆特征向量识别车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所接收的停车图像输入第一模型，得到至少一张去除背景的车辆图像包括：将所接收的停车图像输入第一模型，得到至少一个检测框以及所述检测框对应的掩码；根据所述检测框和所述掩码生成去除背景的车辆图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所有的运动轨迹中是否存在车辆的挪位轨迹包括：从所有的运动轨迹中筛选出经过两个停车位的运动轨迹；计算每一个筛选出的运动轨迹对应的检测框与经过的第一个停车位的交并比iou大于阈值的第一停车时间，以及与经过的第二个停车位的iou大于所述阈值的第二停车时间；判断每一个筛选出的运动轨迹的第一停车时间和第二停车时间是否都大于第二预设时间，若是，则确定第一停车时间和第二停车时间都大于第二预设时间的运动轨迹为车辆的挪位轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像之前，所述方法还包括：训练第一初始模型，得到第一模型，所述第一初始模型为mask r
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cnn的神经网络模型，所述第一初始模型用于根据停车图像生成去除背景的车辆图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述训练第一初始模型，得到第一模型包括：将第一样本集输入第一初始模型，所述第一样本集包含至少2张预先标记好检测框和掩码的停车图像；随机将所述第一样本集按每m张停车图像分组，所述m大于等于1；将任一组样本在所述第一初始模型中正向传播；根据第一总损失函数计算第一总损失值，并反向更新所述第一初始模型，所述第一总
损失值由分类损失值、检测损失值和分割损失值组成；将所述第一样本集剩下的每一组样本依次在更新后的所述初始识别模型中正向传播，进行第一总损失值计算，并反向更新上一组样本更新过的所述第一初始模型；计算所述第一样本集的平均第一总损失值；依次重复上述步骤以进行下一次迭代，当达到迭代收敛条件后，将最后一次迭代得到的所述第一初始模型确定为第一模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像之前，所述方法还包括：训练第二初始模型，得到第二模型，所述第二初始模型为基于resnet的神经网络模型，所述第二初始模型用于根据去除背景的车辆图像生成车辆特征向量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述训练第二初始模型，得到第二模型包括：将第二样本集输入第二初始模型，所述第二样本集包括一类车辆图像和二类车辆图像，所述一类车辆图像为第二摄像机在不同时刻拍摄的停车图像中第一车辆的车辆图像，所述二类车辆图像为所述第二摄像机在不同时刻拍摄的停车图像中第二车辆的车辆图像；从所述一类车辆图像中随机获取两张车辆图像，并从所述二类车辆图像中随机获取一张车辆图像，将这三张车辆图像组成一组样本并在所述第二初始模型中正向传播；根据第二总损失函数计算第二总损失值，并反向更新所述第二初始模型；依次重复上述步骤以进行下一次迭代，当达到迭代收敛条件后，将最后一次迭代得到的所述第二初始模型确定为第二模型。9.一种车辆挪位记录的装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像，所述目标摄像机用于拍摄预设区域，所述预设区域包括至少2个停车位；识别单元，用于识别所接收的停车图像中的车辆；第一生成单元，用于生成最新接收到的停车图像中所有的车辆的运动轨迹；判断单元，用于判断所有的运动轨迹中是否存在车辆的挪位轨迹，所述挪位轨迹表示车辆从任一个停车位挪位至另一个停车位；第二生成单元，用于当所述判断单元确定所有的运动轨迹中存在所述挪位轨迹时，生成所述挪位轨迹对应的车辆的挪位记录。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述识别单元具体包括：第一输入模块，用于将所接收的停车图像输入第一模型，得到至少一张去除背景的车辆图像；第二输入模块，用于将所述车辆图像输入第二模型，得到所述车辆图像对应的车辆特征向量；识别模块，用于通过所述车辆特征向量识别车辆。

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆挪位记录的方法及装置，用于生成路边停放的车辆进行挪位的记录，从而对路边停放的车辆进行精确的监控。本申请实施例方法包括：接收目标摄像机每隔第一预设时间发送一张的停车图像，所述目标摄像机用于拍摄预设区域，所述预设区域包括至少2个停车位；识别所接收的停车图像中的车辆；生成最新接收到的停车图像中所有的车辆的运动轨迹；判断所有的运动轨迹中是否存在车辆的挪位轨迹，所述挪位轨迹表示车辆从任一个停车位挪位至另一个停车位；若是，则生成所述挪位轨迹对应的车辆的挪位记录。轨迹对应的车辆的挪位记录。轨迹对应的车辆的挪位记录。


技术研发人员：唐健 罗杰 黎明
受保护的技术使用者：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/10/28