用于消融导管的导航系统的制作方法

用于消融导管的导航系统
1.本分案申请是基于申请号为201780013948.2，申请日为2017年02月21日，发明名称为“用于消融导管的导航系统”的中国专利申请的分案申请，该中国专利申请为国际申请号为pct/us2017/018620的国际申请的中国国家阶段。
技术领域
2.本公开一般涉及对于患有肺病的患者的治疗，并且更具体地，涉及用于消融导管和其它支气管内工具的导航系统和方法。


背景技术：

3.支气管镜检查是肺部医学领域中常见的介入程序，在所述支气管镜检查中支气管镜通过患者的鼻或嘴插入呼吸道。支气管镜的结构通常包括长薄柔性管，所述柔性管通常包含三个元件：照明组件，所述照明组件用于经由连接到外部光源的光纤照射位于支气管镜头端的远侧的区域；成像组件，所述成像组件用于将视频图像从支气管镜的远侧头端传回；以及一个或多个内腔或工作通道，在所述内腔或工作通道中可以插入器械或材料，所述器械或材料包括但不限于布置器械(例如，导丝)、诊断器械(例如，活检工具)、治疗器械(例如，处理导管或激光探针、低温探针、射频探针或微波组织处理探针)以及其它材料，例如药物等。支气管镜的远侧头端是可转向的。旋转布置在支气管镜的手柄处的杆致动转向机构，所述转向机构在一个或多个方向上偏转头端。
4.支气管镜检查由肺科医生(也称为支气管镜检查医生)进行，并且常规地用于诊断和处理以下疾病，例如肺癌、呼吸道狭窄和肺气肿。支气管镜检查通常由至少两名人员的队伍来进行：支气管镜检查医生和至少一名助手，通常是护士。在通常的过程中，支气管镜检查医生用一只手握住支气管镜手柄，并且用另一只手握住支气管镜管。支气管镜检查医生通过旋转偏转杆并通过推动和拉动管来操纵肺内的支气管镜的远侧头端。一旦将头端带到目标处，就可以将器械插入工作通道中以执行诊断或治疗过程。
5.在器械的插入和操作期间，支气管镜的远侧头端应当在目标处保持稳定。需要两只手将支气管镜固定到位，并且需要一到两只更多的手来插入和致动器械。通常，支气管镜检查医生释放支气管镜以插入和致动器械。进行需要两名人员的程序通常更昂贵并且增加了错误的可能性。因此，如果可能的话，期望修改程序以使得其能够用一只或两只手来进行。
6.此外，由于与支气管镜一起使用的所有器械都必须长而薄，因此无支撑时所述器械不会保持形状。因此，用一只手将器械插入支气管镜可能很困难或不能够非常快地进行。尽管这个问题可以通过将护套的端部握在一只手中并将器械握在另一只手中而容易地解决，但是在程序的执行期间这也将需要额外的空闲手。
7.在特定程序(例如，微波消融和活检)期间，导管或延伸的工作通道可以被插入穿过工作通道，以使得能够导航到不同的部位(通常是肺部的更远侧区域)。器械可以被插入穿过导管或延伸的工作通道，以进行活检或消融程序。用于将手术器械从导管延伸或将导
管从手术器械的布置处缩回的当前系统和方法需要至少两个人来操纵系统的所有元件(包括支气管镜)。
8.因此，需要一种设备，所述设备将便于导管和手术器械的单手致动，以便留空一只手来操纵支气管镜。另外，需要一种与支气管镜一起使用的支撑件，所述支撑件将便于单个从业者操作支气管镜和相关工具。为探针和导管提供支撑件以允许单个从业者在手术期间操纵导管、探针和支气管镜也将是有利的。


技术实现要素：

9.在一个方面，本公开涉及一种手术系统。所述手术系统包括：支气管镜；延伸的工作通道，所述延伸的工作通道限定细长的通路并且适于延伸穿过支气管镜；以及阀，所述阀与延伸的工作通道的通路流体连通。手术系统还包括细长的手术器械，所述细长的手术器械的构造和尺寸设计成插入穿过延伸的工作通道。在操作期间，流体能够从阀流出并且穿过延伸的工作通道，使得流体在环形区域内行进，所述环形区域围绕定位在延伸的工作通道内的细长的手术器械。
10.在所公开的实施例中，阀是单向阀。或者，阀是三通阀。
11.在所公开的实施例中，流体是以下中的至少一种：药物制剂、造影剂、敏化剂、凝聚剂、治疗剂、诊断剂、止血剂、抗生素、以及其种的两种或更多种流体的组合。
12.在所公开的实施例中，手术系统还包括支气管镜支撑系统。
13.在一个方面，本公开涉及一种手术系统。所述手术系统包括：支气管镜；延伸的工作通道，所述延伸的工作通道适于延伸穿过支气管镜；以及侧端口，所述侧端口限定细长的通路并且与穿过延伸的工作通道的外表面形成的开口流体连通。手术系统还包括：阀，所述阀与侧端口流体连通；以及细长的手术器械，所述细长的手术器械的构造和尺寸设计成插入穿过延伸的工作通道。
14.在一个方面，本公开涉及一种将细长的手术器械定位在目标组织附近的方法。所述方法包括：将细长的手术器械插入延伸的工作通道中，所述细长的手术器械具有邻近其远侧端部的可定位的引导件，所述延伸的工作通道穿过定位在患者的呼吸道中的支气管镜；使得能够在阀和延伸的工作通道之间流体连通；操纵延伸的工作通道的一部分，使得细长的手术器械与延伸的工作通道的一部分一致地移动；以及允许流体流动通过延伸的工作通道。
15.在一个方面，本公开涉及一种将细长的手术器械定位在目标组织附近的方法。所述方法包括：将细长的手术器械插入延伸的工作通道中，所述细长的手术器械具有邻近其远侧端部的可定位的引导件，所述延伸的工作通道穿过定位在患者的呼吸道中的支气管镜；使得能够在延伸的工作通道的侧端口之间流体连通；操纵延伸的工作通道的一部分，使得细长的手术器械与延伸的工作通道的一部分一致地移动；以及使得流体能够流动通过侧端口。
16.此外，在一致的范围上，本文描述的任何方面可以与本文描述的任何或所有其它方面结合使用。
附图说明
17.下面参考附图描述本公开的各个方面，附图包含在本说明书中并构成其一部分，其中：
18.图1示出了根据本公开的方面的导航系统；
19.图2a是根据本公开的方面的图1的所示细节区域的放大视图，其示出了连接到延伸的工作通道(ewc)的单向阀；
20.图2b描绘了根据本公开的方面的流动通过单向阀和ewc并且进入支气管镜的流体；
21.图2c是沿图2b的剖面线2c
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2c截取的剖视图；
22.图2d和图2e是根据本公开的方面的分别沿图2a和图2b的剖面线2d
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2d和剖面线2e
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2e截取的单向阀的剖视图，其示出了所述单向阀的鸭嘴形密封件，单向阀示出为处于偏置状态和未偏置状态；
23.图3a是根据本公开的方面的放大视图，其示出了附接到系统的ewc的三通止动旋塞阀；
24.图3b描绘了根据本公开的方面的流动通过三通止动旋塞阀和ewc的流体；
25.图4a是根据本公开的方面的放大视图，其示出了附接到系统的ewc的两个单向阀；
26.图4b描绘了根据本公开的方面的流动通过两个单向阀中的每一个和ewc的流体；
27.图4c是沿图4b的剖面线4c
‑
4c截取的剖视图；
28.图5示出了根据本公开的方面的系统，所述系统具有附接到ewc的外表面的侧端口；
29.图6a是根据本公开的方面的图5的所示细节区域的放大视图，其示出了连接到侧端口的单向阀；
30.图6b描绘了根据本公开的方面的连接到侧端口的三通止动旋塞阀；
31.图6c是沿图6b的剖面线6c
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6c截取的剖视图；以及
32.图7描绘了根据本公开的方面的连接到侧端口的两个单向阀。
具体实施方式
33.根据本公开的方面，支撑系统安装到支气管镜以支撑通过支气管镜插入并与其相关联的器械。在一个实施例中，支撑系统构造成单独地支撑手柄和通过手柄和支气管镜插入的导管。手柄联接到延伸的工作通道，所述延伸的工作通道穿过支气管镜并且进入患者的解剖结构。导管通过延伸的工作通道插入邻近目标组织的位置。延伸的工作通道连接到阀(例如单向阀或三通止动旋塞阀)，以用于将不同类型的制剂或流体输送到目标位置。
34.现在参考附图详细描述本公开的实施例，其中相同的附图标记在多个视图中的每一个中表示相同或相应的元件。如本文所用，术语“临床医生”是指医生、护士或任何其他护理提供者，并且可以包括支持人员。在整个说明中，术语“近侧”是指装置或其部件最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指装置或其部件最远离临床医生的部分。
35.如本文所用，术语“患者”通常是指人类或其他动物。为了本说明的目的，术语“流体”通常是指气体、液体或气体和液体的混合物。如本文所用，术语“有益剂”通常是指任何的一种或多种生理活性物质、一种或多种药理学活性物质和/或一种或多种精神药物。
36.现在参考图1，导航系统或手术系统10包括支气管镜11、延伸的工作通道(ewc)手柄15、消融导管组件100，所述消融导管组件100包括缆索18、探针19、手柄20和连接器21，所述连接器21用于连接到能量源，例如微波发生器(未示出)。缆索18的一部分18a可以从连接器21延伸到冷却剂源(未示出)，以向消融导管组件100提供冷却流体。图1还描绘了导轨系统300，所述导轨系统300包括通过下部支撑构件520支撑在支气管镜11上的支撑轨道312，并且包括支撑手柄20的装置支撑件530。
37.ewc手柄15连接到支气管镜11，使得器械穿过ewc手柄15。ewc手柄15的近侧端部16包括配合特征，所述配合特征由手柄20接合。对于微波消融，手柄20与ewc手柄15的近侧端部16配合，从而使得ewc手柄15能够相对于消融探针19移动。可以为活检或其它程序建立替代的类似布置。手柄20可以包括接合特征27以用于接合ewc手柄15的近侧端部16的配合特征。接合特征27可以是例如夹子，所述接合特征27被接收在限定在ewc手柄15的近侧端部16中的开口内。
38.消融导管组件100包括消融探针19，所述消融探针19延伸穿过ewc手柄15。消融探针19可以包括微波天线(未示出)，所述微波天线电连接到缆索18并且尺寸设计成接收在消融探针19的外护套内。消融探针19(并且更具体地微波天线)被主动冷却。微波天线构造的示例可以在共同转让的题为“microwave energy
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device and system”的美国专利公开no.2014/0276033和题为“microwave ablation catheter and method of utilizing same”的美国专利公开no.2014/0046174中找到，其各自的全部内容以引用方式并入本文。
39.导轨系统300包括轨道312、下部支撑件520和装置支撑件530。下部支撑件520包括支撑主体522(图2a)，所述支撑主体522安装到支气管镜11以支撑轨道312。轨道312具有下端部314和上端部318，并且限定位于所述下端部314和上端部318之间的纵向轴线。装置支撑件530包括可滑动地设置在轨道312上方的支撑套环532、从所述支撑套环532延伸的器械指状物534、以及设置在所述支撑套环532中的锁定机构540。下部支撑件520的支撑主体522联接到轨道312的下端部或远侧端部314，并且限定轨道开口524(图2a)，所述轨道开口524在其中接收轨道312的下端部。
40.图2a是根据本公开的方面的图1的所示细节区域的放大视图，其示出了附接到ewc 15的单向阀210。阀210连接到ewc 15。在图2a中，没有流体流动通过单向阀210。此外，ewc 15延伸穿过上部支气管镜构件350并且进入支气管镜11。而且，消融探针19延伸穿过ewc 15的整个长度并且进入支气管镜11。消融探针19构造成接收在ewc 15内。单向阀210垂直于ewc 15连接。单向阀210可以在其中包括鸭嘴形密封件215，如图2d和图2e所示。在图2d中，鸭嘴形密封件215示出为处于未偏置状态(即，没有流体流动通过其中)，而在图2e中，鸭嘴形密封件215示出为处于偏置状态(即，流体205流动通过其中)。当然，本领域技术人员可以考虑在单向阀中使用的任何其它类型的密封件。
41.图2b描绘了根据本公开的方面的流动通过单向阀210和ewc 15的流体。在图2b中，流体205流动通过单向阀210并且进入ewc 15。然后，流体205流入经由上部支气管镜构件350连接到ewc 15的支气管镜11。当消融探针19定位在ewc 15内时，流体205流动。结果，如图2c所示，流体205在ewc 15和消融探针19之间限定的空间119中流动。空间119是限定在ewc 15和消融探针19之间的环形区域。因此，临床医生可以通过使用ewc 15将流体205施加到手术部位并且同时操纵在手术部位处的器械(例如，消融探针19)。以这种方式，ewc 15
(或主要通道)实现了允许临床医生通过ewc 15同时地使用/操纵手术器械并且施加一种或多种流体的双重目的。因此，手术器械的部署不会干扰治疗递送，因为两者可以协同地(in tandem)存在于ewc 15。
42.图2c是沿图2b的剖面线2c
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2c截取的剖视图230。剖视图230示出了ewc 15和定位在ewc 15内的消融探针19。空间119环形地限定在ewc 15和消融探针19之间。从单向阀210流出的流体205接收在空间119内。流体205经由ewc 15沿着上部支气管镜构件350的长度行进并且进入支气管镜11(图2b)。流体205不直接接触支气管镜11，而是停留在ewc 15中直到其离开ewc 15。流体205的流动由箭头“a”示出。流体205在环形空间119内围绕消融探针19周向流动。
43.流体205可以是以下中的至少一种：药物制剂、造影剂、敏化剂、凝聚剂、治疗剂、诊断剂、止血剂和抗生素、以上制剂的组合以及本领域普通技术人员可以考虑的用于诊断和治疗目的的其他流体。
44.图3a是根据本公开的方面的放大视图，其示出了三通止动旋塞阀310。阀310连接到延伸的工作通道ewc 15。阀310是三通止动旋塞阀。三通止动旋塞阀310可以为使用者提供通过通路中的一个进行抽吸的能力。在图3a中，没有流体流动通过三通止动旋塞阀310。此外，如图2a中所示，ewc 15延伸穿过上部支气管镜构件350并且进入支气管镜11。而且，消融探针19延伸穿过ewc 15的整个长度并且进入支气管镜11。
45.图3b描绘了根据本公开的方面的流动通过三通止动旋塞阀310和延伸的工作通道(ewc)15的流体。在图3b中，流体305流动通过三通止动旋塞阀310并且进入ewc 15。然后，流体305流入经由上部支气管镜构件350连接到ewc 15的支气管镜11。当消融探针19定位在ewc 15内时，流体305流动。结果，如图2c所示，流体305在ewc 15和消融探针19之间限定的空间219中流动。空间219是限定在ewc 15和消融探针19之间的环形区域。因此，临床医生可以通过使用ewc 15将流体305施加到手术部位并且同时操纵在手术部位处的器械(例如，消融探针19)。以这种方式，ewc 15(或主要通道)实现了允许临床医生通过ewc 15同时地使用/操纵手术器械并且施加一种或多种流体的双重目的。因此，手术器械的部署不会干扰治疗递送，因为两者可以协同地存在于ewc 15。
46.图4a是根据本公开的方面的示出两个单向阀410、420的放大视图。阀410、420连接到延伸的工作通道ewc 15。阀410、420是单向阀。阀410、420可以彼此平行。阀410、420可以垂直于ewc 15。在图4a中，没有流体流动通过单向阀410、420。此外，ewc 15延伸穿过上部支气管镜构件350并且进入支气管镜11。而且，消融探针19延伸穿过ewc 15的整个长度并且进入支气管镜11。消融探针19构造成接收在ewc 15内。
47.图4b描绘了根据本公开的方面的流动通过两个单向阀410、420中的每一个和延伸的工作通道(ewc)15的流体。在图4b中，流体405、407分别流动通过单向阀410、420并且进入ewc 15。流体405与流体407不同。然后，流体405、407流入经由上部支气管镜构件350连接到ewc 15的支气管镜11。当消融探针19定位在ewc 15内时，流体405、407流动。结果，如图4c所示，流体405、407分别在空间319、321中流动，所述空间319、321限定在ewc 15和消融探针19之间。空间319、321是限定在ewc 15和消融探针19之间的半环形区域。空间319可以基本上等于空间321。空间319、321可以是由壁415分开的基本上半球形成型的空间。分隔壁415防止流体405、407的无意的混合(图4c)。分隔壁415可以形成在ewc 15的内部部分或壁上。
48.因此，临床医生可以通过使用ewc 15将两种流体405、407施加到手术部位并且同时操纵在手术部位处的器械(例如，消融探针19)。以这种方式，ewc 15(或主要通道)通过ewc 15实现了允许临床医生同时使用/操纵手术器械并且施加一种或多种流体的双重目的。因此，手术器械的部署不会干扰治疗递送，因为两者可以协同地存在于ewc 15。
49.图4c是沿图4b的剖面线4c
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4c截取的剖视图430。空间319、321限定在ewc 15和消融探针19之间。空间319、321由分隔壁415分开。从单向阀410流出的流体405被接收在空间319内，以及从单向阀420流出的流体407被接收在空间321内。流体405、407经由ewc 15沿着上部支气管镜构件350的长度行进并且进入支气管镜11(图4b)。流体405、407不直接接触支气管镜11，而是停留在ewc 15中直到它们离开ewc 15。流体405的流动由箭头“b”表示，并且流体407的流动由箭头“c”表示。
50.流体405、407可以同时施加到手术部位。或者，流体405、407可以连续地或独立地施加到手术部位。以这种方式，临床医生可以决定首先施加流体405(例如，诊断剂)，并且随后在手术过程中施加流体407(例如，治疗剂)。因此，临床医生具有在手术过程中控制阀410、420的能力。
51.图5示出了根据本公开的方面的导航系统500，其描绘了附接到ewc 15的外表面的侧端口525。系统500包括支气管镜11、延伸的工作通道(ewc)手柄15、消融导管组件100，所述消融导管组件100包括缆索18、探针19、手柄20和连接器21，所述连接器21用于连接到能量源，例如微波发生器(未示出)。为了清楚起见，将不参考图5描述与图1类似的元件。
52.导航系统500包括阀，所述阀连接到侧部装置或侧端口525以用于将流体505(图6a)供应到目标位置。阀可以是单向阀510(图6a)或三通止动旋塞阀520(图6b)。此外，ewc 15延伸穿过上部支气管镜构件555并且进入支气管镜11。此外，消融探针19延伸穿过ewc 15的整个长度并且进入支气管镜11。消融探针19构造成接收在ewc 15内。
53.侧端口525沿着ewc 15的外表面和上部支气管镜构件555延伸。侧端口525通过附接机构527连接或固定地紧固到ewc 15。附接机构527可以是例如夹子。消融探针19在支气管镜11内延伸，而侧端口525在支气管镜11的外表面上延伸。消融探针19和侧端口525都可以终止于目标手术部位。
54.比起试图迫使流体通过ewc 15，侧端口525滑动地附接在支气管镜11的外侧上，并且在安装期间固定地附接在ewc 15的外侧上。一旦支气管镜11楔入到患者(未示出)的呼吸道中，ewc 15就开始其导航并且采用侧端口525，所述侧端口525固定地附接到ewc 15但仅仅滑动地附接到支气管镜11。这允许侧端口525在ewc 15被导航到目标区域时沿着ewc 15被牵引(在侧部装置中)。在一种布置中，侧端口525用于供应给定程序所需的流体、亲水或疏水材料、盐和/或真空。
55.图6a是根据本公开的方面的图5的所示细节区域的放大视图，其示出了连接到侧端口525的单向阀510。阀510连接到延伸的工作通道ewc 15。阀510是单向阀。在图6a中，流体505流动通过单向阀510并且进入侧端口525。流体的流动由箭头“b”表示。然后，流体505在上部支气管镜构件555的外表面上流入连接到ewc 15的支气管镜11。
56.因此，临床医生可以通过侧端口525将流体505施加到手术部位并且同时通过使用ewc 15操纵在手术部位处的器械(例如，消融探针19)。以这种方式，ewc 15(或主要通道)保持无流体，并且经由主要通道的手术器械的部署不会干扰治疗递送，因为两者可以协同地
存在于ewc 15和侧端口525。
57.图6b描绘了根据本公开的方面的连接到侧端口525的三通止动旋塞阀520。阀520连接到延伸的工作通道ewc 15。阀520是三通止动旋塞阀。在图6b中，流体505流动通过三通止动旋塞阀520并且进入侧端口525。然后，流体505流入连接到ewc 15的支气管镜11并且在上部支气管镜构件555的外表面上流动。侧端口525中的流体505流动而不会干扰消融探针19，所述消融探针19定位在ewc 15内。因此，流体505的流动不会影响使用者对消融探针19的操作。
58.因此，临床医生可以通过侧端口525将流体505施加到手术部位并且同时通过使用ewc 15操纵在手术部位处的器械(例如，消融探针19)。以这种方式，ewc 15(或主要通道)保持无流体，并且经由主要通道的手术器械的部署不会干扰治疗递送，因为两者可以协同地存在于ewc 15和侧端口525。
59.图6c是沿图6b的剖面线6c
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6c截取的剖视图530。剖视图530示出了ewc 15和定位在ewc 15内的消融探针19。空间419限定在ewc 15和消融探针19之间。空间419是环形空间。空间419保持无流体，因为流体505经由侧端口525流到目标手术部位。剖视图530还示出了与ewc 15相邻的侧端口525。在ewc 15和侧端口525之间无流体连通。
60.从单向阀510流出的流体505接收在侧端口525内。流体505经由ewc 15沿着上部支气管镜构件555的外表面的长度行进并且进入支气管镜11(图6a)。流体505不直接接触支气管镜11，而是停留在ewc 15中直到其离开ewc 15。流体505的流动由箭头“b”表示(图6a)。因此，流体505流动通过侧端口525(而不是ewc 15，如图2a至图4c所示)，使得主要通道保持无流体。
61.图7描绘了根据本公开的方面的连接到侧端口525的两个单向阀610、620。阀610、620连接到延伸的工作通道ewc 15。阀610、620是单向阀。当然，本领域技术人员可以考虑使用两个三通止动旋塞阀。或者，本领域技术人员可以考虑协同地使用单个单向阀和单个三通止动旋塞阀。
62.在图7中，流体605、607分别流动通过单向阀610、620并且进入ewc 15。流体605与流体607不同。然后，流体605、607经由附接到上部支气管镜构件650和支气管镜11的外表面的侧端口525流到手术部位。流体605由箭头“b”表示，并且流体607由箭头“c”表示。流体605、607流动而不干扰消融探针19的操作，所述消融探针19定位在ewc 15内。结果，流体605、607经由侧端口525在导航系统500中流动。流体605、607可以同时施加到手术部位。或者，流体605、607可以连续地或独立地施加到手术部位。以这种方式，临床医生可以决定首先施加流体605(例如，诊断剂)，并且随后在手术过程中施加流体607(例如，治疗剂)。因此，临床医生具有在手术过程中控制阀610、620的能力。
63.结果，临床医生可以通过使用ewc 15和侧端口525将两种流体605、607施加到手术部位并且同时地操纵在手术部位处的器械(例如，消融探针19)。以这种方式，ewc 15(或主要通道)保持无流体，并且经由主要通道的手术器械的部署不会干扰治疗递送，因为两者可以协同地存在于ewc 15和侧端口525。
64.在本文中描述装置、包含此种装置的系统、以及使用相同装置的方法的详细实施例。然而，这些详细实施例仅是本公开的示例，其可以以各种形式体现。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求的基础并作为允许本领域
技术人员以各种方式以适当详细的结构使用本公开的代表性基础。尽管参照患者的呼吸道的支气管镜检查描述了前述实施例，但是本领域技术人员将认识到，相同或相似的装置、系统和方法也可以用于其它内腔网络，例如血管、淋巴和/或胃肠网络。
65.尽管本文详细描述了手柄20和导轨系统300的使用以用于患者的呼吸道，但是能够考虑到手柄20和/或导轨系统300可以用于利用具有延伸的工作通道的细长的手术器械的各种程序中。例如，手柄20和/或导轨系统300可以用于在各种血管内程序期间稳定导丝或导管，例如心脏介入、一般血管介入程序、脑介入等。这些程序可以包括但不限于球囊扩张、支架植入、经皮瓣膜置换、经皮瓣膜修复、起搏导线布置、心脏消融程序和电子测绘程序。
66.尽管已经在附图中示出了本公开的若干实施例，但是其并不旨在将本公开限制于此，因为其旨在使本公开与本领域所允许的范围一样广泛并且同样地阅读说明书。还能够设想到上述实施例的任何组合，并且其在所附权利要求的范围内。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅仅作为特定实施例的示例。本领域技术人员将能够设想到在其所附权利要求的范围和精神内的其它修改。