护理机器人的管道快速对接结构的制作方法

1.本发明涉及护理机器人技术领域，尤其涉及一种护理机器人的管道快速对接结构。


背景技术：

2.中国实用新型专利cn201720025548.0公开的一种大小便自动处理设备，桶体(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水加热消毒器等装置)之间采用常规的管道连接方式，排污注水作业过程中，需要人工将污水桶、净水桶拆离主机，进行污水桶内污水的人工倾倒，或者人工对净水桶加水，随后再装入护理机器人中，在桶体的拆卸前及安装后需要人工断开/连接各管道，目前，管道之间的连接方式通常是采用两个管道接头进行螺纹连接或者是通过螺栓连接两个法兰式管道接头，这两种连接方式的拆装需要花费较多时间松开/旋紧螺纹管段或松开/旋紧螺栓，拆装十分复杂，必须依赖人工操作完成，且仍然无法保证完全密封，无法实现快速自动对接的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种护理机器人的管道快速对接结构，本发明的快速对接结构有效解决管道对接时的定位误差和密封问题，能够实现管道之间的快速对接/断开，结构简单，生产及维护成本低。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种护理机器人的管道快速对接结构，包括出液管头及进液管头，其特征在于，所述出液管头包括用于插入进液管头的高压喷嘴，且所述高压喷嘴的管径沿靠近进液管头的方向逐步减小，所述进液管头设有供高压喷嘴插入的插入端，所述插入端的内径大于高压喷嘴的外径，对接状态下，插入端的内壁与高压喷嘴的外壁之间留有气流空隙。
6.优选地，所述插入端的开口处盖设有硅胶十字阀。
7.优选地，所述的插入端包括沿远离出液管头的方向依次设有收窄段、窄流段及扩张段，所述收窄段及扩张段的管径均分别沿靠近窄流段的方向逐步减小。
8.优选地，所述收窄段远离窄流段的一端设有圆筒段，所述硅胶十字阀安装于圆筒段上。
9.优选地，所述高压喷嘴呈锥形结构。
10.优选地，所述高压喷嘴远离进液管头的一端设有平缓段，所述平缓段呈圆柱结构或锥台结构，所述平缓段的外周壁设有防滑凸肋，所述防滑凸肋沿平缓段的母线方向设置。
11.优选地，所述出液管头设有辅助凸环，所述辅助凸环设于高压喷嘴远离进液管头的一端。
12.优选地，还包括出液电磁阀及隔膜自吸泵，所述出液电磁阀设于出液管头远离进液管头的一端，所述隔膜自吸泵设于出液电磁阀远离出液管头的一端。
13.优选地，所述出液管头与供水源相连接，所述进液管头与净水桶相连接。
14.优选地，所述出液管头与污水桶相连接，所述进液管头与排污管相连接。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明采用小管径高压喷嘴及具有大管径插入端的进液管头，形成了一个临界流文丘里结构，对接时，小管径的高压喷嘴可无视一定的偏差和角度插入进液管头内，即可实现出液管道和进液管道的快速对接，在液体流通时，基于文丘里效应产生的负压效果，可有效防止液体及异样气味的外泄，产品结构简单，无需安装高精度传感器和辅助的对接结构，缩小了管道对接结构的尺寸，制造及维护成本低，且管道对接时的精密度要求低。
附图说明
17.图1为本发明的管道快速对接结构在用于净水桶加水时的结构示意图。
18.图2为本发明的管道快速对接结构的局部结构示意图。
19.图3为硅胶十字阀的正视图。
20.图4为本发明的管道快速对接结构在用于污水桶排污时的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
22.实施例1
23.请参阅图1
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图2所示，本发明公开一种护理机器人的管道快速对接结构，包括出液管头1及进液管头5，出液管头1包括用于插入进液管头5的高压喷嘴11，且高压喷嘴11的管径沿靠近进液管头5的方向逐步减小，进液管头5 设有供高压喷嘴11插入的插入端，插入端的内径大于高压喷嘴11的外径，对接状态下，插入端的内壁与高压喷嘴11的外壁之间留有气流空隙。
24.在一种实施例中，出液管头1与出液管道4为分体构件，进液管头5与进液管道7为分体构件，出液管头1与出液管道4相连接；在另一种实施例中，出液管头1为出液管道4的一部分管段。
25.本实施例中，出液管头1为出液管道4的一部分管段，出液管头1为出液管道4的一部分管段，出液管道4与供水源(如水龙头或储水箱)相连接，进液管道7与净水桶相连接，使用时，通过出液管头1与进液管头5实现出液管道4与进液管道7之间的快速连接，供水源的净水经由出液管道4、出液管头1、进液管头5及进液管流入净水桶内，补充净水。
26.本发明在对接过程中，仅需将高压喷嘴11插入到出液管头1的插入端，由于高压喷嘴11的管径逐步缩小，液体在高压喷嘴11内不断加压，最终以较高的压力通过高压喷嘴11的出口进入进液管头5内，插入端的内径大于高压喷嘴 11的外径，确保了在对接状态下，插入端的内壁与高压喷嘴11的外壁之间留有气流空隙，此时高压喷嘴11和进液管头5事实上形成了一个临界流文丘里结构，当液体经由高压喷嘴11加压喷出时，在高速流动的流体附近会产生低压，从而产生负压效果，外界的空气经由气流间隙不断被吸入进液管头5内，向进液管头内部流通的气流确保了传输的液体不会泄露，同时有效避免异样气味的溢出。
27.本发明采用小管径高压喷嘴11及具有大管径插入端的进液管头5，形成了一个临界流文丘里结构，对接时，小管径的高压喷嘴11可无视一定的偏差和角度插入进液管头5内，即可实现出液管道4和进液管道7的快速对接，在液体流通时，基于文丘里效应产生的负
压效果，可有效防止液体及异样气味的外泄，产品结构简单，无需安装高精度传感器和辅助的对接结构，缩小了管道对接结构的尺寸，制造及维护成本低，且管道对接时的精密度要求低。
28.进液管头5的开口处设有硅胶十字阀6，在大气压力和自身弹性作用下，硅胶十字阀6可保持封闭状态，避免日常使用过程中进液管道7内异样气味的外泄，对接时，小管径的高压喷嘴11可无视一定的偏差和角度，较为轻松的穿过硅胶十字阀6，伸入到大管径的进液管头5内，实现出液管道4和进液管道7 的快速对接，在液体输送过程中，外界气流经由硅胶十字阀6的十字型开口被吸入气流空隙内。
29.相较于采用常规密封盖对进液管道7进行日常密封，采用硅胶十字阀6既能起到日常密封效果，又能在对接时让高压喷嘴11直接穿过，省去了进液沟通 5和高压喷嘴11在拆装过程中进行开闭密封盖的操作，进一步提高管道快速对接结构的使用便捷度。
30.插入端包括沿远离出液管头1的方向依次设有收窄段51、窄流段52及扩张段53，收窄段51及扩张段53的管径均分别沿靠近窄流段52的方向逐步减小。
31.收窄段51远离窄流段52的一端设有圆筒段54，硅胶十字阀6安装于圆筒段54上，圆筒段54的规则管径利于硅胶十字阀6的稳定安装。
32.本实施例中，高压喷嘴11呈锥形结构。
33.本实施例中，高压喷嘴11远离进液管头5的一端设有平缓段12，平缓段 12呈圆柱结构或锥台结构，平缓段12的外周壁设有防滑凸肋，防滑凸肋有四条，分别均布于平缓段12的外周壁，防滑凸肋沿平缓段12的母线方向设置，本实施例中，高压喷嘴11可通过螺接或插接的方式安装于出液管道4，防滑凸肋利于高压喷嘴11的安装，防止手部或安装工具打滑。
34.出液管头1设有辅助凸环13，辅助凸环13设于高压喷嘴11远离进液管头 5的一端，当需要将高压喷嘴11拆离出液电磁阀2的接口时，可通过辅助凸环将高压喷嘴11往外撬。
35.还包括出液电磁阀2及隔膜自吸泵3，出液电磁阀2设于出液管头1远离进液管头5的一端，隔膜自吸泵3设于出液电磁阀2远离出液管头1的一端。
36.高压喷嘴11插入进液管头5后，打开出液电磁阀2，隔膜自吸泵3开始作业，液体经由出液管道4输送至高压喷嘴11，最终液体以较高压力经由高压喷嘴11输送至进液管头5内。
37.实施例2
38.参见图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，出液管头1通过出液管道4与污水桶相连接，进液管头5通过进液管道7与排污管相连接，污水桶中的污水通过出液管道4、出液管头1、进液管头5、进液管道7排放到排污管内。
39.进一步的，还可设置搅碎刀等搅碎结构，用以对污水中的固体污物进行预先粉碎，避免污水中的固体污物过大堵塞高压喷嘴11。
40.本发明的管道快速对接结构可有效污水从管道对接处泄露及异味的外泄。
41.当然，文中应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。