一种超声定位采样穿刺系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体为一种超声定位采样穿刺系统。


背景技术：

2.在医疗器械领域，病理诊断作为医学的金标准，为了取得准备的样本，往往需要借助超声来进行定位。超声穿刺采样需要专业的医护人员手工操作，保持平稳的动作完成准确的穿刺，所以穿刺的采样成功率与操作人员的技术水平有关，准确的采样有助于快速获取准确的病理信息，及时对患者展开正确的治疗方案，而要保证穿刺的成功率需要提高医护人员的技术水平，但是技术的培养过程需要较长的时间，无法有效解决技术缺口，在此基础上，从医疗器械的改进角度，降低操作的难度，减少对人员技术的依赖程度，是医疗器械发展改进的方向之一，穿刺的精确度与病灶位置的精确判断有关，穿刺位置的确定通常需要超声进行探测，在探测的过程配合穿刺可以提高穿刺成功率，通常穿刺需要高年资的主治医师以上医护人员带领至少一人进行密切配合，对操作的要求高，所以用到超声器械的来定位穿刺是未来发展趋势。穿刺是一种通过将穿刺针，穿入生物体组织取出样本的医疗过程，穿刺所提取的样本用于化验该样本本体的健康状况、特定病灶的病理状况，穿刺需要专业的医护人员手工操作，保持平稳的动作完成准确的穿刺。在穿刺取样的过程中，有时并不是每次都非常顺利的取到样本，有些样本组织较硬无法通过常规手段提取，甚至取到的样本不能满足需要，现有的穿刺设备的可控性差，穿刺取样后需要将穿刺针取出后留样，需要再次穿刺取样时，重复前述的过程，这极大的延长了患者的痛苦时间，因此研发一种不需要拔出体内进行精准抓取样品的器械就具有极大的实际意义。
3.现有技术我们可以看到已经公开的文件cn212913323u一种多功能血透穿刺针，涉及穿刺针技术领域，穿刺针基本都是针对血液这种流动性采样样本，而我们的发明针对与病变组织去确定组织的具体性质，组织的质地都较硬，一般的穿刺针很难成功采取，因为部分组织可能黏连在其他组织上，无法通过简单的负压抽取手段就能够采样成功，基于此问题本技术设计了带有锋利抓手的穿刺针。
4.且已经公开的文件cn112603377a一种医用超声波食道镜镜管，在运用超声波领域对于医用人员的培训和知识要求太过苛刻，很多医生因为受限于超声波定位系统与穿刺技术两项不同的领域而不能很好的给患者治疗，本技术利用超声波与穿刺技术相结合，大大降低医护人员检测患者病变组织性质的难度，简单易上手，而且安全平稳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种超声定位采样穿刺系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
7.一种超声定位采样穿刺系统，包括超声探头，超声探头右侧固定连接外挂固定端，外挂固定端外设有连接体，连接体与转动架固定连接，转动架中心位置设有转动轴，且转动
架右侧固定连接有滑轨，转动轴连接有减速驱动电机并轴向转动，滑轨右侧固定连接有移动座，移动座右侧固定连接有采样穿刺针，采样穿刺针包括针管，针管前端活动连接有穿刺针体，且穿刺针体在转动架上沿其长度方向推进移动，穿刺针体内设有抓取机构,抓取机构包括抓手和抓手连接管。
8.作为优选，抓取机构设有抓手，抓手前端设有刀片，刀片上设有限位连接金属片，限位连接金属片活动连接抓手固定管，抓手固定管上设有活动圆环，活动圆环活动连接有金属片，金属片与刀片活动连接。
9.作为优选，针管包括负压抽吸杆，负压抽吸杆前端设有样品管，样品管前端固定连接有穿刺连接管，且样品管上固定连接有弧形压杆，样品管前端上方活动连接有密封盖。
10.作为优选，穿刺针体包括穿刺针头，穿刺针头固定连接穿刺针管，穿刺针管内设有抓取机构，抓取机构包括抓手，抓手后侧固定连接有抓手连接管，抓手连接管与穿刺连接管密封链接，穿刺连接管上设有位置孔，调节柄从位置孔中穿出，且位置孔布满密封橡胶圈。
11.作为优选，移动座上设有一对连接管固定架和一对针管固定架，连接管固定架成型为“u”的固定圈结构，针管固定架成型有对应穿刺针管外径的通孔，且针管固定架与移动座连接处设有滑块。
12.作为优选，滑轨上设置有阻尼条，阻尼条设置在移动座和滑轨之间，穿刺针体的长度方向与滑轨的一定方向平行，外挂固定端端头设有多个导电触电接通电路传递信号。
13.作为优选，移动座上连接有螺杆驱动结构，螺杆固定在转动架上，并连接有驱动电机，螺杆穿设在移动座内，移动座在螺杆转动时改变线性位置。
14.作为优选，样品管的前端与穿刺连接管密封连接，其后部为贯通结构，并与负压抽吸杆气密性连接，负压抽吸杆后移形成空腔和负压，在样品管的外部与密封盖进行连接，密封盖的边缘设置有密封圈，盖合在样品管上形成封闭的样品存放结构。
15.作为优选，样品管为透明的材质，其后部的圈口边缘成型有卡扣，卡扣阻止负压抽吸杆脱离样品管。
16.作为优选，穿刺针管与穿刺连接管活动连接，针管固定架与穿刺针管固定连接，且针管固定架下方设有的滑块，滑块连接驱动电机进行前后移动，带动穿刺针管前后移动。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.本超声定位采样穿刺系统目标准确精确度高、安全性好、操作简单的优点，在计算机辅助下，可以快速确定目标，简化定位的过程，降低操作的难度，减少对操作者经验的依赖，提高工作效率，并且减少了患者痛苦的时间，取样的成功率高，有利于快速得出结果，使患者获得有效的治疗，有利于患者的康复，并有助于为手术提供可靠的信息。
19.2.本超声定位采样穿刺系统在穿刺针管内设有抓取机构，抓取机构上包括有抓手，对于较硬组织的提取，抓手上的刀片的锋利能很好地切割需要检测的组织，且抓手体积小，安全性高。
20.3.本超声定位采样穿刺系统设置有弧形压杆环绕扣紧设置在样品管的外部，并通过转动轴转动连接在移动座上，将整个采样穿刺针牢牢的固定在移动座上，使穿刺的方向更精确，且设置有阻尼条，在移动座和滑轨之间，穿刺针体的长度方向与滑轨的一定方向平行。穿刺针体在移动座上进行移动，可以保证推进穿刺过程的平稳性，提高可操作性，设置阻尼条，保证推力的稳定均匀，避免工作过程压力不均匀而出现错动，提高安全性。
21.4.本超声定位采样穿刺系统具有操作过程稳定可控、可以反复操作穿刺，能在不同的角度进行取样，操作的过程可以简化多个步骤，提高工作效率，并且减少了患者痛苦的时间，由于具有稳定的固定结构，可以实现稳定的操作过程，减少对操作者经验的要求，可以提高取样的成功率，有利于快速得出结果，使患者获得有效的治疗，有利于患者的康复
22.5.本超声定位采样穿刺系统采用手动调节穿刺针管位置，且调节的距离设定和穿刺针头距离位置相同，手动的情况下能更好的控制抓手的抓取，用机器自动化可能抓手抓取的情况不理想已经将抓手缩回，手动能更精确，且调节好位置距离，不会存在失误情况从而导致穿刺针管退回或者伸出距离过大，破坏正常人体组织。
23.6.本超声定位采样穿刺系统采用穿刺针头和抓手的联合作用，以穿刺针头戳破皮肤组织，落点于需要采样的组织处，当碰到难以被采取的黏连组织，采用抓手及其上的刀片，将该组织进行切割和孤立，再通过负压抽吸的作用采取样品，这样可以提高整个采样效率。
附图说明
24.图1为本发明整体结构示意图；
25.图2为本发明采样穿刺针结构示意图；
26.图3为本发明抓取机构的结构示意图；
27.图4为本发明针管的结构示意图；
28.图5为本发明抓手的结构示意图；
29.图6为本发明穿刺针管调节方式结构示意图；
30.超声探头1、外挂固定端2、连接体3、转动轴4、转动架5、穿刺针体6、导电触电7、滑轨8、移动座9、控制开关10、手柄11、穿刺针头12、穿刺针管13、穿刺连接管14、样品管15、负压抽吸杆16、密封盖17、针管固定架18、连接管固定架19、弧形压杆20、卡扣21、抓手连接管22、抓手23、刀片24、抓手固定管25、滑块26、活动圆环27、限位连接金属片28、采样穿刺针29、针管30、抓取机构31、金属片32、位置孔33、调节柄34
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：请参阅图1
‑
3所示，
33.一种超声定位采样穿刺系统，包括超声探头1，超声探头1右侧固定连接外挂固定端2，外挂固定端2外设有连接体3，连接体3与转动架5固定连接，转动架5中心位置设有转动轴4，且转动架5右侧固定连接有滑轨8，转动轴4连接有减速驱动电机并轴向转动，滑轨8右侧固定连接有移动座9，移动座9右侧固定连接有采样穿刺针 29，采样穿刺针29包括针管30，针管30前端活动连接有穿刺针体6，且穿刺针体6在转动架上沿其长度方向推进移动，穿刺针体6内设有抓取机构31,抓取机构31包括抓手23和抓手连接管22；
34.所述抓取机构31设有抓手23，抓手23前端设有刀片24，刀片 24上设有限位连接金
属片28，限位连接金属片28活动连接抓手固定管25，抓手固定管上设有活动圆环27，活动圆环27活动连接有金属片32，金属片32与刀片24活动连接，针对与较硬的组织提取，一般情况的穿刺针体6并不能有效的提取，在其内设有抓取机构，利用抓手的锋利切割组织，能更好的提取需要监测的组织，通用安全；
35.所述针管30包括负压抽吸杆16，负压抽吸杆16前端设有样品管15，样品管15前端固定连接有穿刺连接管14，且样品管15上固定连接有弧形压杆20，样品管15前端上方活动连接有密封盖17，穿刺连接管与样品管连接，由于穿刺针管是金属材质，而样品管为塑料材质，通过穿刺连接管进行连接可以有效提高密封性，样品管连接的负压抽吸杆提供负压动力，将样本吸入到样品管中，样品管垫有密封盖，可以将样品管密封，穿刺操作装置整体固定在移动座上，其中的样品管可以单独拆卸，并且对应的样品管固定架为可翻转固定的结构，可以快速的装卸样品管，实现多次取样的目的，移动座的下部有滑轨，并与固定座相对移动，固定座可以固定在台架上，实现基础稳定，并均匀的推动移动座，可以实现平稳的穿刺过程；
36.所述针管固定架18和连接管固定架19均形成环形固定结构，所述针管固定架18成型有对应穿刺针管13外径的通孔，所述连接管固定架19成型为“u”的固定圈结构，针管固定架18和连接管固定架 19对应将穿刺针管13和穿刺连接管14进行固定。针管固定架18和穿刺连接管14由对应的结构分别固定在移动座上，由于穿刺针管13 较细，需要有稳定的环形结构进行固定，保证穿刺针管在线性移动时的稳定，穿刺针管13下设置的滑块26，实现穿刺针管13平稳移动，当穿刺针头12进入人体，穿刺针管13的移动将抓手23裸露实现抓取后，穿刺针头12向前包裹住抓手23，实现抓手的抓取动作，然后利用负压将组织吸入样品管15，装置简单，运行平稳，安全性高；
37.所述样品管15的前端与穿刺连接管14密封连接，其后部为贯通结构，并与负压抽吸杆16气密性连接，负压抽吸杆16后移形成空腔和负压，在样品管15的外部与密封盖17进行连接，密封盖17的边缘设置有密封圈，盖合在样品管15上形成封闭的样品存放结构。样品管15的前端与穿刺连接管14形成连通且封闭的结构，可以将负压传递到抓手连接管22中，吸引样本进入到样品管15内，样品管15 通过密封盖17进行盖合，形成可以送检的样品管15；
38.所述穿刺连接管14为透明材质的硬管结构，穿刺连接管14的两端的圈口上均设置有密封圈，密封圈密封设置在相互套接的间隙中，透明的材质可以便于观察，有利于快速对样本进行确认，提供工作效率，而硬管结构可以帮助将推力向前集中，提高穿刺的准确性，样品管15为透明的材质，其后部的圈口边缘成型有卡扣21，卡扣21阻止负压抽吸杆16脱离样品管15，后部的卡扣21有助于限位，防止误操作而形成贯通，保证样品不被污染；
39.所述穿刺针体6通过滑轨8连接在转动架5上，穿刺针体6固定的移动座9上，移动座9通过滑轨8连接在转动架5上，在滑轨8上设置有阻尼条，阻尼条设置在移动座9和滑轨8之间，穿刺针体6的长度方向与滑轨8的一定方向平行，穿刺针体6在移动座9上进行移动，可以保证推进穿刺过程的平稳性，提高可操作性，设置阻尼条，保证推力的稳定均匀，避免工作过程压力不均匀而出现错动，提高安全性；
40.所述移动座9上连接有螺杆驱动结构，螺杆固定在转动架上，并连接有驱动电机，螺杆穿设在移动座9内，移动座9在螺杆转动时改变线性位置，穿刺针体6的前进可以通过电
控的方式推进，推进的过程均匀一致，稳定性更好，且穿刺针管上设有位置孔33，穿刺针管 13后端固定连接有调节柄34，调节柄34从位置孔33伸出，便于人工调节穿刺针体6的位置，位置孔33有前后两个孔位卡口，两个孔位卡口之间的距离正好是穿刺针头12的距离，能确保抓手正好裸露实现抓取，人工控制，能更好的观察抓手的抓取情况后在进一步实现抓取；
41.所述外挂固定端2一体成型在超声探头1的外侧边，外挂固定端 2的端部成型有凸缘，连接体3的插槽上对应成型并相互配合固定，在外挂固定端2的中部设置有导电触点7，在插槽内也设置有导电触点7，导电触点7之间相互接触接通电路，导电触点7连接有导线，外挂固定端2的凸缘结构具有结构加强的作用，可以提高连接的强度，并且设置导电触点7，用于接通电路和传递信号，导通的电路可以为移动座9上的用电装置进行供电，提高结构可靠性；
42.所述超声探头1的手柄11上成型有控制开关10，控制开关10 控制转动轴4转动，并与控制回路接通，控制开关10在手柄1一侧，可以提高工作的便捷性，且控制开关10还可以用于控制移动架5的驱动电机，控制是否进针和进针的深度，提高工作的效率；
43.工作原理：本超声定位采样穿刺系统通过手柄11上的控制开关 10控制总体装置的运行，位于手柄11下方的超声探头1探测需要检测的组织的具体位置，然后通过右侧连接体3所连接的转动架5转动位置进行穿刺，转动架5中心位置存在的转动轴4通过外挂固定端2 上的导电触点7连接传递电信号进行精确转动，转动架5右侧设有滑轨8，滑轨8右侧连接有移动座9，移动座9右侧连接有采样穿刺针 29，通过滑轨8和移动座9的配合使用，将采样穿刺针稳定向一定方向插入，安全高效；采样穿刺针29包括针管30和穿刺针体6，在超声探头1确定好组织位置，采样穿刺针29穿刺过程中，由穿刺针管 13和穿刺针头12先进入人体内部，到达需要采样的组织位置时，位于穿刺连接管14上的调节柄34在设定的位置孔33调节到后面孔位，调节柄34带动穿刺针管13运动，穿刺针管13通过针管固定架18固定在滑块26上，滑块26可以在移动座上进行一定距离的滑动，针管固定架18将穿刺针管13向后移动一定距离裸露出位于穿刺针管13 内的抓取机构31的抓手23，抓手23上锋利的刀片24将组织进行抓取，通过滑块26的运动使穿刺针头12还原到刚才位置，实现抓手 23的闭合，抓取的组织通过负压抽吸杆的抽拉形成的负压和空腔，将组织从抓手23位置通过抓手连接管22进入到样品管15内，利用密封盖17密封，可以获得一个送检的样品。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。