一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法与流程

技术特征：
1.一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，包括：转运件，所述转运件包括传动带、撑袋件、卸料件和送入件，所述撑袋件、所述卸料件和所述送入件均设置在所述传动带上；取袋件，所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述取袋转动件设置在所述取袋架上，所述取袋升降件设置在所述取袋转动件上；装添件，所述装添件包括装添旋转件和旋转装桶件，所述旋转装桶件设置在所述装添旋转件；其中：所述取袋升降件受所述取袋架和所述取袋转动件控制自动吸取包装袋，并且所述取袋升降件与所述撑袋件配合自动打开包装袋，通过所述装添件向所述包装袋内装填玉米果穗。2.根据权利要求1所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述撑袋件包括撑袋支架、撑袋背板和第一吸盘，所述撑袋支架设置在所述传动带上，所述撑袋背板竖直设置在所述撑袋支架上，所述撑袋背板一侧面对角处分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述撑袋背板一侧面另一折角处设置有第一距离传感器；所述撑袋背板顶端面上设置有第三光电传感器，所述第一吸盘设置在所述撑袋背板上，多个所述第一吸盘均匀分布在所述撑袋背板上。3.根据权利要求2所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述卸料件包括卸料支架、第一伸缩杆和卸料板，所述卸料支架竖直固定设置在所述撑袋支架上，所述第一伸缩杆底端竖直固定设置在所述卸料支架上，所述卸料板水平固定设置在所述第一伸缩杆顶端上；所述送入件包括送入支架、第二伸缩杆和开启勾，所述送入支架竖直固定设置在所述传动带上，所述第二伸缩杆水平固定设置在所述送入支架上，所述开启勾呈直角板状，所述开启勾一侧边水平固定设置在所述第二伸缩杆顶端上。4.根据权利要求3所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述取袋架包括取袋板，所述取袋板上设置有袋框，所述袋框用于放置待吸取的包装袋，所述袋框对角处分别设置有第四光电传感器和第五光电传感器，所述袋框另一对角处设置有第二距离传感器；所述取袋转动件包括转动传动件和转动动力件，所述转动传动件和所述转动动力件均设置在所述取袋板上；所述转动传动件包括第一转动杆、第一转动板和第一推力球轴承，所述第一推力球轴承设置在所述取袋板上，所述第一转动板固定套装在所述第一转动杆上，所述第一转动杆通过所述第一转动板竖直设置在所述第一推力球轴承上；所述第一转动杆一端上套装有第一轴承，所述第一转动杆通过所述第一轴承嵌装在所述取袋板上；所述转动动力件包括第一转动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一转动电机通过所述第一主动轮和所述第一从动轮带动所述第一转动杆周向转动。5.根据权利要求4所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述取袋升降件包括竖向传动件、竖向升降件和吸取件，所述竖向传动件设置在所述取袋转动件上，所述竖向升降件设置在所述竖向传动件上，所述吸取件设置在所述竖向升降件上；所述竖向传动件包括转动螺杆和第二转动电机，所述转动螺杆两端均通过稳定板竖向设置在所述第一转动杆上，所述第二转动电机固定设置在所述第一转动板上，并且所述第二转动电机转轴与所述转动螺杆连接。6.根据权利要求5所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述竖向升降件
包括竖向升降板和第三伸缩杆，所述竖向升降板上一端设置有滑轨贯穿孔，并且所述竖向升降板一端固定嵌装有滚珠花键；所述竖向升降板通过所述滑轨贯穿孔套装在所述第一转动杆上，所述竖向升降板通过所述滚珠花键套装在所述转动螺杆上，并且所述滚珠花键与所述转动螺杆配合。7.根据权利要求6所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述吸取件包括取袋座、取袋动力件、取袋传动件和取袋吸取件，所述取袋座槽底固定设置在所述第三伸缩杆顶端，所述取袋动力件和所述取袋传动件均设置在所述取袋座上，所述取袋吸取件设置在所述取袋传动件上；所述取袋动力件包括取袋电机，所述取袋电机固定设置在所述取袋座侧壁上，所述取袋传动件包括第二主动轮、取袋转轴、第二从动轮和传动板，所述第二主动轮固定套装在所述取袋电机的转轴上，所述取袋转轴嵌装在所述取袋座两槽壁上，所述第二从动轮套装在所述取袋转轴上，并且所述第二从动轮与所述第二主动轮啮合；所述传动板固定连接在所述取袋转轴上；所述取袋吸取件包括取袋背板和第二吸盘，所述取袋背板一端面固定设置在所述传动板上，所述第二吸盘固定设置在所述取袋背板另一端面上，所述取袋背板另一端面对角上分别设置有第六光电传感器和第七光电传感器。8.根据权利要求7所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述装添旋转件包括装添座、装添旋转传动件和装添旋转动力件，所述装添旋转传动件和所述装添旋转动力件均设置在所述装添座上；所述装添座包括装添固定板，所述装添旋转传动件包括第二转动杆、第二转动板和第二推力球轴承，所述第二推力球轴承设置在所述装添固定板上，所述第二转动板固定套装在所述第二转动杆上，所述第二转动杆通过所述第二转动板竖直设置在所述第二推力球轴承上；所述第二转动杆一端上套装有第四轴承，所述第二转动杆通过所述第四轴承嵌装在所述装添固定板上；所述装添旋转动力件包括第三转动电机、第三主动轮和第三从动轮，所述第三转动电机设置在所述装添固定板上，所述第三主动轮固定套装在所述第三转动电机上，所述第三从动轮固定套装在所述第二转动杆一端上，并且所述第三从动轮与所述第二主动轮啮合。9.根据权利要求8所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备，其特征在于，所述旋转装桶件包括旋转装添板和装添桶，所述旋转装添板水平固定设置在所述第二转动杆另一端上，所述旋转装添板上围绕轴线均匀分布设置有四个装添贯穿孔，四个所述装添贯穿孔旁逐一对应设置有第八光电传感器、第九光电传感器、第十光电传感器和第十一光电传感器；所述装添桶呈管状，所述装添桶一端侧壁上水平嵌装有卡销板，所述卡销板呈直角板状，所述卡销板另一端边与所述装添桶一端侧壁间设置有复位弹簧；所述装添桶设置有四个，四个所述装添桶另一端逐一对应固定嵌装在四个所述装添贯穿孔内。10.根据权利要求9所述的鲜食玉米果穗机械化装袋设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s10：取袋背板初始置于包装袋的正上方，此时取袋背板上的所述第六光电传感器和所述第七光电传感器与所述袋框上的所述第四光电传感器和所述第五光电传感器逐一对应共线状态；单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机正向旋转带动所述吸取件向下运动，单片机的p1_4引脚接收所述第二距离传感器的数值，并将其与设定的阈值进行比较；当p1_4引脚接收到的数值大于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机旋转带动所述吸取件继续向下运动；当p1_4引脚接收到的数值等于0时，单片机通过p1_2引脚控制所
述第二转动电机停转带动所述吸取件停止向下运动；单片机p1_5引脚通过控制所述取袋背板上的第二吸盘开始工作，将包装袋吸附起来；单片机上的p1_8引脚控制所述取袋电机正向转动驱动所述取袋背板向上翻转90度；步骤s20：单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机逆向旋转带动所述吸取件向上运动至预定高度；所述第一转动电机正向转动，单片机p1_1引脚时刻接收所述取袋背板上的所述第六光电传感器与所述撑袋背板上的第一光电传感器的共线信息；单片机p1_3引脚时刻接收所述取袋背板上的所述第七光电传感器与所述撑袋背板上的所述第二光电传感器的共线信息；单片机将p1_1和p1_3上的信息进行与运算，运算结果通过p2_2引脚输出；如果p2_2引脚输出的结果为1，则两组光电传感器已共线，则所述取袋背板与所述撑袋背板已对齐；单片机通过p1_2引脚控制所述第一转动电机停转带动所述取袋背板停止转动；p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板向所述撑袋背板移动；所述撑袋背板上的所述第一距离传感器接收所述取袋背板和所述撑袋背板之间距离的数值，并将其与事先设置的阈值进行比较；如果所述第一距离传感器接收到的数值大于0，所述第三伸缩杆带动所述取袋背板继续向所述撑袋背板移动；如果所述第一距离传感器接收到的距离数值等于0，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板停止移动，此时所述取袋背板和所述撑袋背板紧密贴合在一起；单片机通过p2_5引脚控制所述撑袋背板上的所述第一吸盘开始工作，同时单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板向后移动，将包装袋打开；当撑袋背板上的所述第一距离传感器的数值小于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板继续向后移动；当所述撑袋背板上的所述第一距离传感器的数值等于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板停止向后移动，并保持当前状态不变；步骤s30：单片机通过p2_1引脚控制所述第三转动电机启动，并且通过所述第二转动杆带动所述旋转装添板匀速慢转动；由人工将待装袋的鲜食玉米果穗投入所述装添桶内；步骤s40：单片机上的p2_3引脚接收所述撑袋背板上所述第三光电传感器与所述旋转装添板上的所述第八光电传感器至第十一光电传感器任一共线信息；共线时输出为1，否则输出为0；当p2_3引脚输出为1时，单片机上的p2_6引脚控制所述第二伸缩杆收缩，通过所述开启勾拉出所述卡销板使鲜食玉米果穗由所述装添桶落入已打开的所述包装袋内；步骤s50：所述卸料板在所述第一伸缩杆的控制下向下运动，推动包装袋内的鲜食玉米果穗继续向下，直到包装袋底部；步骤s60：单片机上的p1_5和p2_5引脚分别控制所述取袋背板和所述撑袋背板上的所述第一吸盘和所述第二吸盘停止工作；装好鲜食玉米的包装袋在自重的作用下，落入正下方的传动带上，进入下一个加工环节。

技术总结
本发明公开了一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备，包括：转运件，转运件包括传动带、撑袋件、卸料件和送入件，撑袋件、卸料件和送入件均设置在传动带上；取袋件，取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，取袋转动件设置在取袋架上，取袋升降件设置在取袋转动件上；装添件，装添件包括装添旋转件和旋转装桶件，旋转装桶件设置在装添旋转件；其中：取袋升降件受取袋架和取袋转动件控制自动吸取包装袋，并且取袋升降件与撑袋件配合自动打开包装袋，通过装添件向包装袋内装填玉米果穗。本发明结构简洁，自动化程度、生产效率和装袋质量高，装袋成本低。低。低。


技术研发人员：张新伟 易克传 黄伟东 余海兵 胡子迪 朱陈豪 许昌
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/10/19