医用图像处理装置、处理器装置、内窥镜系统、医用图像处理方法、及程序与流程

技术特征：

1.一种医用图像处理装置，其中，

具备：

识别部，其从获取的医用图像中检测关注区域，并对检测到的所述关注区域进行分类；

显示控制部，其使对所述关注区域进行强调的强调显示及所述关注区域的分类显示在与显示所述医用图像中所包含的观察对象的画面相同的画面上；以及

观察图像切换部，其对使显示装置显示观察图像的连续图像还是显示所述观察图像的静止图像进行切换，

所述显示控制部在所述观察图像切换部将所述观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的情况下，实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部在实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更时，实施所述分类的显示。

3.根据权利要求1或2所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部使所述强调显示和所述分类中的至少任一个的位置在显示所述观察图像的画面中向显示所述观察图像的区域之外的位置移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述医用图像处理装置具备：

期间设定部，其设定从变更了所述强调显示和所述分类中的至少任一个的显示方式的定时到将显示方式恢复原状的定时的期间，

所述显示控制部在从变更了所述强调显示和所述分类中的至少任一个的显示方式的定时起经过了由所述期间设定部设定的期间的情况下，将显示方式恢复原状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述医用图像处理装置具备：

指令信号获取部，其获取操作部被操作时所发送的指令信号，

所述显示控制部在所述指令信号获取部获取了表示将所述观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的指令信号的情况下，实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述识别部具备：

多个小型化处理部，其实施使输入图像的尺寸阶段性地缩小的处理；以及

特征图生成部，其根据所述多个小型化处理部的各自的输出图像来生成特征图。

7.根据权利要求6所述的医用图像处理装置，其中，

所述小型化处理部具备对输入图像实施池化处理的池化处理部、和对输入图像实施卷积处理的卷积处理部中的至少任一个。

8.根据权利要求6或7所述的医用图像处理装置，其中，

所述识别部具备关注区域识别部，所述关注区域识别部根据由所述特征图生成部生成的多个所述特征图，实施所述关注区域的确定和所述关注区域的分类中的至少任一个。

9.根据权利要求8所述的医用图像处理装置，其中，

所述关注区域识别部基于所述多个特征图的重叠程度，实施所述关注区域的检测及所述关注区域的分类。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述识别部具备参数存储部，所述参数存储部存储对至少一个图像汇总地学习关注区域的检测及关注区域的分类而得到的参数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部在所述强调显示中应用包围所述关注区域的闭合曲线，在变更所述强调显示的显示方式时，变更所述闭合曲线的色彩、浓度以及线的种类中的至少任一个。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部在变更所述强调显示的显示方式时，使所述强调显示移动到减弱所述强调显示的可见性的位置。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部应用表示分类内容的文字信息作为表示所述关注区域的分类的分类信息，在变更所述关注区域的分类的显示方式时，使所述文字信息移动到减弱所述文字信息的可见性的位置。

14.根据权利要求13所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部在变更所述关注区域的分类的显示方式时，使所述文字信息的位置移动到显示表示所述观察对象的图像的区域之外。

15.根据权利要求14所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部在检测到多个所述关注区域的情况下，维持所述多个关注区域的位置关系，使表示所述多个关注区域各自的分类的多个文字信息移动到显示表示所述观察对象的图像的区域之外。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的医用图像处理装置，其中，

所述显示控制部在变更所述关注区域的分类的显示方式时，作为所述文字信息仅显示表示所述分类之意的字符串的首字符。

17.一种处理器装置，其中，

具备：

内窥镜控制部，其控制内窥镜；

识别部，其从由所述内窥镜获取的医用图像中检测关注区域，并对检测到的所述关注区域进行分类；

显示控制部，其使对所述关注区域进行强调的强调显示及所述关注区域的分类显示在与显示所述医用图像中所包含的观察对象的画面相同的画面上；以及

观察图像切换部，其对使显示装置显示观察图像的连续图像还是显示所述观察图像的静止图像进行切换，

所述显示控制部在所述观察图像切换部将所述观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的情况下，实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更。

18.一种内窥镜系统，其具备：

内窥镜；

处理器装置，其控制所述内窥镜；以及

医用图像处理装置，其对由所述内窥镜获取的内窥镜图像实施处理，

其中，在所述内窥镜系统中，所述医用图像处理装置具备：

识别部，其从获取的医用图像中检测关注区域，并对检测到的所述关注区域进行分类；

显示控制部，其使对所述关注区域进行强调的强调显示及所述关注区域的分类显示在与显示所述医用图像中所包含的观察对象的画面相同的画面上；以及

观察图像切换部，其对使显示装置显示观察图像的连续图像还是显示所述观察图像的静止图像进行切换，

所述显示控制部在所述观察图像切换部将所述观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的情况下，实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更。

19.一种医用图像处理方法，其中，

包括：

识别工序，其是从获取的医用图像中检测关注区域的识别工序，对所述关注区域进行分类；

显示工序，使对所述关注区域进行强调的强调显示及所述关注区域的分类显示在与显示所述医用图像中所包含的观察对象的画面相同的画面上；以及

观察图像切换工序，对使显示装置显示观察图像的连续图像还是显示所述观察图像的静止图像进行切换，

所述显示工序在所述观察图像切换工序中将所述观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的情况下，实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更。

20.一种程序，其使计算机实现：

识别功能，其是从获取的医用图像中检测关注区域的识别功能，对所述关注区域进行分类；

显示功能，使对所述关注区域进行强调的强调显示及所述关注区域的分类显示在与显示所述医用图像中所包含的观察对象的画面相同的画面上；以及

观察图像切换功能，对使显示装置显示观察图像的连续图像还是显示所述观察图像的静止图像进行切换，

其中，在所述程序中，

所述显示功能在所述观察图像切换功能将所述观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的情况下，实施与所述观察图像的连续图像显示的情况相比减弱所述强调显示和所述分类中的至少任一个的可见性的变更。

技术总结
本发明提供一种能够避免表示检测到病变这一情况的强调显示等妨碍施术者等的观察的医用图像处理装置、处理器装置、内窥镜系统、医用图像处理方法、及程序。所述医用图像处理装置具备：识别部(42)，其从获取的医用图像(38)中检测关注区域，并对关注区域进行分类；显示控制部(44)，其使对关注区域进行强调的强调显示及关注区域的分类显示在与显示医用图像中所包含的观察对象的画面相同的画面上；以及观察图像切换部(48)，其对使用显示装置(16)显示连续图像还是静止图像进行切换，显示控制部在使用观察图像切换部将观察图像的连续图像显示切换为静止图像显示的情况下，实施与观察图像的连续图像显示的情况相比减弱强调显示和分类中的至少任一个的可见性的变更。

技术研发人员：大酒正明;加门骏平;
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社;
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2021.10.22