一种机电一体化物料抓取搬运装置的制作方法

1.本发明涉及物料技术领域，特别涉及一种机电一体化物料抓取搬运装置。


背景技术：

2.物料是我国生产领域中的一个专业术语，生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”，于多数企业来说，它有广义和狭义之分，狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等，对于制药企业，物料是工厂生产产品的第一道门槛，有好多工厂出现这种情况，因为断料而常常改变生产计划，因为缺料而推迟出货，我们常常要挑选物料使用，老总担心的也是物料，物料不仅牵动着你我的神经，而且扰的我们不得安宁，这时就凸显了物料的重要性。
3.目前，企业生产技术不断提高、对机电一体化技术要求不断加深的环境下，物料抓取搬运装置，在工厂制造业中搬运货物应用广泛，大大削减了人力成本，提高了搬运效率，但现有的部分机电一体化物料抓取搬运装置，在使用过程中由于机电一体化抓取的原因，会导致物料在抓取过程中受到损坏，和物料移动搬运的过程中，物料容易掉落对物料造成破坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机电一体化物料抓取搬运装置，以解决上述背景技术中提出的现有部分机电一体化物料抓取搬运装置，在使用过程中由于机电一体化抓取的原因，会导致物料在抓取过程中受到损坏，和物料移动搬运的过程中，物料容易掉落对物料造成破坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架、收集箱、平台和移动平台，所述固定支架的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述固定支架的一侧内壁上安装有网孔传送带，所述平台的顶部外壁上活动安装有转辊，所述转辊的内部设置有压力传感器，所述平台的一侧外壁上开设有槽口，所述平台的一侧外壁上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有推板，所述移动平台的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述移动平台的顶部外壁上安装有旋转平台，所述旋转平台的顶部外壁上分别固定安装有转动支架和第二电动液压推杆，且所述第二电动液压推杆位于所述转动支架的一侧，所述转动支架的一侧内壁上固定安装有活动杆，所述活动杆的外壁上固定安装有活动臂，所述活动臂的一侧外壁上固定安装有控制器，所述活动臂的一侧外壁上固定安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆通过活动轴连接有吊臂，所述吊臂的一侧外壁上固定安装有连接支架，所述连接支架的一侧外壁上固定安装有第二电机，所述第二电机通过轴承连接有转动杆，所述转动杆的一侧壁上活动安装有抓取组件。
6.优选的，所述抓取组件包括连接板与安装头，所述连接板通过轴承连接有第一机械爪，所述连接板的底部外壁上固定安装有电磁铁，所述连接板的一侧外壁上固定安装有小型电动液压推杆，所述第一机械爪的一侧内壁上分别固定安装有第二弹簧和连接块，且所述连接块位于所述第二弹簧的一侧，所述第二弹簧的一侧外壁上固定安装有挤压板，所述挤压板的一侧壁上固定安装有摩擦垫。
7.优选的，所述安装头的底部外壁上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有连接头，所述连接头通过活动轴连接有连接杆，所述安装头通过活动轴连接有第二机械爪。
8.优选的，所述第二机械爪的一侧内壁上固定安装有凸块。
9.优选的，所述卸力支架的一侧内壁上固定安装有第一弹簧。
10.优选的，所述平台通过螺钉连接有卸力支架。
11.优选的，所述网孔传送带的一侧外壁固定连接有遮挡板。
12.优选的，所述移动平台的底部外壁上活动安装有万向轮。
13.优选的，所述第一机械爪的一侧内壁上固定安装有橡胶垫。
14.本发明的技术效果和优点：
15.1、通过设置的槽口，物料在运输移动到转辊表面时，压力传感器会检测到物料，压力传感器将检测的信号传输到控制器内，这时控制器启动，小型电动液压推杆通过活动轴带动第一机械爪张开，第一机械爪在张开后，移动到合适的位置，这时第一机械爪插入槽口内然后在收紧，将转辊表面的物料进行抓取，在配合橡胶垫，对抓取的物料进行保护，防止第一机械爪破坏到物料，这样就可以对抓取的物料进行保护，避免物料在抓取过程中发生损坏。
16.2、通过设置的第二机械爪，特殊的物料在抓取搬运过程中会发生滑动掉落，这时对连接板进行更换，将安装头进行安装，安装头在安装后，第二电动伸缩杆带动连接头升降，连接头在升降后通过活动轴在配合连接杆带动第二机械爪张开，第二机械爪在张开后，将转辊表面的物料进行抓取，第二机械爪将物料抓取后进行搬运，第二机械爪对物料表面完全的挤压抓取，避免物料在搬运过程中发生滑动掉落，对物料造成破坏。
17.3、通过设置的推板，物料在运输到转辊表面时，可能会卡在转辊之间，使物料抓取不到，第一电动伸缩杆带动推板移动调节，推板在移动后将转辊表面卡住物料推送到抓取的位置，使第一机械爪和第二机械爪可以对物料及时的进行抓取，避免物料卡在转辊之间。
附图说明
18.图1为本发明的正视结构示意图。
19.图2为本发明的后视结构示意图。
20.图3为本发明的侧视结构示意图。
21.图4为本发明的俯视结构示意图。
22.图5为本发明的移动平台剖视结构示意图。
23.图6为本发明的第一机械爪立体结构示意图。
24.图7为本发明的第二机械爪立体结构示意图。
25.图8为本发明的转辊剖视结构示意图。
26.图9为本发明的卸力支架剖视结构示意图。
27.图中：1、固定支架；2、伺服电机；3、网孔传送带；4、遮挡板；5、收集箱；6、控制器；7、平台；8、转辊；9、压力传感器；10、槽口；11、第一电动伸缩杆；12、推板；13、卸力支架；14、第一弹簧；15、移动平台；16、万向轮；17、第一电机；18、旋转平台；19、转动支架；20、活动杆；21、活动臂；22、第一电动液压推杆；23、吊臂；24、第二电动液压推杆；25、连接支架；26、第二电机；27、转动杆；28、抓取组件；29、连接板；30、第一机械爪；31、小型电动液压推杆；32、第二弹簧；33、挤压板；34、摩擦垫；35、连接块；36、橡胶垫；37、安装头；38、第二电动伸缩杆；39、连接头；40、连接杆；41、第二机械爪；42、凸块；43、电磁铁。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明提供了如图1
‑
9所示的一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架1、收集箱5、平台7和移动平台15，固定支架1的一侧外壁上固定安装有伺服电机2，固定支架1的一侧内壁上安装有网孔传送带3，网孔传送带3的一侧外壁固定连接有遮挡板4，遮挡板4防止网孔传送带3表面放置的物料在移动过程中掉落，伺服电机2用于带动网孔传送带3启动转动，平台7的顶部外壁上活动安装有转辊8，网孔传送带3表面放置的物料输送到转辊8表面，转辊8的内部设置有压力传感器9，压力传感器9对转辊8表面移动的物料进行感应，平台7的一侧外壁上开设有槽口10，槽口10用于第一机械爪30对转辊8表面的物料进行抓取，平台7的一侧外壁上固定安装有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的一端固定连接有推板12，第一电动伸缩杆11带动推板12移动调节，平台7通过螺钉连接有卸力支架13，推板12推送的物料会触碰到卸力支架13，卸力支架13对推送的物料进行卸力，卸力支架13的一侧内壁上固定安装有第一弹簧14，第一弹簧14对推送的物料进行缓冲保护，避免物料受到冲击损坏，移动平台15的底部外壁上活动安装有万向轮16，万向轮16带动移动平台15移动调节，移动平台15的一侧内壁上固定安装有第一电机17，移动平台15的顶部外壁上安装有旋转平台18，第一电机17带动旋转平台18旋转调节，旋转平台18的顶部外壁上分别固定安装有转动支架19和第二电动液压推杆24，且第二电动液压推杆24位于转动支架19的一侧，旋转调节的旋转平台18带动转动支架19和第二电动液压推杆24旋转调节，转动支架19的一侧内壁上固定安装有活动杆20，活动杆20的外壁上固定安装有活动臂21，活动杆20用于活动臂21的转动调节，活动臂21的一侧外壁上固定安装有控制器6，压力传感器9将接收的信号传输到控制器6内启动，活动臂21的一侧外壁上固定安装有第一电动液压推杆22，第一电动液压推杆22通过活动轴连接有吊臂23，第一电动液压推杆22带动吊臂23转动调节，吊臂23的一侧外壁上固定安装有连接支架25，转动调节的吊臂23也带动连接支架25转动调节，连接支架25的一侧外壁上固定安装有第二电机26，第二电机26通过轴承连接有转动杆27，转动杆27的一侧壁上活动安装有抓取组件28，第二电机26带动转动杆27转动调节，转动的转动杆27带动抓取组件28转动调节。
30.在本实施例中，抓取组件包括连接板29与安装头37，连接板29通过轴承连接有第
一机械爪30，连接板29的底部外壁上固定安装有电磁铁43，电磁铁43对金属材质的物料进行吸附固定，连接板29的一侧外壁上固定安装有小型电动液压推杆31，小型电动液压推杆31通过活动轴带动第一机械爪30张开，第一机械爪3的一侧内壁上分别固定安装有第二弹簧32和连接块35，且连接块35位于第二弹簧32的一侧，第二弹簧32的一侧外壁上固定安装有挤压板33，挤压板33的一侧壁上固定安装有摩擦垫34，物料在抓取后，第二弹簧32通过挤压板33对抓取的物料进行挤压固定，连接块35将抓取的物料卡住，通过摩擦垫34使抓取的物料不易滑动，第一机械爪30的一侧内壁上固定安装有橡胶垫36，橡胶垫36避免第一机械爪30破坏到物料底部。
31.在本实施例中，安装头37的底部外壁上固定安装有第二电动伸缩杆38，第二电动伸缩杆38的一端固定连接有连接头39，连接头39通过活动轴连接有连接杆40，安装头37通过活动轴连接有第二机械爪41，第二电动伸缩杆38带动连接头39升降，升降的连接头39通过活动轴配合连接杆40带动第二机械爪张开41，第二机械爪41的一侧内壁上固定安装有凸块42，第二机械爪41在张开后，将不易抓取的物料进行挤压抓取，配合凸块42对物料进行完全抓取。
32.本发明工作原理：本发明为一种机电一体化物料抓取搬运装置，当机电一体化物料抓取搬运装置使用时，工作人员将物料放置到网孔传送带3表面，网孔传送带3带动放置的物料移动到转辊8表面，第一电动伸缩杆11通过推板12将卡在转辊8之间的物料推送到抓取位置，压力传感器9在检测到物料的位置时，将信号传输到控制器6内启动，第一电机17通过输出轴带动旋转平台18旋转调节，旋转的旋转平台18在带动转动支架19和第二电动液压推杆24旋转调节，第二电动液压推杆24通过活动轴带动活动臂21转动调节，这时第一电动液压推杆22通过活动轴带动吊臂23转动调节，吊臂23在转动调节后也带动连接支架25转动调节，第二电机26通过转动杆27带动抓取组件28转动调节，小型电动液压推杆31通过活动轴带动第一机械爪30张开，第一机械爪30在张开后，移动到合适的位置，这时第一机械爪30插入槽口10内然后在收紧，将转辊8表面的物料进行抓取，物料在抓取后，第二弹簧32通过挤压板33对抓取的物料进行挤压固定，连接块35将抓取的物料卡住，通过摩擦垫34使抓取的物料不易滑动，电磁铁43可对金属材质的物料进行吸附固定，特殊物料不易抓取时，对连接板29进行更换，安装头37安装到转动杆27表面，第二电动伸缩杆38带动连接头39升降，连接头39在升降后通过活动轴配合连接杆40带动第二机械爪41张开，第二机械爪41在张开后，将不易抓取的物料进行挤压抓取，配合凸块42对物料进行完全抓取。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。