橡胶切条机构调整胶条重量的方法、存储介质及切条机构与流程

1.本发明涉及橡胶切条机构技术领域，具体涉及一种橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法、计算机可读存储介质及橡胶切条机构。


背景技术：

2.目前的橡胶切条机的工作方式为：机构送指定距离得物料，切刀裁切物料，人工将裁切的物料进行重量测量，再根据测量的数值进行手动增加或者减少送料的距离，从而实现调整，此方法效率低，调节精准度不高，操作不方便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提出了一种橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法，在常规控制逻辑的基础上增加了一个自动调整胶条重量的控制逻辑，可以有效的实现胶条的重量调整，增加工作效率和调节精准度，减少人工干预方便操作。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法，包括以下步骤：
6.采集所述机构启动后切好的胶条的重量m1和长度l1；
7.将所述胶条的重量m1与系统第一预设值m进行比较；
8.当所述比较的结果为所述胶条的重量m1不等于所述系统第一预设值m时，所述机构调整下一次胶条所要切的长度l2来进入胶条的重量调整操作，其中，所述胶条的长度调整满足以下公式：l2＝m/m1×
l1。由于需要切条的橡胶物料可视为平整、密度均匀的片状物料，通过称重系统，可获得每一条物料的重量，通过程序对该物料的重量信息进行处理，从而对送料系统的送料距离进行比例调整，有效的实现了胶条的重量调整，增加了工作效率和调节精准度，减少了人工干预，方便操作。
9.进一步的，当重量调整操作后有n条胶条的重量m1满足重量m
‑
d1≤m1≤m d2时，n≥1，所述机构暂停操作，m>d1≥0，m>d2≥0；
10.或当所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，且当重量调整操作后有n条胶条的重量m1满足重量m2‑
d3≤m1≤m2 d4时，n≥1，所述机构暂停操作，m2>d3≥0，m2>d4≥0；
11.或当重量调整操作后有n1条胶条的重量m1满足重量m
‑
d1≤m1≤m d2时，n1≥1， m>d1≥0，m>d2≥0，所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，当重量调整操作后有n2条胶条的重量m1满足重量m2‑
d3≤m1≤m2 d4时，n2≥1，所述机构暂停操作，m2>d3≥0，m2>d4≥0；
12.其中d1为系统第二预设值，d2为系统第三预设值，d3为系统第四预设值，d2为系统第五预设值。当在整个生产过程中，需要切多组不同重量的胶条时，为了保证每组胶条调整达到标准，需要保证切条的实际重量等于预设值或预设值的区间内，同时在胶条数量满足需要生产的数量时，机构才能暂停操作，在自动切条机上实现了设置切取不同目标重量的
物料的功能。当然，对于胶条可以允许存在一定的误差，从而系统可以设置预设值，当然也可以不设置预设值，即d1为0， d2为0，d3为0，d4为0；当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，其中，d1、d2、d3、d4的值可为0～(m/50x2)g。
13.进一步的，当所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，所述机构调整下一次胶条所要切的长度l3来进入胶条的重量调整操作，其中，所述胶条的长度调整满足以下公式：l3＝m2/m1×
l1；
14.或当m
‑
d5≤m1≤m d6时，且当所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，所述机构调整下一次胶条所要切的长度l3来进入胶条的重量调整操作，所述胶条的长度调整满足以下公式：l3＝m2/m1×
l1，其中d5为系统第六预设值， d6为系统第七预设值，m>d5≥0，m>d6≥0。当在整个生产过程中，需要切多组不同重量的胶条时，需要多次改变系统第一预设值，此时下一组胶条可以以上一组的胶条为参照进行调整，当然，系统也可以不要预设值，即d5为0，d6为0。当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，其中，d5、d6的值可为0～(m/50x2)g。
15.进一步的，当所述胶条的重量m
‑
d7≤m1≤m d7时，所述机构不对下一条胶条进行重量调整操作，并按照上一条胶条的长度进行切条，其中d7为系统第八预设值，m>d7≥0。由于物料的特性，物料的整体厚度会存在一个细微的差距，这种差距对物料的重量影响在可接受的范围内，可在程序上设置目标值的可接受误差范围，当然系统也可以不要预设值，即d7为0。一般使用的传感器和系统会存在一定的误差，导致结果会与理论值存在误差，为了消除因误差造成不必要的动作，所以需要对数据进行合理的调整，当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，其中，d7的值一般为抵消传感器的测量误差所需要的值，其中可以选择0.1g这一个值，当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，最好，d7≤d1，且d7≤d2。
16.进一步的，当所述胶条的重量m
‑
d7≤m1≤m d7时，将该胶条的长度和重量的比值记为系数z，即z＝l1/m1，当所述第一预设值不变时,使下一次所切的胶条为 l1；当所述系统第一预设值m改为m2时，使下一次所切的胶条为l2＝m2×
z；当连续n次所切的胶条的重量都满足m2‑
d7≤m1≤m2 d7时，将z记录为标准系数，其中n≥1。将胶条的长度和重量的比值记为系数z，后续根据该系数z来调整胶条的长度。其中，合格胶条的重量的上限不能高于m 30％m，和下限不能低于m
‑
30％m。
17.进一步的，当系统有标准系数z，且当所述胶条的重量m 30％m<m1时，或 m1<m
‑
30％m时，系统使用标准系数z计算下一条胶条的长度，即l2＝m
×
z，当连续 n条胶条的重量满足m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，删除标准系数z，系统报警，或者直接进行初始化，从第一步重新操作，其中n≥2；当系统没有标准系数z，且当所述胶条的重量m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，系统报警，或者直接进行初始化，从第一步重新操作；
18.当所述胶条的重量m d7≤m1≤m 30％m时，或m
‑
30％m≤m1≤m
‑
d7时，所述机构进行重量调整操作。当目标值的误差范围过大，系统判定切条不合格，系统未建立系数时，系统报警，或者直接进行初始化，从第一步重新操作；其中，合格胶条的重量的上限不能高于m 30％m，和下限不能低于m
‑
30％m。当切条的重量不符合标准，但又相差不大的时候，可以通过调整的方式进行调节，使下次的切条符合标准。
19.进一步的，当所述胶条的重量满足m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，系统进行初始
化之前，若有连续n条胶条的重量不满足m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，所述机构不进行重量调整操作，并按照上一条的长度进行切条，其中，n≥2，反之，系统进行初始化，从第一步重新操作。在系统进行初始化之前，当检测到切条不合格，查看切条不合格之前，是否有连续多条切条符合标准的合格切条，当检测到符合时，此时可能是系统识别出错，实际切条是符合标准的，为了不影响生产效率，机构不进行调整操作，并按照上一条的长度进行切条，其它情况下，则不是系统识别出错，需要对系统进行初始化，从第一步重新操作。
20.进一步的，当所述机构暂停后再次启动时，所述机构调用时间补偿函数调整下一次胶条所要切的长度l4来进入胶条的重量调整操作，其中，所述时间补偿函数为l4＝l1 kt，t为机构暂停时间，k为系数，t取值为0<t≤t1，t1为机构暂停至胶条不再收缩所需的时间，当所述机构暂停时间大于所述机构暂停至胶条不再收缩所需的时间时，t的取值为t1，所述系数k通过测试算出，k＝(m1‑
m3)
×
l1/(m3×
t)，m3为所述机构测试过程中暂停后再次启动时所述机构所切胶条的重量。当机构暂停下来后重新切料，由于橡胶等物料有收缩性的特点，物料收缩会造成切料不准，可设置时间补偿值的方法，对等待不同时间的物料进行距离补偿，而时间补偿函数可以根据实际生产过程中的规律得到，应用时间补偿函数无需人工重新进行调整送料距离，避免造成物料浪费，增加工作效率和调节精准度，减少人工干预方便操作，且停机后重新切料的不良物料数量减少。
21.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法。
22.一种橡胶切条机构，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法。
23.本发明提供的一种橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法、计算机可读存储介质及橡胶切条机构的有益效果在于：通过称重系统，可获得每一条物料的重量，通过程序对该物料的重量信息进行处理，从而对送料系统的送料距离进行比例调整，有效的实现了胶条的重量调整，增加了工作效率和调节精准度，减少了人工干预，方便操作。
附图说明
24.图1为本发明的橡胶切条机构自动调整胶条重量过程中的示意图。
具体实施方式
25.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
26.实施例1：一种橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法。
27.一种橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法，具体步骤如下：
28.采集所述机构启动后切好的胶条的重量m1和长度l1；
29.将所述胶条的重量m1与系统第一预设值m进行比较；
30.当所述比较的结果为所述胶条的重量m1不等于所述系统第一预设值m时，所述机构调整下一次胶条所要切的长度l2来进入胶条的重量调整操作，其中，所述胶条的长度调
整满足以下公式：l2＝m/m1×
l1。由于需要切条的橡胶物料可视为平整、密度均匀的片状物料，通过称重系统，可获得每一条物料的重量，通过程序对该物料的重量信息进行处理，从而对送料系统的送料距离进行比例调整，有效的实现了胶条的重量调整，增加了工作效率和调节精准度，减少了人工干预，方便操作。其中，胶条的重量可以通过重量传感器获得，胶条的长度可以通过长度传感器获得，反馈单元将胶条的重量值和长度值向cpu单元反馈，cpu单元进行数据处理，并通过控制机构的传送带的传送距离来进入胶条的重量调整操作。对于橡胶切条机构自动调整胶条重量的过程，如图1所示，图中传送带1用于输送整条的胶条2，其中，l1为采集的机构启动后切好的胶条的长度，l2为机构进入胶条的重量调整操作后所切的胶条的长度。
31.当重量调整操作后有n条胶条的重量m1满足重量m
‑
d1≤m1≤m d2时，n≥1，所述机构暂停操作，m>d1≥0，m>d2≥0；
32.或当所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，且当重量调整操作后有n条胶条的重量m1满足重量m2‑
d3≤m1≤m2 d4时，n≥1，所述机构暂停操作，m2>d3≥0，m2>d4≥0；
33.或当重量调整操作后有n1条胶条的重量m1满足重量m
‑
d1≤m1≤m d2时，n1≥1， m>d1≥0，m>d2≥0，所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，当重量调整操作后有n2条胶条的重量m1满足重量m2‑
d3≤m1≤m2 d4时，n2≥1，所述机构暂停操作，m2>d3≥0，m2>d4≥0；
34.其中d1为系统第二预设值，d2为系统第三预设值，d3为系统第四预设值，d2为系统第五预设值。当在整个生产过程中，需要切多组不同重量的胶条时，为了保证每组胶条调整达到标准，需要保证切条的实际重量等于预设值或预设值的区间内，同时在胶条数量满足需要生产的数量时，机构才能暂停操作，在自动切条机上实现了设置切取不同目标重量的物料的功能。当然，对于胶条可以允许存在一定的误差，从而系统可以设置预设值，当然也可以不设置预设值，即d1为0， d2为0，d3为0，d4为0；当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，其中，d1、d2、d3、d4的值可为0～(m/50x2)g。
35.当所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，所述机构调整下一次胶条所要切的长度l3来进入胶条的重量调整操作，其中，所述胶条的长度调整满足以下公式：l3＝m2/m1×
l1；
36.或当m
‑
d5≤m1≤m d6时，且当所述机构不停机将所述系统第一预设值由m改设置为m2时，所述机构调整下一次胶条所要切的长度l3来进入胶条的重量调整操作，所述胶条的长度调整满足以下公式：l3＝m2/m1×
l1，其中d5为系统第六预设值，d6为系统第七预设值，m>d5≥0，m>d6≥0。当在整个生产过程中，需要切多组不同重量的胶条时，需要多次改变系统第一预设值，此时下一组胶条可以以上一组的胶条为参照进行调整。当然，系统也可以不要预设值，即d5为0，d6为0。当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，其中，d5、d6的值可为0～(m/50x2)g。
37.当所述胶条的重量m
‑
d7≤m1≤m d7时，所述机构不对下一条胶条进行重量调整操作，并按照上一条胶条的长度进行切条，其中d7为系统第八预设值，m>d7≥ 0。由于物料的特性，物料的整体厚度会存在一个细微的差距，这种差距对物料的重量影响在可接受的范围内，可在程序上设置目标值的可接受误差范围，当然系统也可以不要预设值，即d7为0。一般
使用的传感器和系统会存在一定的误差，导致结果会与理论值存在误差，为了消除因误差造成不必要的动作，所以需要对数据进行合理的调整，当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，其中，d7的值一般为抵消传感器的测量误差所需要的值，其中可以选择0.1g 这一个值，当然，用户也可以根据实际情况和要求，选择性的设置数值，最好， d7≤d1，d7≤d1。
38.当所述胶条的重量m
‑
d7≤m1≤m d7时，将该胶条的长度和重量的比值记为系数z，即z＝l1/m1，当所述第一预设值不变时,使下一次所切的胶条为l1；当所述系统第一预设值m改为m2时，使下一次所切的胶条为l2＝m2×
z；当连续n次所切的胶条的重量都满足m2‑
d7≤m1≤m2 d7时，将z记录为标准系数，其中n≥1。将胶条的长度和重量的比值记为系数z，后续根据该系数z来调整胶条的长度。其中，合格胶条的重量的上限不能高于m 30％m，和下限不能低于m
‑
30％m。
39.当系统有标准系数z，且当所述胶条的重量m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，系统使用标准系数z计算下一条胶条的长度，即l2＝m
×
z，当连续n条胶条的重量满足m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，删除标准系数z，系统报警，或者直接进行初始化，从第一步重新操作，其中n≥2；当系统没有标准系数z，且当所述胶条的重量m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，系统报警，或者直接进行初始化，从第一步重新操作；
40.当所述胶条的重量m d7≤m1≤m 30％m时，或m
‑
30％m≤m1≤m
‑
d7时，所述机构进行重量调整操作。当目标值的误差范围过大，系统判定切条不合格，系统未建立系数时，系统报警，或者直接进行初始化，从第一步重新操作；其中，合格胶条的重量的上限不能高于m 30％m，和下限不能低于m
‑
30％m。当切条的重量不符合标准，但又相差不大的时候，可以通过调整的方式进行调节，使下次的切条符合标准。
41.当所述胶条的重量满足m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，系统进行初始化之前，若有连续n条胶条的重量不满足m 30％m<m1时，或m1<m
‑
30％m时，所述机构不进行重量调整操作，并按照上一条的长度进行切条，其中，n≥2，反之，系统进行初始化，从第一步重新操作。在系统进行初始化之前，当检测到切条不合格，查看切条不合格之前，是否有连续多条切条符合标准的合格切条，当检测到符合时，此时可能是系统识别出错，实际切条是符合标准的，为了不影响生产效率，机构不进行调整操作，并按照上一条的长度进行切条，其它情况下，则不是系统识别出错，需要对系统进行初始化，从第一步重新操作。
42.当所述机构暂停后再次启动时，所述机构调用时间补偿函数调整下一次胶条所要切的长度l4来进入胶条的重量调整操作，其中，所述时间补偿函数为l4＝l1 kt， t为机构暂停时间，k为系数，t取值为0<t≤t1，t1为机构暂停至胶条不再收缩所需的时间，当所述机构暂停时间大于所述机构暂停至胶条不再收缩所需的时间时，t的取值为t1，所述系数k通过测试算出，k＝(m1‑
m3)
×
l1/(m3×
t)，m3为所述机构测试过程中暂停后再次启动时所述机构所切胶条的重量。当机构暂停下来后重新切料，由于橡胶等物料有收缩性的特点，物料收缩会造成切料不准，可设置时间补偿值的方法，对等待不同时间的物料进行距离补偿，而时间补偿函数可以根据实际生产过程中的规律得到，应用时间补偿函数无需人工重新进行调整送料距离，避免造成物料浪费，增加工作效率和调节精准度，减少人工干预方便操作，且停机后重新切料的不良物料数量减少。
43.本实施例中，通过称重系统，可获得每一条物料的重量，通过程序对该物料的重量
信息进行处理，从而对送料系统的送料距离进行比例调整，有效的实现了胶条的重量调整，增加了工作效率和调节精准度，减少了人工干预方便操作。
44.实施例2：一种计算机可读存储介质。
45.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法。
46.实施例3：一种橡胶切条机构。
47.一种橡胶切条机构，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的橡胶切条机构自动调整胶条重量的方法。
48.以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。