一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法与流程

1.本发明涉及农产品加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法。


背景技术：

2.目前，鲜食玉米在加工过程中，特别是将鲜食玉米包装的过程中，大多数采用人工装袋的方式进行。人工作业劳动成本高、主观性强、效率低、速度慢，所以实现鲜食玉米果穗自动化装袋的需求非常迫切。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法，具体采用如下的技术方案：
4.一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备，包括：
5.转运件，所述转运件包括传动带、撑袋件、卸料件和送入件，所述撑袋件、所述卸料件和所述送入件均设置在所述传动带上；
6.取袋件，所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述取袋转动件设置在所述取袋架上，所述取袋升降件设置在所述取袋转动件上；
7.装添件，所述装添件包括装添旋转件和旋转装桶件，所述旋转装桶件设置在所述装添旋转件；
8.其中：所述取袋升降件受所述取袋架和所述取袋转动件控制自动吸取包装袋，并且所述取袋升降件与所述撑袋件配合自动打开包装袋，通过所述装添件向所述包装袋内装填玉米果穗。
9.优选地，所述撑袋件包括撑袋支架、撑袋背板和第一吸盘，所述撑袋支架设置在所述传动带上，所述撑袋背板竖直设置在所述撑袋支架上，所述撑袋背板一侧面对角处分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述撑袋背板一侧面另一折角处设置有第一距离传感器；所述撑袋背板顶端面上设置有第三光电传感器，所述第一吸盘设置在所述撑袋背板上，多个所述第一吸盘均匀分布在所述撑袋背板上。
10.优选地，所述卸料件包括卸料支架、第一伸缩杆和卸料板，所述卸料支架竖直固定设置在所述撑袋支架上，所述第一伸缩杆底端竖直固定设置在所述卸料支架上，所述卸料板水平固定设置在所述第一伸缩杆顶端上；所述送入件包括送入支架、第二伸缩杆和开启勾，所述送入支架竖直固定设置在所述传动带上，所述第二伸缩杆水平固定设置在所述送入支架上，所述开启勾呈直角板状，所述开启勾一侧边水平固定设置在所述第二伸缩杆顶端上。
11.优选地，所述取袋架包括取袋板，所述取袋板上设置有袋框，所述袋框用于放置待吸取的包装袋，所述袋框对角处分别设置有第四光电传感器和第五光电传感器，所述袋框另一对角处设置有第二距离传感器；所述取袋转动件包括转动传动件和转动动力件，所述
转动传动件和所述转动动力件均设置在所述取袋板上；所述转动传动件包括第一转动杆、第一转动板和第一推力球轴承，所述第一推力球轴承设置在所述取袋板上，所述第一转动板固定套装在所述第一转动杆上，所述第一转动杆通过所述第一转动板竖直设置在所述第一推力球轴承上；所述第一转动杆一端上套装有第一轴承，所述第一转动杆通过所述第一轴承嵌装在所述取袋板上；所述转动动力件包括第一转动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一转动电机通过所述第一主动轮和所述第一从动轮带动所述第一转动杆周向转动。
12.优选地，所述取袋升降件包括竖向传动件、竖向升降件和吸取件，所述竖向传动件设置在所述取袋转动件上，所述竖向升降件设置在所述竖向传动件上，所述吸取件设置在所述竖向升降件上；所述竖向传动件包括转动螺杆和第二转动电机，所述转动螺杆两端均通过稳定板竖向设置在所述第一转动杆上，所述第二转动电机固定设置在所述第一转动板上，并且所述第二转动电机转轴与所述转动螺杆连接。
13.优选地，所述竖向升降件包括竖向升降板和第三伸缩杆，所述竖向升降板上一端设置有滑轨贯穿孔，并且所述竖向升降板一端固定嵌装有滚珠花键；所述竖向升降板通过所述滑轨贯穿孔套装在所述第一转动杆上，所述竖向升降板通过所述滚珠花键套装在所述转动螺杆上，并且所述滚珠花键与所述转动螺杆配合。
14.优选地，所述吸取件包括取袋座、取袋动力件、取袋传动件和取袋吸取件，所述取袋座槽底固定设置在所述第三伸缩杆顶端，所述取袋动力件和所述取袋传动件均设置在所述取袋座上，所述取袋吸取件设置在所述取袋传动件上；所述取袋动力件包括取袋电机，所述取袋电机固定设置在所述取袋座侧壁上，所述取袋传动件包括第二主动轮、取袋转轴、第二从动轮和传动板，所述第二主动轮固定套装在所述取袋电机的转轴上，所述取袋转轴嵌装在所述取袋座两槽壁上，所述第二从动轮套装在所述取袋转轴上，并且所述第二从动轮与所述第二主动轮啮合；所述传动板固定连接在所述取袋转轴上；所述取袋吸取件包括取袋背板和第二吸盘，所述取袋背板一端面固定设置在所述传动板上，所述第二吸盘固定设置在所述取袋背板另一端面上，所述取袋背板另一端面对角上分别设置有第六光电传感器和第七光电传感器。
15.优选地，所述装添旋转件包括装添座、装添旋转传动件和装添旋转动力件，所述装添旋转传动件和所述装添旋转动力件均设置在所述装添座上；所述装添座包括装添固定板，所述装添旋转传动件包括第二转动杆、第二转动板和第二推力球轴承，所述第二推力球轴承设置在所述装添固定板上，所述第二转动板固定套装在所述第二转动杆上，所述第二转动杆通过所述第二转动板竖直设置在所述第二推力球轴承上；所述第二转动杆一端上套装有第四轴承，所述第二转动杆通过所述第四轴承嵌装在所述装添固定板上；所述装添旋转动力件包括第三转动电机、第三主动轮和第三从动轮，所述第三转动电机设置在所述装添固定板上，所述第三主动轮固定套装在所述第三转动电机上，所述第三从动轮固定套装在所述第二转动杆一端上，并且所述第三从动轮与所述第二主动轮啮合。
16.优选地，所述旋转装桶件包括旋转装添板和装添桶，所述旋转装添板水平固定设置在所述第二转动杆另一端上，所述旋转装添板上围绕轴线均匀分布设置有四个装添贯穿孔，四个所述装添贯穿孔旁逐一对应设置有第八光电传感器、第九光电传感器、第十光电传感器和第十一光电传感器；所述装添桶呈管状，所述装添桶一端侧壁上水平嵌装有卡销板，所述卡销板呈直角板状，所述卡销板另一端边与所述装添桶一端侧壁间设置有复位弹簧；
所述装添桶设置有四个，四个所述装添桶另一端逐一对应固定嵌装在四个所述装添贯穿孔内。
17.一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备的控制方法，包括以下步骤：
18.步骤s10：取袋背板初始置于包装袋的正上方，此时取袋背板上的所述第六光电传感器和所述第七光电传感器与所述袋框上的所述第四光电传感器和所述第五光电传感器逐一对应共线状态；单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机正向旋转带动所述吸取件向下运动，单片机的p1_4引脚接收所述第二距离传感器的数值，并将其与设定的阈值进行比较；当p1_4引脚接收到的数值大于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机旋转带动所述吸取件继续向下运动；当p1_4引脚接收到的数值等于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机停转带动所述吸取件停止向下运动；单片机p1_5引脚通过控制所述取袋背板上的第二吸盘开始工作，将包装袋吸附起来；单片机上的p1_8引脚控制所述取袋电机正向转动驱动所述取袋背板向上翻转90度；
19.步骤s20：单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机逆向旋转带动所述吸取件向上运动至预定高度；所述第一转动电机正向转动，单片机p1_1引脚时刻接收所述取袋背板上的所述第六光电传感器与所述撑袋背板上的第一光电传感器的共线信息；单片机p1_3引脚时刻接收所述取袋背板上的所述第七光电传感器与所述撑袋背板上的所述第二光电传感器的共线信息；单片机将p1_1和p1_3上的信息进行与运算，运算结果通过p2_2引脚输出；如果p2_2引脚输出的结果为1，说明两组光电传感器已共线，此时所述取袋背板与所述撑袋背板已对齐；单片机通过p1_2引脚控制所述第一转动电机停转带动所述取袋背板停止转动；
20.p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板向所述撑袋背板移动；所述撑袋背板上的所述第一距离传感器接收所述取袋背板和所述撑袋背板之间距离的数值，并通过p1_7引脚返回给单片机，单片机将其与事先设置的阈值进行比较；如果所述第一距离传感器接收到的数值大于0，所述第三伸缩杆带动所述取袋背板继续向所述撑袋背板移动；如果所述第一距离传感器接收到的距离数值等于0，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板停止移动，此时所述取袋背板和所述撑袋背板紧密贴合在一起；
21.单片机通过p2_5引脚控制所述撑袋背板上的所述第一吸盘开始工作，同时单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板向后移动，使包装袋被打开；当撑袋背板上的所述第一距离传感器的数值小于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板继续向后移动；当所述撑袋背板上的所述第一距离传感器的数值等于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆带动所述取袋背板停止向后移动，并保持当前状态不变；
22.步骤s30：单片机通过p2_1引脚控制所述第三转动电机启动，并且通过所述第二转动杆带动所述旋转装添板匀速慢转动；由人工将待装袋的鲜食玉米果穗投入所述装添桶内；
23.步骤s40：单片机上的p2_3引脚接收所述撑袋背板上所述第三光电传感器与所述旋转装添板上的所述第八光电传感器、所述第九光电传感器、所述第十光电传感器和所述第十一光电传感器任一共线信息；共线时输出为1，否则输出为0；当p2_3引脚输出为1时，单片机上的p2_6引脚控制所述第二伸缩杆收缩，以通过所述开启勾拉出所述卡销板使鲜食玉
米果穗由所述装添桶落入已打开的所述包装袋内；
24.步骤s50：所述卸料板在所述第一伸缩杆的控制下向下运动，推动包装袋内的鲜食玉米果穗继续向下，直到包装袋底部；
25.步骤s60：单片机上的p1_5和p2_5引脚分别控制所述取袋背板和所述撑袋背板上的所述第一吸盘和所述第二吸盘停止工作；装好鲜食玉米的包装袋在自重的作用下，落入正下方的传动带上，进入下一个加工环节。
26.本发明至少包括以下有益效果：
27.1)本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法结构简洁，自动化程度、生产效率和装袋质量高，装袋成本低；
28.2)本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法设置了转运件、取袋件和装添件，所述转运件包括传动带、撑袋件、卸料件和送入件，所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述装添件包括装添旋转件和旋转装桶件；所述取袋升降件受所述取袋架和所述取袋转动件控制自动吸取包装袋，并且所述取袋升降件与所述撑袋件配合自动打开包装袋，通过所述装添件向所述包装袋内装填玉米果穗，装袋后的玉米果穗再经所述传动带转运到下一工序；有效提高了生产效率和装袋质量，有效降低了装袋成本。
29.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
30.图1为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备主视图；
31.图2为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备前端主视图；
32.图3为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备图2中a的局部放大图；
33.图4为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备俯视图；
34.图5为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备前端立体结构示意图；
35.图6为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备图5中b的局部放大图；
36.图7为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备仰视立体结构示意图；
37.图8为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备后侧立体结构示意图；
38.图9为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备中取袋背板的示意图；
39.图10为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备中撑袋背板的示意图；
40.图11为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备中袋框的示意图；
41.图12为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备中旋转装添板的示意图；
42.图13为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备中第三光电传感器分别与第八光电传感器、第九光电传感器、第十光电传感器和第十一光电传感器共线示意图；
43.图14为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备的控制方法示意图；
44.图15为本发明鲜食玉米果穗机械化装袋设备的控制原理示意图。
45.其中：1
‑
传动带，2
‑
撑袋支架，3
‑
撑袋背板，4
‑
第一吸盘，5
‑
第一光电传感器，6
‑
第二光电传感器，7
‑
第一距离传感器，8
‑
第三光电传感器，9
‑
卸料支架，10
‑
第一伸缩杆，11
‑
卸料板，12
‑
送入支架，13
‑
第二伸缩杆，14
‑
开启勾，15
‑
取袋板，16
‑
袋框，17
‑
包装袋，18
‑
第四光电传感器，19
‑
第五光电传感器，20
‑
第二距离传感器，21
‑
第一转动杆，22
‑
第一转动板，
23
‑
第一推力球轴承，24
‑
第一转动电机，25
‑
第一主动轮，26
‑
第一从动轮，27
‑
第一竖向稳定板，28
‑
第二竖向稳定板，29
‑
转动螺杆，30
‑
第二转动电机，31
‑
竖向升降板，32
‑
第三伸缩杆，33
‑
滚珠花键，34
‑
取袋座，35
‑
取袋电机，38
‑
第二从动轮，39
‑
传动板，40
‑
取袋背板，41
‑
第二吸盘，42
‑
第六光电传感器，43
‑
第七光电传感器，44
‑
装添固定板，45
‑
第二转动杆，46
‑
第二转动板，48
‑
第三转动电机，49
‑
第三主动轮，50
‑
第三从动轮，51
‑
旋转装添板，52
‑
装添桶，53
‑
第八光电传感器，54
‑
第九光电传感器，55
‑
第十光电传感器，56
‑
第十一光电传感器，57
‑
卡销板，58
‑
复位弹簧，59
‑
装添贯穿孔。
具体实施方式
46.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
47.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
48.根据图1
‑
图15所示，一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法，包括转运件、取袋件和装添件，所述转运件、所述取袋件和所述装添件均独立设置。所述转运件包括传动带1、撑袋件、卸料件和送入件，所述撑袋件、所述卸料件和所述送入件均设置在所述传动带1上。所述撑袋件包括撑袋支架2、撑袋背板3和第一吸盘4，所述撑袋支架2设置在所述传动带1的支架上，所述撑袋背板3设置在所述撑袋支架2上，所述第一吸盘4设置在所述撑袋背板3上。所述撑袋支架2呈矩形槽状，所述撑袋支架2横跨固定设置在所述传动带1的支架两侧。所述撑袋背板3呈板状，所述撑袋背板3长度为28
㎝
，宽度为12
㎝
，所述撑袋背板3竖直固定设置在所述撑袋支架2上，并且所述撑袋背板3位于所述传动带1纵向中心线上方。所述撑袋背板3一侧面对角处分别设置有第一光电传感器5和第二光电传感器6，所述撑袋背板3一侧面另一折角处设置有第一距离传感器7。所述撑袋背板3顶端面上设置有第三光电传感器8。所述第一吸盘4设置在所述撑袋背板3上，所述第一吸盘4设置有十个，十个所述第一吸盘4均匀分布在所述撑袋背板3上。
49.所述卸料件包括卸料支架9、第一伸缩杆10和卸料板11，所述卸料支架9设置在所述撑袋支架2上，所述第一伸缩杆10设置在所述卸料支架9上，所述卸料板11设置在所述第一伸缩杆10上。所述卸料支架9呈直角杆状，所述卸料支架9一端竖直固定设置在所述撑袋支架2上。所述第一伸缩杆10底端竖直固定设置在所述卸料支架9另一端上。所述卸料板11呈圆板状，所述卸料板11水平固定设置在所述第一伸缩杆10顶端上。
50.所述送入件包括送入支架12、第二伸缩杆13和开启勾14，所述送入支架12设置在所述传动带1上，所述第二伸缩杆13设置在所述送入支架12上，所述开启勾14设置在所述第二伸缩杆13上。所述送入支架12呈直角杆状，所述送入支架12一端竖直固定设置在所述传动带1的支架一侧上。所述第二伸缩杆13水平固定设置在所述送入支架12另一端上，所述开启勾14呈直角板状，所述开启勾14一侧边水平固定设置在所述第二伸缩杆13顶端上。
51.所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述取袋转动件设置在所述
取袋架上，所述取袋升降件设置在所述取袋转动件上。所述取袋架包括取袋板15和取袋脚，四块所述取袋脚均匀固定设置在所述取袋板15一端面上，所述取袋板15通过所述取袋脚水平安装在地面上。所述取袋板15上设置有袋框16，所述袋框16用于放置待吸取的包装袋17，所述袋框16对角处分别设置有第四光电传感器18和第五光电传感器19，所述袋框16另一对角处设置有第二距离传感器20。所述取袋转动件包括转动传动件和转动动力件，所述转动传动件和所述转动动力件均设置在所述取袋板15上。所述转动传动件包括第一转动杆21、第一转动板22和第一推力球轴承23，所述第一推力球轴承23设置在所述取袋板15上，所述第一转动板22设置在所述第一推力球轴承23上，所述第一转动杆21设置在所述第一转动板22上。所述第一转动板22固定套装在所述第一转动杆21上，所述第一转动杆21通过所述第一转动板22竖直设置在所述第一推力球轴承23上。所述第一转动杆21一端上套装有第一轴承，所述第一转动杆21通过所述第一轴承嵌装在所述取袋板15上，并且所述第一转动杆21一端贯穿出所述取袋板15另一端。使得所述第一转动杆21能够沿周向转动，所述第一轴承和所述第一推力球轴承23配合，能够对所述第一转动杆21起到轴向两点支撑作用，以提高第一转动杆21横向稳定性。所述转动动力件包括第一转动电机24、第一主动轮25和第一从动轮26，所述第一转动电机24设置在所述取袋板15上，并且所述第一转动电机24的转轴贯穿所述取袋板15，所述第一主动轮25固定套装在所述第一转动电机24的转轴上，所述第一从动轮26固定套装在所述第一转动杆21一端上，并且所述第一从动轮26与所述第一主动轮25啮合。
52.所述取袋升降件包括竖向传动件、竖向升降件和吸取件，所述竖向传动件设置在所述取袋转动件上，所述竖向升降件设置在所述竖向传动件上，所述吸取件设置在所述竖向升降件上。所述竖向传动件包括第一竖向稳定板27、第二竖向稳定板28、转动螺杆29和第二转动电机30，所述第一竖向稳定板27水平固定设置在所述第一转动杆21另一端上，并且所述第一竖向稳定板27中心处固定嵌装有第二轴承。所述第二竖向稳定板28水平固定设置在所述第一转动杆21一端侧壁上，并且所述第二竖向稳定板28中心处固定嵌装有第三轴承，同时所述第三轴承轴线与所述第二轴承轴线重合。所述转动螺杆29一端固定嵌装在所述第二轴承内，所述转动螺杆29另一端嵌装在所述第三轴承内。所述第二转动电机30固定设置在所述第一转动板22上，并且所述第二转动电机30转轴与所述转动螺杆29连接。
53.所述竖向升降件包括竖向升降板31和第三伸缩杆32，所述竖向升降板31设置在所述转动螺杆29上，所述第三伸缩杆32设置在所述竖向升降板31上。所述竖向升降板31呈矩形板状，所述竖向升降板31上一端设置有滑轨贯穿孔，并且所述竖向升降板31一端固定嵌装有滚珠花键33。所述竖向升降板31通过所述滑轨贯穿孔套装在所述第一转动杆21上，所述竖向升降板31通过所述滚珠花键33套装在所述转动螺杆29上，并且所述滚珠花键33与所述转动螺杆29配合。当所述第二转动电机30转动时，将通过所述转动螺杆29带动所述竖向升降板31沿着竖向往复移动。
54.所述吸取件包括取袋座34、取袋动力件、取袋传动件和取袋吸取件，所述取袋座34设置在所述第三伸缩杆32上，所述取袋动力件和所述取袋传动件均设置在所述取袋座34上，所述取袋吸取件设置在所述取袋传动件上。所述取袋座34呈矩形槽状，所述取袋座34槽底固定设置在所述第三伸缩杆32顶端。所述取袋动力件包括取袋电机35，所述取袋电机35固定设置在所述取袋座34侧壁上，并且所述取袋电机35转轴贯穿所述取袋座34两槽壁。所
述取袋传动件包括第二主动轮、取袋转轴、第二从动轮38和传动板39，所述第二主动轮固定套装在所述取带电机的转轴上，并且所述第二主动轮位于所述取袋座34槽内。所述取袋转轴嵌装在所述取袋座34两槽壁上，所述第二从动轮38套装在所述取袋转轴上，并且所述第二从动轮38位于所述取袋座34槽内，同时所述第二从动轮38与所述第二主动轮啮合。所述传动板39呈矩形槽状，所述传动板39两槽壁分别固定设置在所述取袋转轴两端上。当取袋电机35转动时通过所述第二主动、第二从动轮38和所述取袋转轴带动所述传动板39围绕所述取袋转轴转动，进而带动所述取袋吸取件竖向转动。所述取袋吸取件包括取袋背板40和第二吸盘41，取袋背板40设置在所述传动板39上，所述第二吸盘41设置在所述取袋背板40上。所述取袋背板40呈矩形板状，所述取袋背板40一端面固定设置在所述传动板39上，所述第二吸盘41固定设置在所述取袋背板40另一端面上，所述第二吸盘41设置有十个，十个所述第二吸盘41均匀分布在所述取袋背板40上。所述取袋背板40另一端面对角上分别设置有第六光电传感器42和第七光电传感器43。
55.所述装添件包括装添旋转件和旋转装桶件，所述旋转装桶件设置在所述装添旋转件。所述装添旋转件包括装添座、装添旋转传动件和装添旋转动力件，所述装添旋转传动件和所述装添旋转动力件均设置在所述装添座上。所述装添座包括装添固定板44和装添脚，四个所述装添脚均匀分布在所述装添固定板44一端面上。所述装添旋转传动件包括第二转动杆45、第二转动板46和第二推力球轴承，所述第二推力球轴承设置在所述装添固定板44上，所述第二转动板46设置在所述第二推力球轴承上，所述第二转动杆45设置在所述第二转动板46上。所述第二转动板46固定套装在所述第二转动杆45上，所述第二转动杆45通过所述第二转动板46竖直设置在所述第二推力球轴承上。所述第二转动杆45一端上套装有第四轴承，所述第二转动杆45通过所述第四轴承嵌装在所述装添固定板44上，并且所述第二转动杆45一端贯穿出所述装添固定板44另一端。使得所述第二转动杆45能够沿周向转动，所述第四轴承和所述第二推力球轴承配合，能够对所述第二转动杆45起到轴向两点支撑作用，以提高第二转动杆45横向稳定性。
56.所述装添旋转动力件包括第三转动电机48、第三主动轮49和第三从动轮50，所述第三转动电机48设置在所述装添固定板44上，并且第三转动电机48的转轴贯穿所述装添固定板44。所述第三主动轮49固定套装在所述第三转动电机48上，所述第三从动轮50固定套装在所述第二转动杆45一端上，并且所述第三从动轮50与所述第二主动轮啮合。
57.所述旋转装桶件包括旋转装添板51和装添桶52，所述旋转装添板51设置在所述第二转动杆45上，所述装添桶52设置在所述旋转装添板51上。所述旋转装添板51呈圆形板状，所述旋转装添板51上围绕轴线均匀分布设置有四个装添贯穿孔59，四个所述装添贯穿孔59旁逐一对应设置有第八光电传感器53、第九光电传感器54、第十光电传感器55和第十一光电传感器56，并且所述第八光电传感器53、所述第九光电传感器54、所述第十光电传感器55、所述第十一光电传感器56和所述第三光电传感器8至所述旋转装添板51轴线水平间距均相同。所述装添桶52呈管状，所述装添桶52一端侧壁上水平嵌装有卡销板57，所述卡销板57呈直角板状，所述卡销板57一端水平插入所述装添桶52内，并且所述卡销板57一端与所述装添桶52端面平行，使得当所述卡销板57插入所述装添桶52内时，能够封堵所述装添桶52一端，以防止所述装添桶52内玉米果穗从所述装添桶52漏出。所述卡销板57另一端边与所述装添桶52一端侧壁间设置有复位弹簧58，所述复位弹簧58能够拉动所述卡销板57插入
所述装添桶52内，所述卡销板57通过所述卸料件拉出，使所述装添内的玉米果穗掉入包装袋17内。所述装添桶52设置有四个，四个所述装添桶52另一端逐一对应固定嵌装在四个所述装添贯穿孔59内。
58.一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备的控制方法：
59.步骤s10：取袋背板40初始置于包装袋17的正上方，此时取袋背板40上的所述第六光电传感器42和所述第七光电传感器43与所述袋框16上的所述第四光电传感器18和所述第五光电传感器19逐一对应共线状态；单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机30正向旋转带动所述吸取件向下运动，单片机的p1_4引脚接收所述第二距离传感器20的数值，并将其与设定的阈值进行比较；当p1_4引脚接收到的数值大于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机30旋转带动所述吸取件继续向下运动；当p1_4引脚接收到的数值等于0时，单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机30停转带动所述吸取件停止向下运动；单片机p1_5引脚通过控制所述取袋背板40上的第二吸盘41开始工作，将包装袋17吸附起来；单片机上的p1_8引脚控制所述取袋电机35正向转动驱动所述取袋背板40向上翻转90度；
60.步骤s20：单片机通过p1_2引脚控制所述第二转动电机30逆向旋转带动所述吸取件向上运动至预定高度；所述第一转动电机24正向转动，单片机p1_1引脚时刻接收所述取袋背板40上的所述第六光电传感器42与所述撑袋背板3上的第一光电传感器5的共线信息；单片机p1_3引脚时刻接收所述取袋背板40上的所述第七光电传感器43与所述撑袋背板3上的所述第二光电传感器6的共线信息；单片机将p1_1和p1_3上的信息进行与运算，运算结果通过p2_2引脚输出；如果p2_2引脚输出的结果为1，说明两组光电传感器已共线，此时所述取袋背板40与所述撑袋背板3已对齐；单片机通过p1_2引脚控制所述第一转动电机24停转带动所述取袋背板40停止转动；
61.p2_4引脚控制所述第三伸缩杆32带动所述取袋背板40向所述撑袋背板3移动；所述撑袋背板3上的所述第一距离传感器7接收所述取袋背板40和所述撑袋背板3之间距离的数值，并通过p1_7引脚返回给单片机，单片机将其与事先设置的阈值进行比较；如果所述第一距离传感器7接收到的数值大于0，所述第三伸缩杆32带动所述取袋背板40继续向所述撑袋背板3移动；如果所述第一距离传感器7接收到的距离数值等于0，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆32带动所述取袋背板40停止移动，此时所述取袋背板40和所述撑袋背板3紧密贴合在一起；
62.单片机通过p2_5引脚控制所述撑袋背板3上的所述第一吸盘4开始工作，同时单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆32带动所述取袋背板40向后移动，使包装袋17被打开；当撑袋背板3上的所述第一距离传感器7的数值小于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆32带动所述取袋背板40继续向后移动；当所述撑袋背板3上的所述第一距离传感器7的数值等于10cm时，单片机通过p2_4引脚控制所述第三伸缩杆32带动所述取袋背板40停止向后移动，并保持当前状态不变；
63.步骤s30：单片机通过p2_1引脚控制所述第三转动电机48启动，并且通过所述第二转动杆45带动所述旋转装添板51匀速慢转动；由人工将待装袋的鲜食玉米果穗投入所述装添桶52内；
64.步骤s40：单片机上的p2_3引脚接收所述撑袋背板3上所述第三光电传感器8与所述旋转装添板51上的所述第八光电传感器53、所述第九光电传感器54、所述第十光电传感
器55和所述第十一光电传感器56任一共线信息；共线时输出为1，否则输出为0；当p2_3引脚输出为1时，单片机上的p2_6引脚控制所述第二伸缩杆13收缩，以通过所述开启勾14拉出所述卡销板57使鲜食玉米果穗由所述装添桶52落入已打开的所述包装袋17内；
65.步骤s50：所述卸料板11在所述第一伸缩杆10的控制下向下运动，推动包装袋17内的鲜食玉米果穗继续向下，深入包装袋17深处；
66.步骤s60：单片机上的p1_5和p2_5引脚分别控制所述取袋背板40和所述撑袋背板3上的所述第一吸盘4和所述第二吸盘41停止工作；装好鲜食玉米的包装袋17在自重的作用下，落入正下方的所述传动带1上，进入下一个加工环节。
67.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。