光学式旋转编码器、伺服马达以及致动器的制作方法

技术特征：
1.一种光学式旋转编码器，其特征在于，具备：旋转盘，其具备形成为同心状的多列检测轨迹；发光元件，其对所述检测轨迹照射检测光；固定狭缝板，其具备使得从所述检测轨迹各自的所述检测光的照射区域获得的光信号通过的狭缝图案；以及受光元件，其分别接收从所述狭缝图案通过的所述光信号，所述检测轨迹分别由以恒定的角度间隔排列的狭缝或反射带构成，所述固定狭缝板的所述狭缝图案由与所述检测轨迹的数量对应的数量的狭缝列构成，所述狭缝列中包括多个第一狭缝列以及多个第二狭缝列，所述第一狭缝列、所述第二狭缝列排列在所述旋转盘的半径方向上，所述第一狭缝列的狭缝排列方向上的长度比所述第二狭缝列的狭缝排列方向上的长度短，所述狭缝图案形成为所述第一狭缝列分别位于作为狭缝列排列方向的所述半径方向的两侧，所述狭缝图案位于所述固定狭缝板上的所述检测光的有效照射区域内。2.根据权利要求1所述的光学式旋转编码器，其特征在于，在所述第一狭缝列中，2个第一狭缝以第一间隔而在所述旋转盘的圆周方向上排列，在所述第二狭缝列中，狭缝宽度与所述第一狭缝列的所述第一狭缝相同的2个第二狭缝以大于所述第一间隔的第二间隔而排列在所述圆周方向上。3.根据权利要求2所述的光学式旋转编码器，其特征在于，所述检测轨迹具备在所述圆周方向上以恒定的角度间隔排列、且使所述检测光通过的狭缝，所述受光元件具备接收多组2相光信号的多个受光面，该多组2相光信号是从所述检测轨迹的所述狭缝以及所述固定狭缝板的所述狭缝图案通过而获得的。4.根据权利要求3所述的光学式旋转编码器，其特征在于，在所述旋转盘配置有6列所述检测轨迹，所述固定狭缝板的所述狭缝图案具备3个所述第一狭缝列以及3个所述第二狭缝列，所述受光元件具备接收6组2相的光信号的12个受光面。5.一种伺服马达，其特征在于，所述伺服马达具备用于对马达输出轴的旋转信息进行检测的权利要求1至4中任一项所述的光学式旋转编码器。6.一种致动器，其特征在于，所述致动器具备：马达；减速器，其使得所述马达输出的旋转减速；以及权利要求1至4中任一项所述的光学式旋转编码器，其用于对所述减速器的输出轴的旋转信息进行检测。

技术总结
在光学式旋转编码器(1)中，从发光元件(2)射出的检测光(7)对旋转盘(3)的检测轨迹(11～16)进行照射。借助检测轨迹(11～16)的狭缝(11a～16a)而获得的光信号从固定狭缝板(4)的狭缝图案通过、且由受光元件(5)的各受光面(5a)接收。以收敛于检测光(7)的有效点(7a)的范围内的方式形成固定狭缝板(4)的狭缝图案。能够利用有效点直径较小的LED等发光元件，有利于成本削减、装置的小型化。装置的小型化。装置的小型化。


技术研发人员：上野新太郎 柴原义德 金森定治
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
技术研发日：2019.03.15
技术公布日：2021/10/19