一种真空吸盘机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏生产技术领域，具体为一种真空吸盘机械装置。


背景技术：

2.现阶段光伏场站光伏组件的搬运、安装基本都需要通过人力解决，在大规模的光伏场站建设中，人力搬运，安装已不满足生产建设的需要，此真空吸盘机械臂在组件安装，搬运过程中可以有效地减少人力输出，用机械臂代替人力对光伏组件进行搬运以及将光伏组件固定在组件安装支架上。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘机械装置，包括底座，所述底座上部设置有液压旋转装置，液压旋转装置与主臂固定连接，所述主臂与第一副臂连接，所述第一副臂与第二副臂连接，第二副臂与真空吸盘机构连接，所述主臂与第一副臂之间设置有第一油缸，主臂与第一副臂之间通过第一转轴连接，第一副臂与第二副臂之间通过第二转轴连接，第一副臂与第二副臂之间设置有第二油缸，第二副臂与真空吸盘机构之间通过第三转轴连接，二副臂与真空吸盘机构之间设置有第三油缸，第三油缸通过连杆与真空吸盘机构连接。
5.所述真空吸盘机构包括真空泵，真空泵与真空吸盘连通，所述真空吸盘机构上设置有回转驱动转盘，回转驱动转盘调节真空吸盘机构的旋转角度。
6.所述真空泵通过蓄电池供电。
7.所述回转驱动转盘与液压马达连接，液压马达驱动回转驱动转盘转动，液压马达通过蓄电池供电。
8.所述液压旋转装置带动主臂360
°
旋转，液压旋转装置通过液压驱动。
9.所述第二油缸10的一端固定在第一副臂4上，第二油缸10的另一端为y字型，y字型的两端分别固定在第一副臂4上和第二副臂5上。
10.所述真空吸盘机构6上设置有12个真空吸盘15，12个真空吸盘15的底部在同一平面上。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种真空吸盘机械装置，具备以下有益效果：
12.1.真空吸盘机械结构工作原理：真空泵(蓄电池供电)与真空吸盘连接，当真空泵运行时，真空吸盘可以通过光伏组件的玻璃面将组件吸附起来(此吸盘机构可吸附四块组件)，同时回转驱动转盘(液压驱动)可以调节吸盘机构的旋转角度。
13.2.此机械臂为自由度机械臂(液压驱动)，主臂可以实现整个机械臂模型的旋转，通过主臂、第一副臂、第二副臂通过第一油缸、第二油缸、第三油缸以调节组件安装高度和安装距离。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构图；
15.图2为本实用新型的真空吸盘机构结构图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
2，一种真空吸盘机械装置，包括底座1，所述底座1上部设置有液压旋转装置2，液压旋转装置2与主臂3固定连接，所述主臂3与第一副臂4连接，所述第一副臂4与第二副臂5连接，第二副臂5与真空吸盘机构6连接，所述主臂3与第一副臂4之间设置有第一油缸7，主臂3与第一副臂4之间通过第一转轴8连接，第一副臂4与第二副臂5之间通过第二转轴9连接，第一副臂4与第二副臂5之间设置有第二油缸10，第二副臂5与真空吸盘机构6之间通过第三转轴11连接，二副臂5与真空吸盘机构6之间设置有第三油缸12，第三油缸12通过连杆13与真空吸盘机构6连接。
18.所述真空吸盘机构6包括真空泵14，真空泵14与真空吸盘15连通，所述真空吸盘机构6上设置有回转驱动转盘16，回转驱动转盘16调节真空吸盘机构6的旋转角度。
19.所述真空泵14通过蓄电池17供电。
20.所述回转驱动转盘16与液压马达18连接，液压马达18驱动回转驱动转盘16转动，液压马达18通过蓄电池17供电。
21.所述液压旋转装置2带动主臂360
°
旋转，液压旋转装置2通过液压驱动。
22.所述第二油缸10的一端固定在第一副臂4上，第二油缸10的另一端为y字型，y字型的两端分别固定在第一副臂4上和第二副臂5上。
23.所述真空吸盘机构6上设置有12个真空吸盘15，12个真空吸盘15的底部在同一平面上。
24.示例性的，如图1
‑
2所示，本实用新型实施例的一种真空吸盘机械装置，通过液压旋转装置2带动主臂360
°
旋转，液压旋转装置2通过液压驱动，从而使得整个机械臂360
°
旋转，同时主臂与第一副臂、第一副臂与第二副臂、第二副臂与真空吸盘机构之间通过转轴和油缸来实现夹角的控制，从而可以调整伸缩、上下运动。
25.真空吸盘机构6上设置有12个真空吸盘15，12个真空吸盘15的底部在同一平面上，通过抽真空，可以将真空吸盘内的空气抽走，可以将待安装的光伏板紧紧吸住，从而方便的进行移动和安装。
26.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种真空吸盘机械装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上部设置有液压旋转装置(2)，液压旋转装置(2)与主臂(3)固定连接，所述主臂(3)与第一副臂(4)连接，所述第一副臂(4)与第二副臂(5)连接，第二副臂(5)与真空吸盘机构(6)连接，所述主臂(3)与第一副臂(4)之间设置有第一油缸(7)，主臂(3)与第一副臂(4)之间通过第一转轴(8)连接，第一副臂(4)与第二副臂(5)之间通过第二转轴(9)连接，第一副臂(4)与第二副臂(5)之间设置有第二油缸(10)，第二副臂(5)与真空吸盘机构(6)之间通过第三转轴(11)连接，二副臂(5)与真空吸盘机构(6)之间设置有第三油缸(12)，第三油缸(12)通过连杆(13)与真空吸盘机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械装置，其特征在于：所述真空吸盘机构(6)包括真空泵(14)，真空泵(14)与真空吸盘(15)连通，所述真空吸盘机构(6)上设置有回转驱动转盘(16)，回转驱动转盘(16)调节真空吸盘机构(6)的旋转角度。3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘机械装置，其特征在于：所述真空泵(14)通过蓄电池(17)供电。4.根据权利要求2所述的一种真空吸盘机械装置，其特征在于：所述回转驱动转盘(16)与液压马达(18)连接，液压马达(18)驱动回转驱动转盘(16)转动，液压马达(18)通过蓄电池(17)供电。5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘机械装置，其特征在于：所述液压旋转装置(2)带动主臂(3)360
°
旋转，液压旋转装置(2)通过液压驱动。6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘机械装置，其特征在于：所述第二油缸(10)的一端固定在第一副臂(4)上，第二油缸(10)的另一端为y字型，y字型的两端分别固定在第一副臂(4)上和第二副臂(5)上。7.根据权利要求2所述的一种真空吸盘机械装置，其特征在于：所述真空吸盘机构(6)上设置有12个真空吸盘(15)，12个真空吸盘(15)的底部在同一平面上。

技术总结
本实用新型提供了一种真空吸盘机械装置，包括底座，所述底座上部设置有液压旋转装置，液压旋转装置与主臂固定连接，所述主臂与第一副臂连接，所述第一副臂与第二副臂连接，第二副臂与真空吸盘机构连接，所述主臂与第一副臂之间设置有第一油缸，主臂与第一副臂之间通过第一转轴连接，第一副臂与第二副臂之间通过第二转轴连接，第一副臂与第二副臂之间设置有第二油缸，第二副臂与真空吸盘机构之间通过第三转轴连接，二副臂与真空吸盘机构之间设置有第三油缸，第三油缸通过连杆与真空吸盘机构连接，此机械臂为自由度机械臂(液压驱动)，主臂可以实现整个机械臂模型的旋转，自由调节组件安装高度和安装距离。安装高度和安装距离。安装高度和安装距离。


技术研发人员：阚斌 陈志文 马燕红 杨开鑫 陈德文 雷谦和 王运浩
受保护的技术使用者：中节能甘肃武威太阳能发电有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/10/23