一种显示面板的检测方法及检测系统与流程

1.本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种显示面板的检测方法及检测系统。


背景技术：

2.为了保证显示面板的出厂质量，往往需要对显示面板进行亮暗点检测。目前对显示面板的亮暗点检测主要依靠人工检测，具体是针对显示面板，用诸如放大镜的设备每次移动一定位置，通过人眼来进行亮暗点检测。整个检测过程易漏检，且检测效率不高。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种显示面板的检测方法及检测系统，用于提高对显示面板的亮暗点的检测效率。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种显示面板的检测方法，包括：
5.获取所述显示面板在显示暗态画面时的暗态图像；
6.根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点；
7.获取所述显示面板在显示亮态画面时的亮态图像；
8.根据所述亮态图像，检测出所述显示面板的暗点。
9.在一种可能的实现方式中，在所述检测出所述显示面板的亮点之前，所述方法还包括：
10.在位于所述显示面板周边的至少一个侧光源打开时，获取所述显示面板在黑屏时的黑屏图像；
11.根据所述黑屏图像，检测出所述显示面板的灰尘点。
12.在一种可能的实现方式中，所述根据所述黑屏图像，检测出所述显示面板的灰尘点，包括：
13.针对所述黑屏图像的每个像素点执行：
14.确定该像素点的灰阶值，以及该像素点第一预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
15.去除所述多个灰阶值中的最大值，将所述多个灰阶值中的其它灰阶值的平均值作为第一参考值；
16.将所述第一参考值和第一预设灰阶差值之和作为该像素点的第一灰阶阈值；
17.将该像素点的灰阶值与所述第一灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第一灰阶阈值，则将该像素点以及位于该像素点第二预设邻域内的像素点作为灰尘点，其中，所述第一预设邻域包围所述第二预设邻域。
18.在一种可能的实现方式中，在所述根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点之后，所述方法还包括：
19.将所述亮点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点。
20.在一种可能的实现方式中，所述根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点，
包括：
21.针对所述暗态图像的每个像素点执行：
22.确定该像素点在所述暗态图像中的灰阶值，以及该像素点第三预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
23.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第二参考值；
24.将所述第二参考值和第二预设灰阶差值之和作为第二灰阶阈值；
25.将该像素点的灰阶值与所述第二灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第二灰阶阈值，则将该像素点作为亮点。
26.在一种可能的实现方式中，在所述根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点之后，所述方法还包括：
27.确定所述亮点在所述暗态图像中的灰阶值，以及相邻所述亮点所处的连通域，以及所述连通域内的最大灰阶值；
28.获取所述显示面板在显示参考画面时的参考图像；
29.从所述参考图像中确定所述亮点对应的像素点在第四预设邻域内的累计直方图；
30.根据所述累计直方图，确定所述亮点对应的像素点的分界灰阶；
31.将所述最大灰阶值与所述分界灰阶进行比较，确定所述亮点的亮度等级。
32.在一种可能的实现方式中，所述根据所述亮态图像，检测出所述显示面板的暗点，包括：
33.对所述亮态图像取反，获得反相图像；
34.针对所述反相图像中的每个像素点执行：
35.确定该像素点在的灰阶值，以及该像素点第五预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
36.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第三参考值；
37.将所述第三参考值和第三预设灰阶差值之和作为第三灰阶阈值；
38.将该像素点的灰阶值域所述第三灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第三灰阶阈值，则将该像素点作为暗点。
39.在一种可能的实现方式中，在所述根据所述亮态图像，检测出所述显示面板的暗点之后，所述方法还包括：
40.将所述暗点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点；
41.确定所述坏点在所述反相图像中的灰阶值，以及相邻所述坏点在所处的连通域；
42.若所述连通域中各像素点的对比度、面积和重心点灰阶值满足预设条件，则将所述连通域确定为划痕；
43.去除所述坏点中所述划痕所对应的像素点。
44.在一种可能的实现方式中，若所述显示面板为vr设备所对应的面板，则所述方法还包括：
45.获取所述显示面板亮屏时的亮屏图像；
46.根据所述亮屏图像，确定所述显示面板的多个检测区域；
47.针对每个所述检测区域进行亮点和暗点检测。
48.第二方面，本发明实施例提供了一种显示面板的检测系统，包括：
49.工控机，与所述工控机电连接的图像采集单元；其中：
50.所述图像采集单元用于获取所述显示面板在显示暗态画面时的暗态图像，以及获取所述显示面板在显示亮态画面时的亮态图像；
51.所述工控机用于根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点，以及根据所述亮态图像，检测出所述显示面板的暗点。
52.在一种可能的实现方式中，所述检测系统还包括位于所述显示面板周边的至少一个侧光源，所述工控机与所述至少一个侧光源电连接，并控制所述至少一个侧光源的开启与否，所述工控机用于在位于所述显示面板周边的至少一个侧光源打开时，获取所述显示面板在黑屏时的黑屏图像；根据所述黑屏图像，检测出所述显示面板的灰尘点。
53.在一种可能的实现方式中，所述工控机用于针对所述黑屏图像的每个像素点执行：
54.确定该像素点的灰阶值，以及该像素点第一预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
55.去除所述多个灰阶值中的最大值，将所述多个灰阶值中的其它灰阶值的平均值作为第一参考值；
56.将所述第一参考值和第一预设灰阶差值之和作为该像素点的第一灰阶阈值；
57.将该像素点的灰阶值与所述第一灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第一灰阶阈值，则将该像素点以及位于该像素点第二预设邻域内的像素点作为灰尘点，其中，所述第一预设邻域包围所述第二预设邻域。
58.在一种可能的实现方式中，所述工控机还用于将所述亮点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点。
59.在一种可能的实现方式中，所述工控机还用于：
60.针对所述暗态图像的每个像素点执行：
61.确定该像素点在所述暗态图像中的灰阶值，以及该像素点第三预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
62.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第二参考值；
63.将所述第二参考值和第二预设灰阶差值之和作为第二灰阶阈值；
64.将该像素点的灰阶值与所述第二灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第二灰阶阈值，则将该像素点作为亮点。
65.在一种可能的实现方式中，所述工控机还用于：
66.确定所述亮点在所述暗态图像中的灰阶值，以及相邻所述亮点所处的连通域，以及所述连通域内的最大灰阶值；
67.获取所述显示面板在显示参考画面时的参考图像；
68.从所述参考图像中确定所述亮点对应的像素点在第四预设邻域内的累计直方图；
69.根据所述累计直方图，确定所述亮点对应的像素点的分界灰阶；
70.将所述最大灰阶值与所述分界灰阶进行比较，确定所述亮点的亮度等级。
71.在一种可能的实现方式中，所述工控机还用于：
72.对所述亮态图像取反，获得反相图像；
73.针对所述反相图像中的每个像素点执行：
74.确定该像素点在的灰阶值，以及该像素点第五预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
75.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第三参考值；
76.将所述第三参考值和第三预设灰阶差值之和作为第三灰阶阈值；
77.将该像素点的灰阶值域所述第三灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第三灰阶阈值，则将该像素点作为暗点。
78.在一种可能的实现方式中，所述工控机还用于：
79.将所述暗点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点；
80.确定所述坏点在所述反相图像中的灰阶值，以及相邻所述坏点在所处的连通域；
81.若所述连通域中各像素点的对比度、面积和重心点灰阶值满足预设条件，则将所述连通域确定为划痕；
82.去除所述坏点中所述划痕所对应的像素点。
83.在一种可能的实现方式中，所述工控机还用于：
84.获取所述显示面板亮屏时的亮屏图像；
85.根据所述亮屏图像，确定所述显示面板的多个检测区域；
86.针对每个所述检测区域进行亮点和暗点检测。
87.本发明的有益效果如下：
88.本发明实施例提供了一种显示面板的检测方法及检测系统，通过获取显示面板在显示暗态画面时的暗态图像，来检测出该显示面板的亮点，以及通过获取显示面板在显示亮态画面时的亮态图像，来检测出该显示面板的暗点。也就是说，直接根据暗态图像和亮态图像，便可以实现对显示面板亮点以及暗点的自动检测，从而提高了对显示面板的亮暗点的检测效率。
附图说明
89.图1为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法的方法流程图；
90.图2为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中在步骤s102之后的方法流程图；
91.图3为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中步骤s202的方法流程图；
92.图4为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中第一预设邻域的其中一种示意图；
93.图5为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中步骤s102的方法流程图；
94.图6为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中第三预设领域的其中一种示意图；
95.图7为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中在步骤s102之后的方法流程图；
96.图8为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中步骤s104的方法流程图；
97.图9为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中在步骤s104之后的方法流程图；
98.图10为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中通过图8所示的步骤进行
暗点检测得到的检测结果示意图；
99.图11为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中通过图9所示的步骤对图10所示的暗点中的划痕进行过滤后的暗点显示示意图；
100.图12本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中根据客户所设定亮暗点标准所检测出的亮点和暗点的分布的其中一种示意图；
101.图13为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中显示面板为vr设备所对应的面板时的方法示意图；
102.图14为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法中亮屏图像的其中一种示意图；
103.图15为本发明实施例提供的一种显示面板的检测系统的结构示意图；
104.图16为本发明实施例提供的一种显示面板的检测系统的其中一种结构示意图；
105.图17为本发明实施例提供的一种显示面板的检测系统中针对亮暗点自动检测的其中一种操作界面的示意图；
106.图18为本发明实施例提供的一种显示面板的检测系统中针对亮暗点自动检测的其中一种操作界面的示意图。
107.附图标记说明：10-工控机；20-图像采集单元；30-侧光源；100-显示面板；40-点灯机；50-显示器。
具体实施方式
108.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
109.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
110.需要注意的是，附图中各图形的尺寸和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
111.在现有技术中，主要通过人眼来实现对显示面板的亮暗点检测，整个检测过程易漏检，且检测效率较低。
112.鉴于此，本发明实施例提供了一种显示面板的检测方法及检测系统，用于提高对显示面板的亮暗点的检测效率。
113.如图1所示为本发明实施例提供的一种显示面板的检测方法的方法流程图，包括：
114.s101：获取所述显示面板在显示暗态画面时的暗态图像；
115.在具体实施过程中，暗态画面为全部灰阶为“0”的全黑画面，可以是通过高分辨率黑白工业相机采集并获取显示面板在显示暗态画面时的暗态图像。
116.s102：根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点；
117.在具体实施过程中，亮点具体为显示面板在亮屏且显示暗态画面的情况下仍具有较高亮度的像素点。
118.s103：获取所述显示面板在显示亮态画面时的亮态图像；
119.在具体实施过程中，亮态画面为全部灰阶为“255”的全白画面，可以是通过高分辨率黑白工业相机采集并获取显示面板在显示亮态画面时的暗态图像。
120.s104：根据所述亮态图像，检测出所述显示面板的暗点。
121.在具体实施过程中，暗点具体为显示面板在亮屏且显示亮态画面的情况下仍然无法显示内容的“黑点”，该“黑点”为具有较低亮度的像素点。这样的话，直接根据显示面板的暗态图像和亮态图像，便实现了分别对显示面板亮点以及暗点的自动检测，从而提高了对显示面板的亮暗点的检测效率。
122.在本发明实施例中，如图2所示，在步骤s102：根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点之前，所述方法还包括：
123.s201：在位于所述显示面板周边的至少一个侧光源打开时，获取所述显示面板在黑屏时的黑屏图像；
124.s202：根据所述黑屏图像，检测出所述显示面板的灰尘点。
125.在具体实施过程中，步骤s201至步骤s202的具体实现过程如下：
126.首先，在位于显示面板周边的至少一个侧光源打开时，获取显示面板在黑屏时的黑屏图像，可以是通过黑白工业相机采集并获取显示面板在未点亮屏幕，即黑屏时的黑屏图像。其中，至少一个侧光源可以是一个还可以是多个，每个侧光源可以是线光源，通过打开位于显示面板周边的至少一个侧光源，可以保证显示面板表面光线的均匀性，提高所采集的黑屏图像的图像效果。然后，根据该黑屏图像，检测出显示面板的灰尘点。由于显示面板上的灰尘点往往会影响对显示面板的亮暗点的检测精度，通过在检测出显示面板的亮点之前，预先将显示面板的灰尘点检测出来，避免灰尘点对亮点检测的影响，从而提高显示面板亮点检测的精度。
127.在本发明实施例中，如图3所示，步骤s202：根据所述黑屏图像，检测出所述显示面板的灰尘点，包括：
128.针对所述黑屏图像的每个像素点执行：
129.s301：确定该像素点的灰阶值，以及该像素点第一预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
130.s302：去除所述多个灰阶值中的最大值，将所述多个灰阶值中的其它灰阶值的平均值作为第一参考值；
131.s303：将所述第一参考值和第一预设灰阶差值之和作为该像素点的第一灰阶阈值；
132.s304：将该像素点的灰阶值与所述第一灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第一灰阶阈值，则将该像素点以及位于该像素点第二预设邻域内的像素点作为灰尘点，其中，所述第一预设邻域包围所述第二预设邻域。
133.在具体实施过程中，步骤s301至步骤s304的具体实现过程如下：
134.首先，遍历黑屏图像，对该黑屏图像中的每个像素点，确定该像素点的灰阶值，以
及该像素点第一预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值，其中，第一预设邻域大小为n
×
m，n和m为大于1的整数，比如，可以是如图4所示的距离该像素点1/2个周期的八个像素点所构成的邻域，这八个像素点分别位于该被检测像素点的八个不同方向上。在具体实施过程中，可以根据用于采集黑屏图像的相机的感光元件的分辨率与显示面板的分辨率之间的关系来设置邻域的大小，相应地选取被检测像素点邻域内的像素点进行检测，然后，去除多个灰阶值中的最大值，将该多个灰阶值中的其它灰阶值的平均值作为第一参考值，仍以图4为例，去除这八个灰阶值中的最大值，将其余八个灰阶值的平均值x作为第一参考值。然后，将第一参考值和第一预设灰阶差值之和作为该像素点的第一灰阶阈值。其中，第一预设灰阶差值为根据实际应用需要所设定的灰阶差值，可以是正值，还可以是负值。仍然以上述例子为例，若第一预设灰阶差值为
△
x，则第一灰阶阈值为x
△
x。
135.在具体实施过程中，可以根据面积和对比度设置两个灰阶差值，相应地，可以有两个第一灰阶阈值，比如，其中一个灰阶阈值为面积大但对比度小的阈值，另外一个灰阶阈值为面积小但对比度大的阈值，本领域技术人员可以实际应用需要来设定相应的阈值，在此不做限定。
136.然后，将该像素点的灰阶值与第一灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于第一灰阶阈值，则将该像素点以及位于该像素点第二预设邻域内的像素点作为灰尘点，其中，第一预设邻域包围第二预设邻域。基于同样的灰尘点检测过程，对暗态图像中对应的所有像素点进行同样的检测处理，从而实现了对显示面板的灰尘点检测。在具体实施过程中，对所有满足灰阶值大于第一灰阶阈值的像素点扩大周边邻域，作为最终的灰尘点，比如，可以是将距离满足灰阶值大于第一灰阶阈值的像素点两个像素点内的所有像素点均作为最终的灰尘点，从而防止检测出的灰尘点覆盖不完全，进而提高了灰尘点的检测精度。
137.在本发明实施例中，在步骤s102：根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点之后，所述方法还包括：将所述亮点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点。在具体实施过程中，通过去除亮点中的所有灰尘点，然后将其它亮点对应的像素点作为坏点，从而提高了坏点检测的精确度。
138.在本发明实施例中，如图5所示，步骤s102：根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点，包括：
139.针对所述暗态图像的每个像素点执行：
140.s501：确定该像素点在所述暗态图像中的灰阶值，以及该像素点第三预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
141.s502：去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第二参考值；
142.s503：将所述第二参考值和第二预设灰阶差值之和作为第二灰阶阈值；
143.s504：将该像素点的灰阶值与所述第二灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第二灰阶阈值，则将该像素点作为亮点。
144.在具体实施过程中，步骤s501至步骤s504的具体实现过程如下：
145.首先，遍历暗态图像，针对该暗态图像中的每个像素点，确定该像素点在暗态图像中的灰阶值，以及该像素点第三预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值，其中，第三预设邻域可以是如图4所示的距离该像素点1/2个周期的八个像素点所构成的邻域，这八个像素点分别位于该被检测像素点的八个不同方向上。该第三预设邻域可以是如图6所示的
距离该像素点1/2个周期的四个像素点所构成的邻域，这四个像素点分别位于该被检测像素点的四个不同方向上。
146.然后，去除多个灰阶值中的最大值，将该多个灰阶值中的其它灰阶值的平均值作为第二参考值，仍以图4为例，去除这八个灰阶值中的最大值，将其余八个灰阶值的平均值y作为第二参考值。然后，将第二参考值和第二预设灰阶差值之和作为该像素点的第二灰阶阈值。其中，第二预设灰阶差值为根据实际应用需要所设定的灰阶差值，可以是正值，还可以是负值。仍然以上述例子为例，若第二预设灰阶差值为
△
y，则第二灰阶阈值为y
△
y。
147.在具体实施过程中，可以根据面积和对比度设置两个灰阶差值，相应地，可以有两个第二灰阶阈值，比如，其中一个灰阶阈值为面积大但对比度小的阈值，另外一个灰阶阈值为面积小但对比度大的阈值，本领域技术人员可以实际应用需要来设定相应的阈值，在此不做限定。
148.然后，将该像素点的灰阶值与第二灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于第二灰阶阈值，则将该像素点以及位于该像素点第二预设邻域内的像素点作为亮点。基于同样的亮点检测过程，对暗态图像中对应的所有像素点进行同样的检测处理，从而实现了对显示面板的亮点检测。
149.在本发明实施例中，如图7所示，在步骤s102：根据所述暗态图像，检测出所述显示面板的亮点之后，包括：
150.s701：确定所述亮点在所述暗态图像中的灰阶值，以及相邻所述亮点所处的连通域，以及所述连通域内的最大灰阶值；
151.s702：获取所述显示面板在显示参考画面时的参考图像；
152.s703：从所述参考图像中确定所述亮点对应的像素点在第四预设邻域内的累计直方图；
153.s704：根据所述累计直方图，确定所述亮点对应的像素点的分界灰阶；
154.s705：将所述最大灰阶值与所述分界灰阶进行比较，确定所述亮点的亮度等级。
155.在具体实施过程中，步骤s701至步骤s705的具体实现过程如下：
156.首先，确定亮点在暗态图像中的灰阶值，以及相邻亮点所处的连通域，以及连通域内的最大灰阶值，也就是说，从所确定的亮点中确定出位于同一区域内的像素点，该区域也就是所对应的连通域。此外，还可以对该连通域内的像素点个数，面积，最大灰阶值，最小灰阶值，对比度，亮度等进行统计，当然，本领域技术人员可以根据实际应用需要来统计连通域内的相关信息，在此不做限定。然后，获取显示面板在显示参考画面时的参考图像，该参考画面可以是灰阶值为“28”的全绿画面g28，还可以是灰阶值为“48”的全绿画面g48，在此不做限定。可以是通过工业相机获取显示面板在显示参考画面时的参考图像。然后，从参考图像中确定亮点对应的像素点在第四预设邻域内的累计直方图，其中，第四预设邻域可以是如图4所示的距离该像素点1/2个周期的八个像素点所构成的邻域，这八个像素点分别位于该被检测像素点的八个不同方向上。当然，还可以根据实际应用来设定第四预设邻域，在此不做限定。然后，根据累计直方图，确定亮点对应的像素点的分界灰阶。比如，可以计算累计直方图中的90％对应的灰阶值作为分界灰阶。然后，将连通域中的最大灰阶值与该分界灰阶进行比较，从而确定亮点的亮度等级。比如，亮点等级位于g28和g48之间。
157.在本发明实施例中，如图8所示，步骤s104：根据所述亮态图像，检测出所述显示面
板的暗点，包括：
158.s801：对所述亮态图像取反，获得反相图像；
159.s802：针对所述反相图像中的每个像素点执行：
160.确定该像素点在的灰阶值，以及该像素点第五预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
161.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第三参考值；
162.将所述第三参考值和第三预设灰阶差值之和作为第三灰阶阈值；
163.将该像素点的灰阶值域所述第三灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第三灰阶阈值，则将该像素点作为暗点。
164.在具体实施过程中，步骤s801至步骤s802的具体实现过程如下：
165.对亮态图像取反，获得反相图像，比如，在亮态图像中的像素点的灰阶值为“255”，通过取反后，该像素点在反相图像中的灰阶值为“0”。然后，遍历反相图像，采用同亮点检测方法中相关的检测方法来对该反相图像进行暗点检测，具体来讲，确定该像素点在的灰阶值，以及该像素点第五预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；其中，第五预设邻域可以为图4所示的邻域。去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第三参考值；将所述第三参考值和第三预设灰阶差值之和作为第三灰阶阈值；将该像素点的灰阶值域所述第三灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第三灰阶阈值，则将该像素点作为暗点。由于暗点检测的具体方法同亮点，在此就不再详述了。
166.在本发明实施例中，如图9所示，在步骤s104：根据所述亮态图像，检测出所述显示面板的暗点之后，所述方法还包括：
167.s901：将所述暗点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点；
168.s902：确定所述坏点在所述反相图像中的灰阶值，以及相邻所述坏点在所处的连通域；
169.s903：若所述连通域中各像素点的对比度、面积和重心点灰阶值满足预设条件，则将所述连通域确定为划痕；
170.s904：去除所述坏点中所述划痕所对应的像素点。
171.在具体实施过程中，步骤s901至步骤s904的具体实现过程如下：
172.首先，将暗点中除灰尘点之外的像素点作为坏点，从而提高了暗点检测的精确度。然后，确定坏点在反相图像中的灰阶值，以及相邻坏点所处的连通域，然后，确定各连通域中各像素点的对比度、面积和重心点灰阶值。若连通域中各像素点的对比度，面积和重心点灰阶值满足预设条件，则将该连通域确定为划痕。比如，若该连通域中各像素点的对比度大于127，且该连通域的面积大于15并小于42，以及该连通域的重心点灰阶值小于80，则表明该连通域满足预设条件，相应地，将该连通域确定为划痕。然后，去除坏点中划痕所对应的像素点。在具体实施过程中，由于暗点检测是在亮度较高的亮态画面下进行的，一旦显示面板上存在划痕，该划痕位置处的亮度将发生衰减，易对暗点检测造成干扰，在暗点检测过程中通过将划痕位置处的像素点进行相应的过滤，从而保证了暗点检测的精确度。
173.如图10所示为通过图8所示的步骤进行暗点检测得到的检测结果示意图，其中，图中的小圆点为暗点，如图11为通过图9所示的步骤对图10所示的暗点中的划痕进行过滤后的暗点显示示意图。如图12为根据客户所设定亮暗点标准所检测出的亮点和暗点的分布的
其中一种示意图。当然，在实际应用中，由于客户所设定的亮暗点标准不同，相应地从显示面板中所检测出的亮点和暗点的分布情况也会有所不同，在此不做限定。
174.在本发明实施例中，如图13所示，若显示面板为vr设备所对应的面板，则所述方法还包括：
175.s1011：获取所述显示面板亮屏时的亮屏图像；
176.s1012：根据所述亮屏图像，确定所述显示面板的多个检测区域；
177.s1013：针对每个所述检测区域进行亮点和暗点检测。
178.在具体实施过程中，步骤s1011至步骤s1013的具体实现过程如下：
179.首先，获取显示面板亮屏时的亮屏图像；比如，可以是获取显示面板在显示全白画面时的亮屏图像，然后，根据亮屏图像，确定显示面板的多个检测区域。在具体实施过程中，由于显示面板上的像素点呈周期性分布，这样所获取到的图像具有严格的周期性，在对显示面板的检测区域进行确定前可以利用高斯滤波来模糊该周期性结构，从而提高区域检测的精确度。在实际检测过程中，可以利用harris角点检测和canny边缘检测来定位显示面板中的各个区域。比如，如图14所示为亮屏图像的其中一种示意图，相应地，所确定出的显示面板的各个检测区域的分布如图14所示，具体来讲，显示面板所对应的检测区域有面板区域a，视野区域b和核心区域c。在确定出显示面板的各个检测区域之后，针对每个检测区域进行亮点和暗点检测。在具体实施过程中，可以采用图5,图7-9中所对应的亮点检测和暗点检测方法来对vr设备所对应的显示面板中的各个检测区域进行检测，在此就不再赘述了。以图11所示的检测区域为例，通常人眼注视核心区域c的概率，要大于注视视野区域b的概率，而人眼注视视野区域b的概率大于人眼注视面板区域的概率。这样的话，可以对每个检测区域设置相应的亮点检测标准和暗点检测标准，相应地，设置不同的灰阶阈值来进行亮暗点检测，从而保证了对不同检测区域的针对性检测，进一步地保证了显示面板的显示质量。
180.基于同一发明构思，如图15所示，本发明实施例还提供了一种显示面板的检测系统，包括：
181.工控机10，与工控机10电连接的图像采集单元20；其中：
182.图像采集单元20用于获取显示面板100在显示暗态画面时的暗态图像，以及获取显示面板100在显示亮态画面时的亮态图像；
183.工控机10用于根据所述暗态图像，检测出显示面板100的亮点，以及根据所述亮态图像，检测出显示面板100的暗点。
184.在具体实施过程中，图像采集单元20可以是高精度的工业黑白相机，还可以是其它黑白相机，在此不做限定。
185.在本发明实施例中，如图16所示所述检测系统还包括位于显示面板100周边的至少一个侧光源30，工控机10与至少一个侧光源30电连接，并控制至少一个侧光源30的开启与否，工控机10用于在位于显示面板100周边的至少一个侧光源30打开时，获取显示面板100在黑屏时的黑屏图像；根据所述黑屏图像，检测出显示面板100的灰尘点。图16具体示意的为至少一个侧光源30为2个时的情况。在具体实施过程中，所述检测系统还包括与工控机10电连接的点灯机40，该点灯机40与显示面板电连接。其中，可以是工控机10将显示面板100的待显示画面发送至点灯机40，然后，由点灯机40将该待显示画面发送给显示面板100，
从而实现了显示面板对待显示画面的显示。此外，至少一个侧光源30可以是白光led光源。通过该至少一个侧光源30照射显示面板100，可以实现对显示面板的灰尘点的检测。在实际应用中，可以根据实际场景需求来设定图像采集单元20的镜头与显示面板100之间的距离，比如，可以该距离位于300mm至720mm之间。
186.在具体实施过程中，为了进一步实现对亮暗点的自动检测，该检测系统还包括显示器50，该显示器50用于显示针对显示面板100亮点检测和暗点检测的操作界面，在该操作界面上用户可以根据实际应用需要输入针对亮点检测和暗点检测中的相关参数，以及将相关的检测结果呈现给用户，进而在实现对亮点和暗点的自动化检测的同时，提高了亮点检测和暗点检测的检测效率，进而提高了用户的使用体验。
187.如图17和图18所示为本发明实施例提供的针对亮暗点自动检测的其中两种操作界面的示意图，其中，在图17中，区域d标注的相关参数主要用于图像类型及拍摄时间设定，比如，图像类：序图，缺勤细节，采集时延50ms，曝光时间20ms。区域e标注的相关参数为图像处理相关参数，比如，在定位显示面板的检测区域的过程中，检测参数包括预处理算法为均值滤波，区域类型双孔及内区域，区域模式为正矩形，边界收缩上下左右各两个像素点，面板像素为2500
×
1400，子像素数为1
×
1，图像左上对应面板左上角，图形右上对应面板右上角，图像右下对应面板右下角，图像左下对应面板左下角。区域f标注相关设备状态，比如，相机状态，点灯机状态，工控机状态等。可以是以不同颜色进行标识，比如，红色标识该设备未开启，绿色标识该设备开启且正常工作，黄色标识该设备状态异常。区域g标注输入信号状态指示，比如，输入信号状态指示可以为亮暗点检测，检测结果，复位，点灯机开启等。区域h标注输出信号指示，比如，该输出信号指示可以为坏点检测不通过状态“ng”，还可以是坏点检测通过状态“ok”，比如，亮点个数未超过预设数量，且亮点的亮度等级在合理范围内。还可以是背光，侧光，绿灯，黄灯，红灯等打开状态。图18中区域i标注的为检测画面列表，比如，可以为上表面灰尘图，用于确定显示面板检测区域的定位图，全黑画面l0，参考画面g28，参考画面g48。图18中区域j标注的为历史检测记录，区域k标注的为检测结果统计，比如，检测显示面板总数为19，良品数量为18，不良品数量为0，系统失败(超时)为0，系统失败(检查)为1。当然，本领域技术人员可以根据实际应用需要来设定操作界面的具体显示情况，在此不再详述。
188.此外，在具体实施过程中，还可以将显示面板100通过自动上料方式运送至检测系统，由检测系统对显示面板100进行亮暗点检测，从而提高了亮暗点检测的自动化检测效率。
189.在本发明实施例中，工控机10用于针对所述黑屏图像的每个像素点执行：
190.确定该像素点的灰阶值，以及该像素点第一预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
191.去除所述多个灰阶值中的最大值，将所述多个灰阶值中的其它灰阶值的平均值作为第一参考值；
192.将所述第一参考值和第一预设灰阶差值之和作为该像素点的第一灰阶阈值；
193.将该像素点的灰阶值与所述第一灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第一灰阶阈值，则将该像素点以及位于该像素点第二预设邻域内的像素点作为灰尘点，其中，所述第一预设邻域包围所述第二预设邻域。
194.在本发明实施例中，工控机10还用于将所述亮点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点。
195.在本发明实施例中，工控机10还用于：
196.针对所述暗态图像的每个像素点执行：
197.确定该像素点在所述暗态图像中的灰阶值，以及该像素点第三预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
198.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第二参考值；
199.将所述第二参考值和第二预设灰阶差值之和作为第二灰阶阈值；
200.将该像素点的灰阶值与所述第二灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第二灰阶阈值，则将该像素点作为亮点。
201.在本发明实施例中，工控机10还用于：
202.确定所述亮点在所述暗态图像中的灰阶值，以及相邻所述亮点所处的连通域，以及所述连通域内的最大灰阶值；
203.获取所述显示面板在显示参考画面时的参考图像；
204.从所述参考图像中确定所述亮点对应的像素点在第四预设邻域内的累计直方图；
205.根据所述累计直方图，确定所述亮点对应的像素点的分界灰阶；
206.将所述最大灰阶值与所述分界灰阶进行比较，确定所述亮点的亮度等级。
207.在本发明实施例中，工控机10还用于：
208.对所述亮态图像取反，获得反相图像；
209.针对所述反相图像中的每个像素点执行：
210.确定该像素点在的灰阶值，以及该像素点第五预设邻域内的多个像素点所对应的多个灰阶值；
211.去除所述多个灰阶值中的最大值，将其它灰阶值的平均值作为第三参考值；
212.将所述第三参考值和第三预设灰阶差值之和作为第三灰阶阈值；
213.将该像素点的灰阶值域所述第三灰阶阈值进行比较，若该像素点的灰阶值大于所述第三灰阶阈值，则将该像素点作为暗点。
214.在本发明实施例中，工控机10还用于：
215.将所述暗点中除所述灰尘点之外的像素点作为坏点；
216.确定所述坏点在所述反相图像中的灰阶值，以及相邻所述坏点在所处的连通域；
217.若所述连通域中各像素点的对比度、面积和重心点灰阶值满足预设条件，则将所述连通域确定为划痕；
218.去除所述坏点中所述划痕所对应的像素点。
219.在本发明实施例中，工控机10还用于：
220.获取所述显示面板亮屏时的亮屏图像；
221.根据所述亮屏图像，确定所述显示面板的多个检测区域；
222.针对每个所述检测区域进行亮点和暗点检测。
223.本发明的有益效果如下：
224.本发明实施例提供了一种显示面板的检测方法及检测系统，通过获取显示面板在显示暗态画面时的暗态图像，来检测出该显示面板的亮点，以及通过获取显示面板在显示
亮态画面时的亮态图像，来检测出该显示面板的暗点。也就是说，直接根据暗态图像和亮态图像，便可以实现对显示面板亮点以及暗点的自动检测，从而提高了对显示面板的亮暗点的检测效率。
225.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本邻域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
226.显然，本邻域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。