一种插销推进器的制作方法

1.本发明涉及一种推进器领域，特别涉及一种插销推进器。


背景技术：

2.插销推进器是一种可随时调节伸缩状态的驱动件，可用在车载运输、推送货物、固定支撑等操作环境；但目前的插销推进器中使用的驱动电机均具有结构大且复杂的缺点；
3.如中国专利cn201621093672.2公开了市场上常用的电机结构，其结构包括前端盖和后端盖固连而成的电机内部固连有定子，空心转子组件穿设在定子内，空心转子组件包括转子铁芯与磁钢粘接起来的磁钢组及磁钢组内的中空轴，中空轴两端套设的轴承分别架设在前端盖和后端盖上；滚珠丝杆副的丝杆穿过前端盖后伸入空心转子组件的中空轴，并且丝杆与中空轴固连，在驱动旋转时，滚珠丝杆只旋转驱动其上的螺母做前后运动，因此会使得滚珠丝杆位于电机内部的空间造成浪费，从而无法做到小型化要求。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种结构紧凑的插销推进器。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插销推进器，包括电机壳，所述电机壳内设置有无框力矩电机，所述无框力矩电机内设置有螺母和螺母转接件，所述螺母通过螺母转接件与无框力矩电机传动连接，所述螺母内设置有与其配合的丝杆，还包括设置在丝杆伸出端的导向顶柱。
6.本结构通过直接将丝杆安装在电机内部，实现对电机内长度空间的利用，从而大大减少了本装置的体积。
7.进一步的是：所述电机壳两端分别设置有前法兰结构和后法兰结构，所述螺母转接件两端与前法兰结构和后法兰结构之间均设置有角接触轴承。
8.进一步的是：还包括编码器，所述编码器包括码盘和与其配合使用的读数头，所述码盘安装在螺母转接件的端面上，所述读数头安装在后法兰结构上。
9.进一步的是：所述前法兰结构内部设置有导向筋，所述导向顶柱两侧设置有与导向筋配合的槽口，所述前法兰结构内部还设置有第一凹槽，所述第一凹槽内还设置有第一密封圈。
10.进一步的是：所述导向顶柱前端为半球头型结构。
11.进一步的是：所述前法兰结构前端设置有用于对导向顶柱起导向作用的锡青铜铜套。
12.进一步的是：所述后法兰结构内设置有密封套筒，所述密封套筒套设在丝杆外部，所述密封套筒外壁设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二密封圈，所述第二密封圈位于密封套筒和螺母转接件的内壁之间。
13.进一步的是：所述前法兰结构和后法兰结构均通过周向设置的多个螺栓与电机壳固定连接。
14.进一步的是：所述丝杆与导向顶柱螺纹连接。
15.进一步的是：所述螺母和螺母转接件通过键条连接，所述导向顶柱外表面、导向顶柱朝向螺母转接件的端面均设置有缓冲垫圈。
16.本发明的有益效果是：
17.1、本结构通过电机与丝杆副的特殊设计，省去了电机的驱动杆，从而大大减少了驱动组件的体积。
18.2、丝杆与导向顶柱的防旋转设计可保证丝杆与导向顶柱子只做直线运动而不会发生旋转。
19.3、编码器的设置可实现伸缩距离的精准控制。
附图说明
20.图1为本发明的插销推进器剖视图。
21.图2为本发明的插销推进器示意图。
22.图3为本发明的前法兰结构示意图。
23.图4为本发明的导向顶柱示意图。
24.图5为本发明的密封套筒示意图。
25.图中标记为：锡青铜铜套1、前法兰结构2、角接触轴承3、电机壳4、无框力矩电机5、导向筋6、后盖77、第一密封圈8、导向顶柱9、缓冲垫圈10、第一螺母转接件11、丝杆12、螺母13、第二螺母转接件14、第二密封圈15、码盘16、读数头17、密封套筒18、槽口19、后法兰20。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种插销推进器，该插销推进器包括电机壳 4，所述电机壳4内设置有无框力矩电机5。所述无框力矩电机5内设置有螺母13和螺母转接件，所述螺母13通过螺母转接件与无框力矩电机5传动连接。所述螺母13内设置有与其配合的丝杆12。还包括设置在丝杆12伸出端的导向顶柱9。
30.具体的，上述结构在具体安装时，无框力矩电机5的定子与电机壳4固定连接，无框力矩电机5的转子与螺母转接件固定连接，且上述所述的螺母转接件可为一体式结构，也可由第一螺母转接件11和第二螺母转接件14通过螺钉固定连接形成一体结构。
31.工作时，无框力矩电机5驱动螺母转接件转动，从而使得与螺母转接件连接的螺母13旋转，从而驱使与其配合的丝杆12做直线往复运动；
32.此种结构设计，减少了传统电机内的驱动杆，通过直接将丝杆12安装在电机内部，实现对电机内长度空间的利用，从而大大减少了本装置的体积，当上述的螺母转接件由第一螺母转接件11和第二螺母转接件14连接而成时，可方便对内部螺母转接件、丝杆12等结构的拆卸。
33.在其中一个实施例中，所述电机壳4两端分别设置有前法兰结构2和后法兰结构，所述螺母转接件两端与前法兰结构2和后法兰结构之间均设置有角接触轴承3。
34.具体的，后法兰结构包括后法兰20和后盖7，后法兰20一端为轴承室，用于支撑丝杠做旋转运动，另一端则为编码器读数头17的安装位，后盖7的侧壁和后端面都设有出线孔，出线孔装有葛兰头，用于固定信号线和起防水防尘作用。前法兰的一端为轴承室，其用于容纳轴承，使其与电机分开，从而使其拆装方便。
35.当螺母转接件被驱动旋转时，角接触轴承3可起到支撑的作用，让无框力矩电机5的转子旋转时能保证与电机外壳及其定子同轴。
36.在其中一个实施例中，还包括编码器，所述编码器包括码盘16和与其配合使用的读数头 17，所述码盘16安装在螺母转接件的端面上，所述读数头17安装在后法兰结构上；
37.具体安装时，电机三相线和编码器的反馈线从后法兰结构后端伸出，可与外部控制器连接；
38.工作时，螺母转接件会带动编码器运动，从而编码器将反馈信号送出，再由控制器控制电机，从而实现丝杆12伸缩距离的精准可控。
39.在其中一个实施例中，所述前法兰结构2内部设置有导向筋6，所述导向顶柱9两侧设置有与导向筋6配合的槽口19，所述前法兰结构2内部还设置有第一凹槽，所述第一凹槽内还设置有第一密封圈8。
40.工作时，导向顶柱9在前法兰结构2内部前后运动过程中，导向筋6在槽口19内滑动；
41.此种设置可保证丝杆12与导向顶柱9只做直线运动而不会发生旋转。
42.在其中一个实施例中，所述导向顶柱9前端为半球头型结构。
43.工作时，当需要插入的固定孔为盲孔时，球头的球面接触到物体的挤压时，会被压入壳体内；当不再受到压力时会自行向上顶出，从而更方便使用。
44.在其中一个实施例中，所述前法兰结构2前端设置有用于对导向顶柱9起导向作用的锡青铜铜套1。
45.具体的，锡青铜材料具有自润滑作用，工作时，锡青铜铜套1导向顶柱9前端的半球头型结构配合，锡青铜铜套1会为其提供导向作用，同时由于其自润滑特性，也可使其运动更流畅。
46.在其中一个实施例中，所述后法兰结构内设置有密封套筒18，所述密封套筒18套设在丝杆12外部，所述密封套筒18外壁设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二密封圈15，所述第二密封圈15位于密封套筒18和螺母转接件的内壁之间。
47.此种设置可将编码器与丝杠副隔离开来，起密封作用，防止润滑油流入后端盖室内，影响编码器正常使用。
48.在其中一个实施例中，所述前法兰结构2和后法兰结构均通过周向设置的多个螺栓与电机壳4固定连接。
49.上述所述的多个螺栓具体可为6个、8个、10个等，本实施例中螺栓设置为8个。
50.由于前法兰结构2是整个机构的主要承力部分，因此多个螺栓的设置可使得本结构能承受800kg的径向力。
51.在其中一个实施例中，所述丝杆12与导向顶柱9螺纹连接。
52.具体的，导向顶柱9朝向丝杆12一端为顶丝孔，丝杆12前端设置有螺纹，当丝杠前端螺纹完全拧入导向顶柱9后，利用顶丝将丝杠螺纹部顶死，从而可防止丝杠回程时与顶柱脱开。
53.在其中一个实施例中，所述螺母13和螺母转接件通过键条连接，所述导向顶柱9外表面、导向顶柱9朝向螺母转接件的端面均设置有缓冲垫圈10。
54.当工作时，导向顶柱9向两侧运动时，由缓冲垫圈10直接与前法兰组件和螺母转接件接触。
55.因此，缓冲垫圈10的设置可起到对导向顶柱9的缓冲和保护作用，而螺母13和螺母转接件的键条连接结构可保证螺母13与电机转子的同步旋转。
56.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。