一种自动焊接变位机的制作方法

技术特征：
1.一种自动焊接变位机，包括变位机台（1），其特征在于，所述变位机台（1）顶端的一侧转动安装有转轴，转轴的顶端安装有主转台（7），主转台（7）包括中心块（71），且中心块（71）的四周均匀分布设置有若干个翻转扇台（72），翻转扇台（72）与中心块（71）的侧边通过电动铰链（76）转动连接，且各个翻转扇台（72）的端面上均转动安装有副转台（75），副转台（75）安装固定有两条电磁滑轨（73），电磁滑轨（73）朝向中心块（71）的一端竖直安装有限位挡板（74）；所述主转台（7）的一侧水平衔接有上料输送台（3），上料输送台（3）上均匀等距放置有若干个物料托座（2），物料托座（2）的底部设置有与所述两条电磁滑轨（73）匹配的滑槽，且上料输送台（3）正对主转台（7）且远离主转台（7）的一侧通过支架水平安装有推料机构（4），且主转台（7）另一侧的下方设置有下料输送台（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述限位挡板（74）临接电磁滑轨（73）的竖直端面的中部安装有压力传感器（742）以及限位挡板（74）的顶端安装有自动校位器（741）。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述限位挡板（74）临接电磁滑轨（73）的竖直端面上开设有两个推孔，且推孔内分别安装有电动复位推块（743）。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述中心块（71）的中部与转轴连接固定，转轴由变位机台（1）内的主伺服电机驱动，且翻转扇台（72）内置有副伺服电机，副伺服电机驱动所述副转台（75）。5.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述上料输送台（3）和下料输送台（5）上均安装有输送带，且输送带的宽度大于物料托座（2）的长度。6.根据权利要求5所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述主转台（7）最右侧的翻转扇台（72）往下翻转后，最右侧的翻转扇台（72）的边缘与下料输送台（5）衔接，且下料输送台（5）远离主转台（7）的一侧竖直设置有防护挡板（6）。7.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述物料托座（2）的顶端面上安装有工件夹具，夹具之间夹设有待焊接工件。8.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述推料机构（4）包括液压推杆以及推料头，推料头为电磁块。

技术总结
本发明涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种自动焊接变位机，包括变位机台，所述变位机台顶端的一侧转动安装有转轴，转轴的顶端安装有主转台，主转台包括中心块，且中心块的四周均匀分布设置有若干个翻转扇台，翻转扇台与中心块的侧边通过电动铰链转动连接，且各个翻转扇台的端面上均转动安装有副转台，副转台安装固定有两条电磁滑轨，电磁滑轨朝向中心块的一端竖直安装有限位挡板，主转台的一侧水平衔接有上料输送台，且上料输送台正对主转台且远离主转台的一侧通过支架水平安装有推料机构，且主转台另一侧的下方设置有下料输送台，本发明可实现自动焊接变位机的自动持续上料，焊接时的变位以及自动卸料，从而提升焊接整体的工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：卢金衡 徐培 邵刚文
受保护的技术使用者：佛山中鑫机器人智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/10/28