车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种自动变速器和一种车辆松油门后延迟升挡的控制装置。


背景技术：

2.对于自动变速器来说，在松油门后滑行升挡过程中再次踩油门执行动力降挡时，很容易产生闯动以及噪音，并且该工况仅仅通过执行机构去进行调节，只能弱化部分问题，不能解决实际问题，因此，需要上层驾驶性控制策略去进行一些优化，即fastoff功能。
3.目前的一些自动变速箱控制策略，fastoff功能是基于强制升挡转速、升挡次数、油门梯度限制的信号来进行控制，然而这种控制方式，无法基于目标挡位和目标挡位同步转速进行线性调节，并且会出现频繁换挡和不升挡的问题，灵活性太低，实用性较差，影响用户的行车体验。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种自动变速器。
7.本发明的第四个目的在于提出一种车辆松油门后延迟升挡的控制装置。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法，包括：在激活车辆的fastoff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间；在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。
9.根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，在激活车辆的fastoff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间；在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。由此，该方法能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
10.另外，根据本发明上述实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，激活车辆的fastoff功能，包括：在所述目标挡位小于变速箱的最高挡位、所述油门踏板梯度小于第二设定限值、所述油门踏板开度小于预设开度、且所述目标挡位同步转速大于当前滑行升挡点转速时，确定激活所述车辆的fastoff功能。
12.根据本发明的一个实施例，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定所述fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间，包括：根据所述目标挡位和目标挡位同步转速查询可配置的三维图表，获得所述延迟时间，其中，所述三维图表为目标挡位同步转速
‑
目标挡位
‑
延迟时间表。
13.根据本发明的一个实施例，在所述延迟时间递减过程中，如果检测到刹车压力大于预设压力限值、或者整车横向加速度大于加速度阈值，则对所述延迟时间进行冻结，以保持抑制升挡功能。
14.根据本发明的一个实施例，在执行升挡后，如果升挡后的目标挡位同步转速仍然大于当前滑行升挡点转速，则继续根据所述目标挡位和升挡后的目标挡位同步转速确定新的延迟时间。
15.根据本发明的一个实施例，在执行升挡动作前，如果检测到所述目标挡位为所述变速箱的最高挡位，则控制所述车辆退出所述fastoff功能。
16.根据本发明的一个实施例，在执行升挡动作前，如果检测到所述目标挡位同步转速小于等于当前滑行升挡点转速，则控制所述车辆退出所述fastoff功能。
17.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆松油门后延迟升挡的控制程序，该车辆松油门后延迟升挡的控制程序被处理器执行时实现上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法。
18.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行时实现上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种自动变速器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆松油门后延迟升挡的控制程序，所述处理器执行所述车辆松油门后延迟升挡的控制程序时，实现上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法。
20.本发明实施例的自动变速器，通过执行上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
21.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种车辆松油门后延迟升挡的控制装置，包括：第一确定模块，用于在车辆的fastoff功能激活后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定所述fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间；第二确定模块，用于在所述延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和所述油门踏板开度确定重设时间；控制模块，用于对所述延迟时间的剩余时间和所述重设时间进行取小，获得抑制升挡时间，并所述抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。
22.根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制装置，在车辆的fastoff功能激活后，第一确定模块根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，第二确定模块则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；控制模块对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间，并抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。由此，该装置能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1为根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法的流程图；
25.图2为根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法的逻辑原理图；
26.图3为根据本发明一个具体示例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法的流程图；
27.图4为根据本发明实施例的自动变速器的方框示意图；
28.图5为根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆松油门后延迟升挡的控制方法和装置、自动变速器和计算机可读存储介质。
31.本技术是发明人基于以下研究做出的：
32.现有技术的自动变速箱控制策略，在一个固定的转速区间内去控制fastoff功能的激活与否，并且当fastoff功能激活后，延迟升挡时间也是基于升挡次数而固定的，无法基于目标挡位以及目标挡位同步转速进行线性调节。另外，在fastoff功能激活后，当油门梯度限值不满足条件时，fastoff功能延迟升挡时间保持递减，不具备冻结功能以及重设功能，这会导致一些换挡频繁或不升挡问题。例如，fastoff功能激活后，在延迟升挡时间保持递减过程中，驾驶员持续轻踩刹车使车辆减速，若此时延迟升挡时间递减为0，且此时满足升挡条件，会执行升挡，但是驾驶员在保持踩刹车使车辆减速，所以很快就又会降挡，这样就会导致换挡频繁问题。又如，fastoff功能激活后，在延迟升挡时间保持递减过程中，驾驶员轻踩油门保持加速，由于延迟升挡时间未递减到0，且发动机转速未达到设定的强制升挡转速，此时保持升挡延迟功能，导致踩小油门高转速无法升挡，进而引发用户抱怨。
33.为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够基于目标挡位和目标挡位同步转速来获取执行升挡的延迟时间，并且在延迟时间递减过程中，能够根据刹车压力和横向加速度来确定是否启用冻结功能，在确定启用冻结功能时，根据发动机转速和油门踏板开度实现延迟时间的重设功能。由此，能够更加灵活的控制松油
门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
34.图1为根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法的流程图。
35.如图1所示，本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法可包括以下步骤：
36.s1，在激活车辆的fastoff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间。
37.根据本发明的一个实施例，激活车辆的fastoff功能，包括：在目标挡位小于变速箱的最高挡位、油门踏板梯度小于第二设定限值、油门踏板开度小于预设开度、且目标挡位同步转速大于当前滑行升挡点转速时，确定激活车辆的fastoff功能。其中，第二设定限值和预设开度可根据实际情况进行标定。
38.具体而言，在车辆松油门后滑行升挡过程中，通过检测目标挡位、油门踏板梯度、油门踏板开度、目标挡位同步转速的大小来确定是否满足激活车辆的fastoff功能的条件。当同时满足以下条件时：目标挡位小于变速箱的最高挡位、油门踏板梯度小于第二设定限值、油门踏板开度小于预设开度、目标挡位同步转速大于当前滑行升挡点转速，激活车辆的fastoff功能。其中，目标挡位是指判断换挡工况开始或者结束的挡位，油门踏板梯度是指油门踏板踩松时的斜率值，油门踏板开度是指驾驶员踩踏油门踏板的深度，目标档位同步转速是指目标档位对应的转速，预先存储目标挡位同步转速与滑行升挡点转速的一一对应关系。
39.在激活车辆的fastoff功能之后，根据目标挡位和目标挡位同步转速获取执行升挡的延迟时间，例如，在本发明的一个实施例中，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间，包括：根据目标挡位和目标挡位同步转速查询可配置的三维图表，获得延迟时间，其中，三维图表为目标挡位同步转速
‑
目标挡位
‑
延迟时间表。
40.换句话说，fastoff功能激活后的延迟升挡时间是一个可调节的三维图表，目标挡位同步转速、目标挡位、延时时间是一一对应关系，由此在确定目标挡位同步转速和目标挡位时，调取对应的三维图表，就可以获得对应的延迟时间。
41.s2，在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间。其中，第一设定限值可根据实际情况进行标定。
42.具体而言，在延迟时间递减过程中，如果驾驶员轻踩油门保持加速，由于延迟升挡时间未递减到0，且发动机转速未达到设定的强制升挡转速，此时继续保持升挡延迟功能，导致踩小油门高转速无法升挡，这种情况下需要对延迟时间进行重设，例如，可根据油门踏板开度和油门踏板梯度来确定重设时间。具体地，在执行升挡的延迟时间大于0时，即延迟时间递减但未递减到0，当检测油门踏板开度大于0且油门踏板梯度小于第一设定限值时，说明驾驶员轻踩油门保持加速，此时需要激活延迟时间重设功能。根据发动机转速和油门踏板开度获取重设时间，可通过调用预先存储的发动机转速
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油门踏板开度
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重设时间表，来获取对应的重设时间。
43.s3，对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间。s4，在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。
44.具体而言，为了进一步保证抑制升挡时间能够在最短时间内完成递减，采用取最小值的方式，即对延时时间的剩余时间和重设时间进行取小操作，将两者中较小的值作为后续控制策略中的抑制升挡时间。在抑制升挡时间递减为0时，执行升挡动作，保证发动机噪音水平在可接受的范围内，满足在fastoff策略下，驾驶员改变驾驶意图踩小油门及时执行升挡的意图。
45.在执行fastoff功能时，如果驾驶员有刹车降速的意图，此时如果不采取一些措施的话，会导致换挡频繁，影响车辆的性能。根据本发明的一个实施例，在延迟时间递减过程中，如果检测到刹车压力大于预设压力限值、或者整车横向加速度大于加速度阈值，则对延迟时间进行冻结，以保持抑制升挡功能。其中，预设压力限值和加速度阈值可根据实际情况进行标定。需要说明的是，刹车压力是指驾驶员踩踏刹车踏板的深度，整车横向加速度是指车辆动态行驶过程中加速度传感器采集到的横向加速度。
46.具体而言，在延迟时间递减过程中，如果驾驶员有刹车降速意图，根据刹车压力和整车横向加速度确定是否对当前延迟时间进行冻结，例如，当刹车压力大于预设压力限值、或者整车横向加速度大于加速度阈值时，冻结当前延迟时间，即延迟时间不再递减，保持抑制升挡功能，执行驾驶员刹车降速的意图。
47.根据本发明的一个实施例，在执行升挡后，如果升挡后的目标挡位同步转速仍然大于当前滑行升挡点转速，则继续根据目标挡位和升挡后的目标挡位同步转速确定新的延迟时间。
48.换句话说，在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作，如果升挡后目标挡位同步转速仍然高于当前滑行升挡点转速，则继续基于目标挡位以及目标挡位同步转速进行查表得到新的延迟时间，然后再按照上述的控制逻辑进行控制，这里不再赘述。
49.在上述实施例中，当抑制升挡时间递减为零时，退出车辆的fastoff功能，执行正常的升挡策略。在特殊情况下，也可以提前退出车辆的fastoff功能。
50.根据本发明的一个实施例，在执行升挡动作前，如果检测到目标挡位为变速箱的最高挡位，则控制车辆退出fastoff功能。
51.根据本发明的另一个实施例，在执行升挡动作前，如果检测到目标挡位同步转速小于等于当前滑行升挡点转速，则控制车辆退出fastoff功能。
52.换句话说，当检测到延迟时间递减为0，或者重设时间递减为0，或者目标挡位为变速箱的最高挡位，或者目标挡位同步转速低于当前滑行升挡点转速时，退出fastoff功能，执行正常的升挡策略。
53.综上，本发明的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够更加灵活巧妙的去控制松油门后的抑制升挡功能，有效的避免换挡频繁，减少改变驾驶意图噪音闯动问题的概率，能够灵活的控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题。
54.下面结合图2和图3来描述本发明的控制方法。
55.作为一个具体示例，本发明的车辆松油门后延迟升挡的控制方法可包括以下步骤：
56.s101，判断目标挡位小于变速箱的最高挡位，油门梯度小于设定限值，油门踏板小于设定限值，目标挡位同步转速大于对应的滑行升挡点速度是否成立。如果是，执行步骤
s102；如果否，继续执行步骤s101。
57.s102，激活车辆的fastoff功能。
58.s103，基于目标挡位和目标挡位同步转速查表得出延迟时间t1。
59.s104，在延迟时间t1递减过程中，判断刹车压力大于设定限值，或整车横向加速度大于设定限值是否成立。如果是，执行步骤s105；如果否，执行步骤s106。
60.s105，延迟时间t1冻结，保持抑制升挡功能。
61.s106，延迟时间t1保持递减，判断油门踏板开度大于0且油门踏板梯度小于设定限值是否成立，如果是，执行步骤s107；如果否，执行步骤s110。
62.s107，激活重设功能。
63.s108，基于发动机转速和油门踏板开度查表获取重设时间t2。
64.s109，将min(t1，t2)作为抑制升挡时间。
65.s110，判断t1递减为0，或者t2递减为0，或者目标挡位为变速器最高挡位，或者目标挡位同步转速低于当前滑行升挡点转速是否成立。如果是，执行步骤s111；否则返回步骤s110。
66.s111，退出fastoff功能。
67.综上所述，根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，在激活车辆的fastoff功能后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间；在抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。由此，该方法能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
68.对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
69.本发明的计算机可读存储介质，其上存储有车辆松油门后延迟升挡的控制程序，该车辆松油门后延迟升挡的控制程序被处理器执行时实现上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法。
70.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
71.对应上述实施例，本发明还提出了一种自动变速器。
72.如图4所示，本发明的自动变速器100可包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的车辆松油门后延迟升挡的控制程序，处理器120执行车辆松油门后延迟升挡的控制程序时，实现上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法。
73.本发明的自动变速器，通过执行上述的车辆松油门后延迟升挡的控制方法，能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
74.对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆松油门后延迟升挡的控制装置。
75.如图5所示，本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制装置可包括：第一确定模块10、第二确定模块20和控制模块30。
76.其中，第一确定模块10用于在车辆的fastoff功能激活后，根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间。第二确定模块20用于在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间。控制模块30用于对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间，并抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。
77.根据本发明的一个实施例，第一确定模块10具体用于：在目标挡位小于变速箱的最高挡位、油门踏板梯度小于第二设定限值、油门踏板开度小于预设开度、且目标挡位同步转速大于当前滑行升挡点转速时，确定激活车辆的fastoff功能。
78.根据本发明的一个实施例，第一确定模块10根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间，具体用于：根据目标挡位和目标挡位同步转速查询可配置的三维图表，获得延迟时间，其中，三维图表为目标挡位同步转速
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目标挡位
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延迟时间表。
79.根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，在延迟时间递减过程中，如果检测到刹车压力大于预设压力限值、或者整车横向加速度大于加速度阈值，则对延迟时间进行冻结，以保持抑制升挡功能。
80.根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，在执行升挡后，如果升挡后的目标挡位同步转速仍然大于当前滑行升挡点转速，则继续根据目标挡位和升挡后的目标挡位同步转速确定新的延迟时间。
81.根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，在执行升挡动作前，如果检测到目标挡位为变速箱的最高挡位，则控制车辆退出fastoff功能。
82.根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于，在执行升挡动作前，如果检测到目标挡位同步转速小于等于当前滑行升挡点转速，则控制车辆退出fastoff功能。
83.需要说明的是，本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
84.根据本发明实施例的车辆松油门后延迟升挡的控制装置，在车辆的fastoff功能激活后，第一确定模块根据目标挡位和目标挡位同步转速确定fastoff功能激活后的执行升挡的延迟时间；在延迟时间递减过程中，如果检测到油门踏板开度大于零且油门踏板梯度小于第一设定限值，第二确定模块则根据发动机转速和油门踏板开度确定重设时间；控制模块对延迟时间的剩余时间和重设时间进行取小，获得抑制升挡时间，并抑制升挡时间递减为零时，执行升挡动作。由此，该装置能够更加灵活的控制松油门后的抑制升挡功能，同时便于控制抑制升挡功能的发动机工作转速区间，避免带来不可接受的发动机噪音问题，还可以有效避免车辆频繁换挡。
85.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行
系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
86.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
90.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。