一种对象的三维尺寸测量方法和移动终端与流程

技术特征：
1.一种对象的三维尺寸测量方法，所述对象的三维模型可以表征为多个主成分分量，所述方法包括步骤：获取包括所述对象的二维图像；确定所述二维图像中的特征点，所述特征点包括所述对象的特征点；根据所述二维图像中的特征点来计算投影矩阵，所述投影矩阵指示所述对象和所述二维图像之间的投影关系；计算根据所述投影矩阵将所述三维模型上的特征点投影到二维平面上之后的投影特征点；确定每个主成分分量相对应的权重，以使得所述投影特征点和所确定的对象的特征点之间满足预设条件；以及根据所确定的各主成分分量的权重来确定所述对象的三维模型，以便根据所确定的三维模型来确定所述对象的各三维尺寸。2.如权利要求1所述的方法，其中所述二维图像中还包括具有已知尺寸和形状的参照对象，所述计算投影矩阵的步骤包括：提取所述二维图像中的参照对象的角点作为所述二维图像的特征点；以及根据所述参照对象的角点位置、已知尺寸和形状来计算所述投影矩阵。3.如权利要求1所述的方法，其中所述计算投影矩阵的步骤包括：使用所述对象在所确定的二维图像中的特征点作为所述二维图像的特征点；以及根据所述三维模型上的对应特征点位置信息和所述二维图像中的对象的特征点位置信息来计算所述投影矩阵。4.如权利要求3所述的方法，其中计算所述投影矩阵的步骤包括根据黄金标准算法来确定所述投影矩阵。5.如权利要求1-4中任一个所述的方法，其中所述对象的三维模型表征为所述对象的平均模型和多个主成分分量的加权和。6.如权利要求1-5中任一个所述的方法，还包括步骤：确定所述对象在所述二维图像中的对象轮廓；以及计算根据所述投影矩阵将所述三维模型投影到二维平面上的投影轮廓；其中所述确定每个主成分分量相对应的权重还包括：确定所述权重，以使得所述所述第一差值和所述投影轮廓和所确定的对象轮廓之间的第二差值之和在第二预定范围之内。7.如权利要求6所述的方法，其中所述确定每个主成分分量的权重的步骤包括：为所述第一差值和第二差值分配权重；以及确定每个主成分分量相对应的权重，以使得所述第一差值和第二差值的加权和在第二预定范围之内。8.如权利要求7所述的方法，其中所述确定每个主成分分量的权重的步骤包括：确定每个主成分分量相对应的第一权重，以使得所述第一差值在第三预定范围之内；根据所确定的第一权重更新所述对象的三维模型，并重新计算所述投影关键点和所述投影轮廓；以及确定每个主成分分量相对应的权重，以使得根据重新计算的投影关键点和投影轮廓所
计算的所述第一差值和第二差值的加权和在第二预定范围之内。9.如权利要求6-8中任一个所述的方法，其中所述计算投影轮廓的步骤包括：选择在所述三维模型上的预定个投影点，并计算所选择的投影点在所述二维平面上的投影轮廓位置；选择在所述对象轮廓中与所述投影轮廓位置最接近的点作为对象轮廓点；以及计算各投影轮廓位置和对应对象轮廓点之间的距离之和，以作为所述第二差值。10.如权利要求1-9中任一个所述的方法，其中所述获取对象的二维图像的步骤包括：使用移动终端的摄像头拍摄所述对象的多张图像。11.如权利要求1-9中任一个所述的方法，其中所述获取包括对象的二维图像的步骤包括：使用移动终端的摄像头拍摄所述对象的一段视频；以及从所述视频中获取多个视频帧作为包括所述对象的图像。12.如权利要求1-11中任一个所述的方法，其中所述确定对象特征点的步骤包括：利用卷积神经网络对所述二维图像进行处理，以确定所述多个对象特征点。13.如权利要求1-12中任一个所述的方法，其中确定所述对象在二维图像中的轮廓的步骤包括：利用卷积神经网络对所述二维图像进行图像分割处理，以提取所述对象轮廓。14.如权利要求1-13中任一个所述的方法，其中所述对象为脚。15.如权利要求14所述的方法，其中所述对象的各三维尺寸包括下列尺寸中的一个或者多个：脚长、脚宽、脚背高、跖趾围和跗围。16.一种移动终端，包括：摄像头，适于拍摄对象的一张或者多张二维图像；尺寸测量应用，适于执行如权利要求1-15中任一个所述的方法，以确定所述摄像头拍摄的对象的三维尺寸。17.一种计算设备，包括：至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-15中任一项所述方法的指令。18.一种数据处理方法，包括：获取包括目标对象的图像；获取所述目标对象和所述图像之间的投影关系；基于预设的三维模型，根据所述投影关系，将所述三维模型上的特征点投影到二维平面，得到二维特征点；以及将所述二维特征点呈现在所述图像上。19.一种数据处理方法，所述方法包括步骤：获取包括目标对象的图像；获取所述目标对象和所述图像之间的投影关系；根据所述投影关系，调整预设三维模型，得到目标三维模型；展示所述目标三维模型。20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
根据所述目标三维模型，确定所述目标对象的至少部分三维尺寸。

技术总结
本发明公开了一种对象的三维尺寸测量方法，该方法包括步骤：获取包括该对象的二维图像；确定二维图像中的特征点，特征点包括该对象的特征点；根据二维图像中的特征点来计算指示该对象和二维图像之间的投影关系的投影矩阵；确定该对象在二维图像中的特征点；计算根据投影矩阵将三维模型上的特征点投影到二维平面上之后的投影特征点；确定每个主成分分量相对应的权重，以使得投影特征点和所确定的对象的特征点之间的第一差值在第一预定范围之内；以及根据所确定的各主成分分量的权重来确定该对象的三维模型，以便根据所确定的三维模型来确定对象的各三维尺寸。本发明还公开了采用该测量方法的移动终端和计算设备。用该测量方法的移动终端和计算设备。用该测量方法的移动终端和计算设备。


技术研发人员：陈宗豪 冯晓端 谢选孟 刘铸
受保护的技术使用者：阿里巴巴集团控股有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2021/9/27