基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法及装置与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在工业缺陷的检测中，通过采集图像来对需要检测的产品进行缺陷检测。在实际使用过程中，都是在产线上预设的位置设置摄像头，以采集图像，并通过图像处理和识别来检测产品是否存在缺陷。但是，目前的基于图像的缺陷检测方法，往往忽略了不同视角下的图像信息交互，使用单个视角下的图像，检测精度不高，误判和漏检过高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提出了一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
4.在本发明的第一部分，提供了一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法，包括：获取待检测产品的多张目标检测图像，所述多张目标检测图像为不同视场下采集的待检测产品的图像；分别提取每张目标检测图像的第一缺陷特征；对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征；将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征；对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征；将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征；根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷并输出。
5.可选的，所述将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征的步骤，还包括：将第一融合特征输入第一注意力机制模块，得到多个第一注意力因子，所述第一注意力因子的数量与目标检测图像的数量相同；根据多张目标检测图像的第一缺陷特征和多个第一注意力因子，按照第一特征计算公式，分别计算与每个目标检测图像对应的多个第二缺陷特征。
6.可选的，所述将第一融合特征输入第一注意力机制模块，得到多个第一注意力因子的步骤，还包括：按照第一注意力机制模块
计算多个第一注意力因子，其中，f为第一融合特征，n为目标检测图像的数量；表示自适应平均值池化操作，relu和sigmoid为激活函数，fc表示全连接层，split函数表示对函数输入进行等间隔分割成若干个相同维度的特征；所述根据多张目标检测图像的第一缺陷特征和多个第一注意力因子，按照第一特征计算公式，分别计算与每个目标检测图像对应的多个第二缺陷特征的步骤，还包括：根据第一特征计算公式计算目标检测图像对应的第二缺陷特征，其中，表示第i张目标检测图像的第一缺陷特征，表示第i张目标检测图像的第二缺陷特征，。
7.可选的，所述将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征的步骤，还包括：将第二融合特征输入第二注意力机制模块，得到多个第二注意力因子，所述第二注意力因子的数量与目标检测图像的数量相同；根据多个第二注意力因子和第一缺陷特征，计算第三融合特征；根据第三融合特征和多张目标检测图像第一缺陷特征，按照第二特征计算公式，计算第三缺陷特征。
8.可选的，所述将第二融合特征输入第二注意力机制模块，得到多个第二注意力因子的步骤，还包括：根据第二注意力机制模块计算第二注意力因子，其中， 为第二融合特征，softmax为激活函数，表示卷积操作，表示维度拼接操作，split函数表示对函数输入进行等间隔分割成若干个相同维度的特征；所述根据多个第二注意力因子和第一缺陷特征，计算第三融合特征的步骤，还包括：根据公式计算第三融合特征；所述根据第三融合特征和多张目标检测图像第一缺陷特征，按照第二特征计算公
式，计算第三缺陷特征的步骤，还包括：根据第二特征计算公式计算第三缺陷特征。
9.可选的，所述根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷的步骤，还包括：将所述第三缺陷特征输入预设的分类网络，将所述分类网络的输出作为所述待检测产品的目标缺陷，其中，所述分类网络为卷积神经网络。
10.可选的，所述对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征的步骤，还包括：对多张目标检测图像的第一缺陷特征，按照预设的融合算法进行特征融合处理，得到第一融合特征；所述对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征的步骤，还包括：对多张目标检测图像的第二缺陷特征，按照预设的融合算法进行特征融合处理，得到第二融合特征。
11.在本发明的第二部分，提供了一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测装置，包括：图像获取模块，用于获取待检测产品的多张目标检测图像，所述多张目标检测图像为不同视场下采集的待检测产品的图像；第一缺陷特征提取模块，用于分别提取每张目标检测图像的第一缺陷特征；第一融合特征提取模块，用于对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征；第一注意力机制模块，用于将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征；第二融合特征提取模块，用于对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征；第二注意力机制模块，用于将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征；目标缺陷检测模块，用于根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷并输出。
12.在本发明的第三部分，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行如上述第一方面所述的基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的步骤。
13.在本发明的第四部分，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如上述第一方面所述的基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的步骤。
14.采用本发明实施例，具有如下有益效果：采用了上述基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算
机可读存储介质之后，在工业场景中，在对待检测产品进行缺陷检测时，首先需要获取待检测产品的多张目标检测图像，多张目标检测图像为不同视场下采集的待检测产品的图像；分别提取每张目标检测图像的第一缺陷特征，对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征，将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征；对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征；将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征；根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷并输出。
15.也就是说，从多视场采集待检测产品的多张图像，然后基于采集到的多张图像通过基于注意力机制的特征融合方法对特征进行处理得到最终的缺陷特征，然后基于该处理后的缺陷特征来确定待检测产品的最终的目标缺陷。从而可以充分利用注意力机制进行多场特征融合来对图像中的各类缺陷特征进行充分的利用，以提高缺陷检测的精度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.其中：图1为一个实施例中一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的流程示意图；图2为一个实施例中一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测装置的结构示意图；图3为一个实施例中运行上述基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本实施例中，提供了一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法，该方法的
执行可以是在工业场景，例如在产品线，通过在产品线上设置摄像头来采集产品线上的产品的图像，然后基于图像识别来对相应的产品是否存在缺陷来完成对产品的缺陷检测和分类，以将良品与次品进行区分。
21.在本实施例中，基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的实现可以是基于与采集待检测产品的图像的摄像头连接的计算机设备，该计算机设备可以是产品线的控制设备，也可以是与产品线连接的服务器，在本实施例中不做限定。
22.具体的，请参见图1，图1给出了基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的流程示意图。具体的，上述基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法包括如图1所示的步骤：步骤s101：获取待检测产品的多张目标检测图像，所述多张目标检测图像为不同视场下采集的待检测产品的图像.待检测产品可以是产品线上或者其他工业应用场景下需要进行缺陷检测的产品。在本实施例中，对产品缺陷的检测，是基于多视场、多角度、多维度的图像采集进行的，也就是说，产品缺陷的检测不止是基于单一的图像进行检测的，而是多个视场下采集的待检测产品的图像。其中，多个视场可以是从待检测产品的不同视场或不同角度，也可以是摄像头采集图像时的不同的打光方式。待检测产品的多张目标检测图像可以是通过背光打光、正面打光、低角度打光等各种不同的打光方式获取到的不同视场的待检测产品的多张目标检测图像。
23.步骤s102：分别提取每张目标检测图像的第一缺陷特征。
24.针对每张目标检测图像，在进行缺陷检测时，首先需要提取图像中的图像特征，在本实施例中，从目标检测图像中提取的图像特征为缺陷特征，用于表征目标检测图像对应的待检测产品是否存在缺陷。在一个具体的实施例中，从目标检测图像中提取缺陷特征可以是通过任意的特征提取算法实现的，也可以是通过预先训练好的卷积神经网络或该网络的一层或多层实现的，在本实施例中不做限定。
25.步骤s103
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s106基于注意力机制的特征融合对特征进行处理的步骤，可以是基于注意力机制的特征融合模块。下面对步骤s103
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s106中如何对特征进行处理进行详细的说明。
26.步骤s103：对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征。
27.对于多张目标检测图像，其中，，也就是说，n为目标检测图像的数量，也为多个视场中视场（或者称为场）的数量。在步骤s102中，针对每一张目标检测图像，分别提取每一张目标检测图像对应的第一缺陷特征，然后在本步骤中，需要针对第一缺陷特征通过基于注意力机制的特征融合模块对特征进行进一步的操作。
28.具体的，对于第i个场的特征，与其他的n
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1个场的特征，进行融合操作，以得到第一融合特征f。在一个具体的实施例中，可以是对第i个场的特征与其他的n
‑
1个场的特征进行concat操作，合并成第一融合特征f。其中，concat计算就是将特征按照某一个维度进行拼接。
29.在其他实施例中，对第一缺陷特征的融合处理还可以是其他的融合处理方式，例如，加法融合，在这里不对融合处理的方式进行任何的限定，可以是按照任意的预设的融合算法进行融合处理，以得到融合之后的第一融合特征。
30.步骤s104：将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征。
31.注意力模块（attention module）可以获取全局信息，在图像处理上，可以弥补单纯的通过卷积神经网络来获取图像的特征所存在的对全局信息获取不足的问题。在本实施例中，在步骤s103获取图像特征的基础上，进一步的引入注意力模块以充分利用各视场图像中的缺陷特征，以提高后续缺陷检测的精度。
32.具体的，引入注意力机制模块，以充分利用各视场图像中的缺陷特征。在本实施例中，引入第一注意力机制模块和第二注意力机制模块，以达到充分利用各视场图像中的缺陷特征的目的。
33.具体实施中，将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块以获取包含全局信息的第二缺陷特征。
34.将第一融合特征输入第一注意力机制模块，以计算对应的n个第一注意力因子，然后根据n个第一注意力因子和n个视场对应的第一缺陷特征，计算n个目标检测图像对应的第二缺陷特征。
35.将第一融合特征输入第一注意力机制模块，按照第一注意力机制模块计算多个第一注意力因子，其中，表示自适应平均值池化操作，relu和sigmoid为激活函数，fc表示全连接层，split函数表示对函数输入进行等间隔分割成若干个相同维度的特征。也就是说，通过第一注意力机制模块，可以基于n个目标检测图像的融合特征，计算n个第一注意力因子。
36.然后，根据n张目标检测图像的第一缺陷特征和n个第一注意力因子，按照第一特征计算公式，分别计算与每个目标检测图像对应的多个第二缺陷特征。具体的，根据第一特征计算公式来分别计算每一张目标检测图像对应的第二缺陷特征。
37.这样就通过第一注意力机制模块对图像特征进行了第一轮的注意力处理以及特征融合。
38.步骤s105：对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征。
39.在本步骤中，需要对第二缺陷特征进行融合处理，以得到第一融合特征。
40.具体的，对于第i个场的特征，与其他的n
‑
1个场的特征，进行融合操作，以得到第二融合特征。在一个具体的实施例中，可以是对第i个场的特征与其他的n
‑
1个场的特征进行concat操作，合并成第二融合特征。其中，concat计算就是将特征按照某一个维度进行拼接。
41.在其他实施例中，对第二缺陷特征的融合处理还可以是其他的融合处理方式，例如，加法融合，在这里不对融合处理的方式进行任何的限定，可以是按照任意的预设的融合算法进行交叉融合处理，以得到融合之后的第二融合特征。
42.需要说明的是，第一融合特征和第二融合特征对应的融合处理方式可以是相同的，也可以是不同的。
43.步骤s106：将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征。
44.第二注意力机制模块与第一注意力机制模块可以是不同的模块，例如，第一注意力机制模块为注意力子模块，而第二注意力机制模块为重注意力子模块，二者在具体的参数以及计算方面存在不同。
45.具体实施中，将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块以获取包含全局信息的第三缺陷特征。
46.将第二融合特征输入第二注意力机制模块，得到n个第二注意力因子，然后根据n个第二注意力因子和n张目标检测图像对应的第一缺陷特征，计算第三融合特征；根据第三融合特征和n张目标检测图像对应的第一缺陷特征，按照第二特征计算公式，计算第三缺陷特征，也即为基于注意力机制的特征融合模块输出的最终的缺陷特征。
47.具体的，将第二融合特征输入第二注意力机制模块，根据第二注意力机制模块计算第二注意力因子，其中，softmax为激活函数，表示卷积操作，表示维度拼接操作，split函数表示对函数输入进行等间隔分割成若干个相同维度的特征。
48.然后根据n个第二注意力因子和n张目标检测图像对应的第一缺陷特征，并且基于公式计算第三融合特征。
49.根据第三融合特征和n张目标检测图像对应的第一缺陷特征，按照第二特征计算公式计算第三缺陷特征。
50.步骤s107：根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷并输出。
51.基于前述步骤提取了多张目标检测图像的基于注意力机制的特征融合的第三缺陷特征，然后就可以基预设的分类网络，通过该分类网络来对第三缺陷特征进行计算，以得到待检测产品的目标缺陷。也就是说，将所述分类网络的输出作为所述待检测产品的目标缺陷。其中，所述分类网络为卷积神经网络。
52.在本步骤中，可以是根据第三缺陷特征，获取待检测产品对应的一个或多个缺陷分类标签，以及对应的置信度，然后根据置信度来确定目标缺陷，以完成对待检测产品的缺陷检测的分类。
53.需要说明的是，在具体实现中，步骤s103
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s106对应的基于注意力机制的特征融合模块可以是一个独立的模块，在缺陷识别的过程中将其插入至任意的可以完成缺陷识别的卷积神经网络中，以提高基于卷积神经网络对缺陷实现的准确性。例如，将基于注意力机制的特征融合模块插入至缺陷检测的卷积神经网络的倒数第2层，也就是说，若卷积神经网络有l
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1层，将基于注意力机制的特征融合模块插入至缺陷检测的卷积神经网络的倒数第2层，这时候卷积神经网络有l层。然后通过卷积神经网络的前l
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2层来获取第一缺陷特征，然后将第一缺陷特征输入到第l
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1层的基于注意力机制的特征融合模块，以获取第三缺陷特征，并将第三缺陷特征输入卷积神经网络的第l层来获取最终的缺陷检测结果。在其他实施例中，基于注意力机制的特征融合模块插入到卷积神经网络中可以是任意层，也可以重复多次的插入到卷积神经网络之中。在另一个实施例中，步骤s102的执行可以是单独的卷积神经网络，然后输入到基于注意力机制的特征融合模块进行处理，并连接到步骤s107对应的卷积神经网络进行最后的缺陷检测的分类。
54.在另一个实施例中，在使用相应的卷积神经网络之前，还需要对相应的网络进行训练和测试。
55.首先，需要根据实际的应用场景，收集各类缺陷所对应的多视场的检测图像数据，对各类缺陷建立标签数据，形成训练数据集和测试数据集；然后基于该训练数据集对分类网络进行训练，并基于测试数据集对分类网络的检测是否达到预设的精度进行测试。
56.其次，还需要构建分类网络的具体网络结构，在选定分类网络的情况下，将基于注意力机制的特征融合模块连接到分类网络中，并确定分类网络的head，以构建完整的分类网络结构。在构建完分类网络之后，即可根据训练数据集进行模型的训练，并且在基于测试数据集的分类进度达到预设条件的情况下停止网络训练，并基于训练完成的分类模型来进行前述基于注意力机制的缺陷检测方法。
57.在本实施例的另一个方面，还提供了一种基于注意力机制的特征融合缺陷检测装置。请参见图2，该基于注意力机制的特征融合缺陷检测装置包括：图像获取模块101，用于获取待检测产品的多张目标检测图像，所述多张目标检测图像为不同视场下采集的待检测产品的图像；第一缺陷特征提取模块102，用于分别提取每张目标检测图像的第一缺陷特征；
第一融合特征提取模块103，用于对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征；第一注意力机制模块104，用于将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征；第二融合特征提取模块105，用于对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征；第二注意力机制模块106，用于将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征；目标缺陷检测模块107，用于根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷并输出。
58.可选的，第一注意力机制模块104还用于将第一融合特征输入第一注意力机制模块，得到多个第一注意力因子，所述第一注意力因子的数量与目标检测图像的数量相同；根据多张目标检测图像的第一缺陷特征和多个第一注意力因子，按照第一特征计算公式，分别计算与每个目标检测图像对应的多个第二缺陷特征。
59.可选的，第一注意力机制模块104还用于按照第一注意力机制模块计算多个第一注意力因子，其中，f为第一融合特征，n为目标检测图像的数量；表示自适应平均值池化操作，relu和sigmoid为激活函数，fc表示全连接层，split函数表示对函数输入进行等间隔分割成若干个相同维度的特征；根据第一特征计算公式计算目标检测图像对应的第二缺陷特征，其中，表示第i张目标检测图像的第一缺陷特征，表示第i张目标检测图像的第二缺陷特征，。
60.可选的，第二注意力机制模块106还用于将第二融合特征输入第二注意力机制模块，得到多个第二注意力因子，所述第二注意力因子的数量与目标检测图像的数量相同；根据多个第二注意力因子和第一缺陷特征，计算第三融合特征；根据第三融合特征和多张目标检测图像第一缺陷特征，按照第二特征计算公式，计算第三缺陷特征。
61.可选的，第二注意力机制模块106还用于根据第二注意力机制模块
计算第二注意力因子，其中， 为第二融合特征，softmax为激活函数，表示卷积操作，表示维度拼接操作，split函数表示对函数输入进行等间隔分割成若干个相同维度的特征；根据公式计算第三融合特征；根据第二特征计算公式计算第三缺陷特征。
62.可选的，目标缺陷检测模块107还用于将所述第三缺陷特征输入预设的分类网络，将所述分类网络的输出作为所述待检测产品的目标缺陷，其中，所述分类网络为卷积神经网络。
63.可选的，第一融合特征提取模块103还用于对多张目标检测图像的第一缺陷特征，按照预设的融合算法进行特征融合处理，得到第一融合特征；可选的，第二融合特征提取模块105还用于对多张目标检测图像的第二缺陷特征，按照预设的融合算法进行融合处理，得到第二融合特征。
64.图3示出了一个实施例中实现上述基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法的计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图3所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
65.采用本发明实施例，具有如下有益效果：采用了上述基于注意力机制的特征融合缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质之后，在工业场景中，在对待检测产品进行缺陷检测时，首先需要获取待检测产品的多张目标检测图像，多张目标检测图像为不同视场下采集的待检测产品的图像；分别提取每张目标检测图像的第一缺陷特征，对多张目标检测图像的第一缺陷特征进行融合处理，得到第一融合特征，将第一融合特征输入第一注意力机制模块，通过第一注意力机制模块对第一融合特征进行特征更新，以获取每张目标检测图像对应的第二缺陷特征；对多张目标检测图像的第二缺陷特征进行融合处理，得到第二融合特征；将第二融合特征输入第二注意力机制模块，通过第二注意力机制模块对第二融合特征进行特征更新，以获取第三缺陷特征；根据第三缺陷特征，计算待检测产品的目标缺陷并输出。
66.也就是说，从多视场采集待检测产品的多张图像，然后基于采集到的多张图像通过注意力机制对特征进行融合处理得到最终的缺陷特征，然后基于该处理后的缺陷特征来确定待检测产品的最终的目标缺陷。从而可以充分利用注意力机制进行多场特征融合来对
图像中的各类缺陷特征进行充分的利用，并结合特征融合来获取更为全面以及准确的缺陷特征，以提高后续缺陷检测的精度。
67.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink) dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
68.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。