一种机械手工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种机械手工装夹具。


背景技术：

2.现有生活中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，传统上的机械手的夹头属于单一固定的，无法进行转换更改夹头，在夹持重物时仅仅只能进行单一性夹取，对不同的物品无法根据其形状进行转换夹取，在一定程度上严重影响工作的进行，减慢了工作的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种机械手工装夹具，包括梯形中空块，所述梯形中空块的内部固定连接有两个滑轨块，两个所述滑轨块的外侧滑动连接有两个第一滑动块，两个所述第一滑动块的顶部等距设有齿牙，所述第一滑动块的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内部滑动连接有两个固定柱，两个所述固定柱的外侧且位于第一固定板上方套设有第一弹簧，所述固定柱的底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有第二固定块；
6.所述第二固定块的一侧固定连接有第三固定块，所述第二固定块的内部开设有第一滑槽，所述第三固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二固定块的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的外侧且位于第二滑槽内固定连接有第二限位块，所述第二滑动块的外侧且位于第二滑槽内套设有第二弹簧，所述第二滑动块的内部开设有第三滑槽，所述第二滑动块的内部滑动连接有开关块，所述第二滑动块贯穿第三固定块延伸至第一滑槽内，所述开关块的外侧且位于第三滑槽内固定连接有第一限位块，所述开关块的外侧且位于第三滑槽内套设有第三弹簧。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述梯形中空块的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端穿过梯形中空块且固定连接有移动块，所述移动块的外侧等距设有齿牙，所述梯形中空块的内部转动连接有两个齿轮，所述移动块与齿轮啮合连接,所述齿轮与第一滑动块啮合连接。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二固定块的内部转动连接有转动块，所
述转动块的一侧固定连接有夹方块，所述转动块远离夹方块的一侧固定连接有夹圆块。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述转动块的内部开设有与开关块和第二滑动块相配合的两个凹槽。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述开关块的一端设有螺纹。
11.本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，实用性强，与传统的夹具相比本实用新型在夹取物体时可以根据物体的外形进行随时转换夹头进行工作，这样的设计能够使更好地夹取物体防止夹取时产生不稳的情况。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的正视剖视图；
14.图2是本实用新型的正视图；
15.图3是本实用新型的立体结构示意图；
16.图4是本实用新型的a处放大图；
17.图5是本实用新型的b处放大图。
18.图中:1、梯形中空块；2、气缸；3、移动块；4、齿轮；5、齿牙；6、第一滑动块；7、滑轨块；8、第一固定块；9、第一固定板；10、固定柱；11、第一弹簧；12、第二固定板；13、第二固定块；14、夹方块；15、夹圆块；16、第一滑槽；17、开关块；18、第二滑动块；19、第三固定块；20、第二弹簧；21、第二滑槽；22、第三滑槽；23、第三弹簧；24、第一限位块；25、螺纹；26、转动块；27、第二限位块。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例
21.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种机械手工装夹具，包括梯形中空块1，梯形中空块1的内部固定连接有两个滑轨块7，两个滑轨块7的外侧滑动连接有两个第一滑动块6，两个第一滑动块6的顶部等距设有齿牙5，第一滑动块6的底部固定连接有第一固定块8，第一固定块8的底部固定连接有第一固定板9，第一固定板9的内部滑动连接有两个固定柱10，两个固定柱10的外侧且位于第一固定板9上方套设有第一弹簧11，固定柱10的底部固定连接有第二固定板12，第二固定板12的底部固定连接有第二固定块13，第二固定块13的一侧固定连接有第三固定块19，第二固定块13的内部开设有第一滑槽16，第三固定块19的内部开设有第二滑槽21，第二固定块13的内部滑动连接有第二滑动块18，第二滑动块18的外侧且位于第二滑槽21内固定连接有第二限位块27，第二滑动块18的外侧且位于第二滑槽21内套设有第二弹簧20，第二滑动块18的内部开设有第三滑槽22，第二滑动块18的内部滑动连接有开关块17，第二滑动块18贯穿第三固定块19延伸至第一滑槽16内，开关块17的外侧且位于第三滑槽22内固定连接有第一限位块24，开关块17的外侧且位于第三滑槽22内套设有第三弹簧23。
22.梯形中空块1的顶部固定连接有气缸2，气缸2的输出端穿过梯形中空块1且固定连接有移动块3，移动块3的外侧等距设有齿牙5，梯形中空块1的内部转动连接有两个齿轮4，移动块3与齿轮4啮合连接,齿轮4与第一滑动块6啮合连接，操作整个实用新型的运作，第二固定块13的内部转动连接有转动块26，转动块26的一侧固定连接有夹方块14，转动块26远离夹方块14的一侧固定连接有夹圆块15，针对不同形状物体进行更换夹头，转动块26的内部开设有与开关块17和第二滑动块18相配合的两个凹槽，对转动块26进行位置固定，开关块17的一端设有螺纹25，将开关块17进行位置固定。
23.具体的，在使用时将本实用新型通电，通过控制气缸2使移动块3运动，移动块3通过齿轮4带动第一滑动块6运动，根据夹取物体的形状进行选择使用夹方块14或者夹圆块15，若所需夹取的物体时方形时使用夹方块14，将开关块17转动，使开关块17从转动块26内转出，此时第三弹簧23失去被挤压的力复回原样，之后拉动开关块17向外移动使第二弹簧20被压缩，当开关块17移动到一定位置时停止移动，转动转动块26转动到夹方块14的位置，之后松开开关块17第二弹簧20复回原样，再次转动开关块17与转动块26螺纹连接，此时第三弹簧23被压缩，若需要夹取圆形物体时重复以上操作即可，当将所夹取物体夹取时转动块26通过第二固定板12带动固定柱10向下运动，此时第一弹簧11被压缩，当将物体移动带制定位置松开物体此时第一弹簧11复回原位。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。