一种电子冲压件生产用自动冲压设备的制作方法

1.本发明涉及电子冲压件技术领域，具体为一种电子冲压件生产用自动冲压设备。


背景技术：

2.电子冲压件主要是按工艺分类，可分为分离工序和成形工序两大类。分离工序也称冲裁，其目的是使电子冲压件沿一定轮廓线从板料上分离,同时保证分离断面的质量要求，而成形工序的目的是使板料在不破坯的条件下发生塑性变形，制成所需形状和尺寸的工件，为此，出现了很多两种不同类型的冲压设备。
3.如中国专利公开号cn112091037b，公开了一种铝合金型材冲压设备，包括底座和箱体,所述底座与顶板之间设置有升降板，所述升降板的底部对称开设有滑槽,滑槽内设置有滑块,滑块与升降板滑动配合,通过对称设置挤压成型块，并在挤压成型块底部浮动设置承力柱,向上顶起冲压件，防止冲压件出现过压现象，同时避兔了冲压过后冲压件与冲压模组紧密贴合难以分离的问题,降低了人工的劳动强度，提高了生产效率,通过对称设置的防护板，利用升降平台的上下移动提供动力，使防护板的随着冲压动作的开始和完成实现开合，防止在冲压过程中冲压碎屑溅出导致人员受伤,同时也防止生产人员操作失误造成重大的安全事故，提高了整个设备的安全性。
4.该发明通过对冲压件进行冲压成型，从而使冲压件发生塑性变形来达到成型的目的，但是例如类似扬声器盆架状的冲压件成型时，大部分都是先对盆状部分进行冲压，然后将成型后的冲压件取出后，再通过另一种冲孔工具对盆底部分进行冲孔，这样成型工序和分离工序是分开进行的，不仅导致工序比较繁多，而且还浪费时间，导致工作效率低下，鉴于此，本发明提出了一种电子冲压件生产用自动冲压设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电子冲压件生产用自动冲压设备，达到了对待冲压件先进行冲压后再进行冲孔的效果，不需要增加其他工序，提高了工作效率，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子冲压件生产用自动冲压设备，包括底板，所述底板的顶部开设有用于放置待冲压件的放置槽，所述放置槽的底部开设有盆形成型腔，且盆形成型腔中间的底部开设有可供冲孔管刀穿过的通孔，所述底板靠近放置槽的顶部固定有竖板，所述竖板的外壁设置有用于对放置槽内的待冲压件进行冲压的冲压机构。
7.所述冲压机构包括升降块，所述升降块竖直滑动安装在竖板靠近放置槽一侧的外壁，所述升降块的底部固定有冲压柱，所述冲压柱的底端开设为与盆形成型腔相对应的弧面，所述升降块远离竖板的外壁开设有安装滑槽，所述安装滑槽的内壁竖直滑动安装有安装滑块，所述安装滑槽的内底部开设有贯穿冲压柱底端的竖孔，所述冲孔管刀固定在安装滑块的底部，且所述冲孔管刀的底端插入竖孔内。
8.还包括用于驱动升降块和安装滑块先后上下移动的驱动机构。
9.所述驱动机构包括用于驱动升降块先移动的第一驱动机构和用于驱动安装滑块后移动的第二驱动机构，所述底板一侧的顶部固定有支撑架，所述支撑架靠近冲压柱的顶部固定有第二轴座，所述第二轴座的轴心转动安装有第二转轴，所述支撑架远离冲压柱的顶部固定有第一轴座，所述第一轴座的轴心转动安装有第一转轴，所述第一驱动机构设置在第一转轴和第二转轴位于同侧的端部，所述第二驱动机构设置在第一转轴和第二转轴位于另一侧的端部。
10.还包括用于驱动第二转轴转动的驱动源。
11.所述第一驱动机构包括第一转盘，所述第一转盘固定在第二转轴的一端，所述第一转轴靠近第一转盘的一端固定有第一摆杆，所述第一摆杆靠近第一转盘的外壁固定有第一弧形板，所述第一弧形板的外壁开设有第一弧形槽，所述第一转盘远离轴心的外壁固定有第一滑块，所述第一滑块的一端插入第一弧形槽内，且与第一弧形槽的内壁滑动连接，所述第一弧形槽的弧形轨迹与第一滑块的运动轨迹部分重合，所述第一摆杆远离第一转轴的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第一摆杆的一端铰接在升降块的外壁。
12.优选的，所述第二驱动机构包括第二转盘，所述第二转盘固定在第二转轴的另一端，所述第一转轴靠近第二转盘的一端固定有第二摆杆，所述第二摆杆靠近第二转盘的外壁固定有第二弧形板，所述第二弧形板的外壁开设有第二弧形槽，所述第二弧形板的弧面朝向与第一弧形板的弧面朝向相反，所述第二转盘远离轴心的外壁固定有第二滑块，所述第二滑块的一端插入第二弧形槽内，且与第二弧形槽的内壁滑动连接，所述第二弧形槽的弧形轨迹与第二滑块的运动轨迹部分重合，所述第二摆杆远离第一转轴的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一转轴的一端铰接在安装滑块的外壁，所述第二滑块的转动半径与第一滑块的转动半径相同，且同步转动。
13.优选的，所述驱动源包括驱动电机，所述驱动电机固定在支撑架的顶部，所述驱动电机输出轴的一端固定有主动轮，所述第二转轴的外壁固定有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
14.优选的，还包括压紧机构，所述压紧机构包括圆柱，所述圆柱限位转动安装在冲压柱的外壁，所述圆柱的底部开设有安装孔，所述安装孔的内壁限位滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆伸出圆柱底部的一端固定有套设在冲压柱外表面的电磁铁压板，所述电磁铁压板与圆柱之间连接有套设在伸缩杆外表面的弹簧。
15.优选的，所述圆柱的外壁开设有首尾相连的限位槽，所述限位槽包括两个斜槽和两个竖槽，且交替连通设置，每个所述竖槽靠近与斜槽连接处的内壁安装均有弹性楔块，且所述弹性楔块可以对限位块的滑动进行单向限位，每个所述竖槽与斜槽的连接处均安装有触动开关，且两组相邻的两个所述触动开关与电磁铁压板之间电性连接，两个所述触动开关与电磁铁压板之间设置呈单开双控开关，所述底板靠近圆柱的顶部固定有限位杆，所述限位杆靠近圆柱的外壁固定有限位块，所述限位块的一端插入限位槽内，且与限位槽的内壁滑动连接，当所述限位块接触其中一个所述电磁铁压板时会通过电路连接启动电磁铁压板，当所述限位块移动到接触另一个所述电磁铁压板时会通过电路连接关闭电磁铁压板，所述安装孔的内壁固定有铁块，且所述伸缩杆贯穿铁块。
16.优选的，位于所述放置槽下方的底板内部开设有落料槽，所述落料槽与盆形成型
腔中间底部开设的通孔相连通。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.一、本发明通过设置冲压机构和驱动机构，通过结构之间的配合，达到了对待冲压件先进行冲压后再进行冲孔的效果，不需要增加其他工序，提高了工作效率。
19.二、本发明通过设置压紧机构，通过结构之间的配合，可以在对待冲压件冲压前对其进行预压，可以防止冲压柱对其进行冲压时待冲压件偏移，从而提高了冲压柱冲压时的精确度。
20.三、本发明通过结构之间的配合，达到了方便将冲压件从放置槽内取出的效果，同时在取出后还可以通过冲压件与冲压柱发生相对转动，来克服冲压件对冲压柱底端的包紧力作用，同时对冲压件的盆形腔内壁和冲压柱起到打磨的效果，进而提高冲压件的成型精度，同时还可以方便下一次冲压。
附图说明
21.图1为本发明正面轴侧立体图结构示意图；
22.图2为本发明背面轴侧立体图结构示意图；
23.图3为本发明正面剖视立体图结构示意图；
24.图4为本发明圆柱放大立体图结构示意图；
25.图5为本发明圆柱放大剖视立体图结构示意图；
26.图6为本发明冲压件成型后的立体图结构示意图。
27.图中：1、底板；2、支撑架；3、第一轴座；4、第一摆杆；5、第一转轴；6、第一弧形板；7、第一转盘；8、第一滑块；9、第一弧形槽；10、第二轴座；11、竖板；12、第一连杆；13、升降块；14、冲压柱；15、圆柱；16、限位槽；17、限位杆；18、限位块；19、驱动电机；20、安装滑槽；21、第二连杆；22、安装滑块；23、第二摆杆；24、第二转盘；25、第二弧形板；26、第二滑块；27、电磁铁压板；28、伸缩杆；29、冲孔管刀；30、从动轮；31、主动轮；32、安装孔；33、弹簧；34、放置槽；35、落料槽；36、弹性楔块；37、触动开关；38、铁块；39、第二转轴；40、第二弧形槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种电子冲压件生产用自动冲压设备，包括底板1，底板1的顶部开设有用于放置待冲压件的放置槽34，放置槽34的底部开设有盆形成型腔，且盆形成型腔中间的底部开设有可供冲孔管刀29穿过的通孔，底板1靠近放置槽34的顶部固定有竖板11，竖板11的外壁设置有用于对放置槽34内的待冲压件进行冲压的冲压机构。
30.冲压机构包括升降块13，升降块13竖直滑动安装在竖板11靠近放置槽34一侧的外壁，升降块13的底部固定有冲压柱14，冲压柱14的底端开设为与盆形成型腔相对应的弧面，升降块13远离竖板11的外壁开设有安装滑槽20，安装滑槽20的内壁竖直滑动安装有安装滑
块22，安装滑槽20的内底部开设有贯穿冲压柱14底端的竖孔，冲孔管刀29固定在安装滑块22的底部，且冲孔管刀29的底端插入竖孔内。
31.还包括用于驱动升降块13和安装滑块22先后上下移动的驱动机构。
32.先将待冲压件放在放置槽34内，通过驱动机构先驱动升降块13先向下移动，然后升降块13会带动底端的冲压柱14向下移动，然后通过冲压柱14底端的弧面对放置槽34内的待冲压件进行冲压成型，先成型盆形腔，然后再驱动安装滑块22向下移动，然后带动冲孔管刀29向下移动，从而对已成型盆形腔的待冲压件中心进行冲孔，并且由于冲压柱14对冲压件已进行冲压成型，还可以对冲压件起到固定的作用，进而方便冲孔管刀29进行冲孔，通过先后驱动升降块13和安装滑块22移动，达到了对待冲压件先进行冲压后再进行冲孔的效果，不需要增加其他工序，提高了工作效率。
33.驱动机构包括用于驱动升降块13先移动的第一驱动机构和用于驱动安装滑块22后移动的第二驱动机构，底板1一侧的顶部固定有支撑架2，支撑架2靠近冲压柱14的顶部固定有第二轴座10，第二轴座10的轴心转动安装有第二转轴39，支撑架2远离冲压柱14的顶部固定有第一轴座3，第一轴座3的轴心转动安装有第一转轴5，第一驱动机构设置在第一转轴5和第二转轴39位于同侧的端部，第二驱动机构设置在第一转轴5和第二转轴39位于另一侧的端部。
34.还包括用于驱动第二转轴39转动的驱动源。
35.通过驱动源驱动第二转轴39转动，当第二转轴39转动时会带动第一驱动机构和第二驱动机构运动。
36.第一驱动机构包括第一转盘7，第一转盘7固定在第二转轴39的一端，第一转轴5靠近第一转盘7的一端固定有第一摆杆4，第一摆杆4靠近第一转盘7的外壁固定有第一弧形板6，第一弧形板6的外壁开设有第一弧形槽9，第一转盘7远离轴心的外壁固定有第一滑块8，第一滑块8的一端插入第一弧形槽9内，且与第一弧形槽9的内壁滑动连接，第一弧形槽9的弧形轨迹与第一滑块8的运动轨迹部分重合，第一摆杆4远离第一转轴5的一端铰接有第一连杆12，第一连杆12远离第一摆杆4的一端铰接在升降块13的外壁。
37.当第二转轴39转动时会带动第一转盘7转动，通过第一滑块8与第一弧形槽9的滑动配合作用带动第一弧形板6转动，从而带动第一摆杆4沿着与第一转轴5的轴心转动，并带动第一连杆12和升降块13向下移动，然后升降块13会带动底端的冲压柱14向下移动，然后通过冲压柱14底端的弧面对放置槽34内的待冲压件进行冲压成型，先成型盆形腔，然后当第一滑块8转动到与第一弧形槽9的弧形轨迹重合的部分时，此时第一滑块8虽然沿着第一弧形槽9的内壁滑动，但是此时第一摆杆4已经摆动到最低处的位置，并且保持停止状态。
38.进一步地，第二驱动机构包括第二转盘24，第二转盘24固定在第二转轴39的另一端，第一转轴5靠近第二转盘24的一端固定有第二摆杆23，第二摆杆23靠近第二转盘24的外壁固定有第二弧形板25，第二弧形板25的外壁开设有第二弧形槽40，第二弧形板25的弧面朝向与第一弧形板6的弧面朝向相反，第二转盘24远离轴心的外壁固定有第二滑块26，第二滑块26的一端插入第二弧形槽40内，且与第二弧形槽40的内壁滑动连接，第二弧形槽40的弧形轨迹与第二滑块26的运动轨迹部分重合，第二摆杆23远离第一转轴5的一端铰接有第二连杆21，第二连杆21远离第一转轴5的一端铰接在安装滑块22的外壁，第二滑块26的转动半径与第一滑块8的转动半径相同，且同步转动。
39.当第二转轴39转动的同时也会带动第二转盘24转动，第二转盘24转动时会通过第二滑块26与第二弧形槽40之前的滑动配合作用带动第二弧形板25转动，从而带动第二摆杆23摆动，由于第二弧形板25的弧面朝向与第一弧形板6的弧面朝向相反，而且第二滑块26的运动轨迹与第二弧形槽40的弧形轨迹有部分重合，所以当第一滑块8带动第一摆杆4摆动的同时，第二摆杆23处于停止的状态，而当第一摆杆4停止转动时，此时第二滑块26转动出与第二弧形槽40的重合部分，此时第二滑块26会通过与第二弧形槽40的滑动配合带动第二摆杆23摆动，从而带动第二连杆21和安装滑块22沿着安装滑槽20的内壁向下滑动，进而带动安装滑块22底部的冲孔管刀29向下移动，从而对已成型盆形腔的待冲压件中心进行冲孔，而因为此时第二滑块26与第二弧形槽40的弧面配合，会使第二摆杆23在摆动的同时有一个加速的效果，从而可以使冲孔管刀29干净利落的进行冲孔，可以减少冲孔处的毛刺，提高冲孔效果。
40.进一步地，驱动源包括驱动电机19，驱动电机19固定在支撑架2的顶部，驱动电机19输出轴的一端固定有主动轮31，第二转轴39的外壁固定有从动轮30，主动轮31与从动轮30之间通过皮带传动连接。
41.驱动驱动电机19，驱动电机19的输出轴带动主动轮31转动，在皮带的传动作用下会带动从动轮30转动，进而带动第二转轴39同步转动。
42.进一步地，还包括压紧机构，压紧机构包括圆柱15，圆柱15限位转动安装在冲压柱14的外壁，圆柱15的底部开设有安装孔32，安装孔32的内壁限位滑动安装有伸缩杆28，伸缩杆28伸出圆柱15底部的一端固定有套设在冲压柱14外表面的电磁铁压板27，电磁铁压板27与圆柱15之间连接有套设在伸缩杆28外表面的弹簧33。
43.当冲压柱14向下移动时会带动圆柱15及其上安装的结构一起向下移动，同时由于限位块18与限位槽16的配合作用，此时限位块18在限位槽16上的竖槽内滑动，当电磁铁压板27与待冲压件先接触时，随着圆柱15的移动会使电磁铁压板27顶着伸缩杆28向安装孔32内滑动，同时弹簧33被压缩，通过弹簧33的弹力作用可以对待冲压件起到一个预压的效果，可以防止冲压柱14对其进行冲压时待冲压件偏移，从而提高了冲压柱14冲压时的精确度。
44.进一步地，圆柱15的外壁开设有首尾相连的限位槽16，限位槽16包括两个斜槽和两个竖槽，且交替连通设置，每个竖槽靠近与斜槽连接处的内壁安装均有弹性楔块36，且弹性楔块36可以对限位块18的滑动进行单向限位，每个竖槽与斜槽的连接处均安装有触动开关37，且两组相邻的两个触动开关37与电磁铁压板27之间电性连接，两个触动开关37与电磁铁压板27之间设置呈单开双控开关，底板1靠近圆柱15的顶部固定有限位杆17，限位杆17靠近圆柱15的外壁固定有限位块18，限位块18的一端插入限位槽16内，且与限位槽16的内壁滑动连接，当限位块18接触其中一个电磁铁压板27时会通过电路连接启动电磁铁压板27，当限位块18移动到接触另一个电磁铁压板27时会通过电路连接关闭电磁铁压板27，安装孔32的内壁固定有铁块38，且伸缩杆28贯穿铁块38。
45.当冲压柱14向下对待冲压件冲压成型后，此时限位块18也移动到限位槽16竖槽的末端，弹性楔块36两边可以设置为不同倾斜程度的斜面，从而可以对限位块18起到一个单向限位的作用，然后限位块18接触弹性楔块36的斜面时会顶着弹性楔块36回缩，从而使限位块18越过弹性楔块36，并且与其中一个触动开关37接触，然后通过电路控制可以启动电磁铁压板27，从而使电磁铁压板27通电将待冲压件进行吸附固定，同时电磁铁压板27还会
对伸缩杆28进行磁性吸附，然后伸缩杆28会与铁块38进行吸附固定，此时伸缩杆28与铁块38之间相当于固定连接，冲孔结束后，当冲压柱14向上移动时会带动圆柱15一起向上移动，此时由于电磁铁压板27、伸缩杆28和铁块38之间通过磁性进行吸附固定，从而可以防止由于弹簧33的弹力作用使电磁铁压板27将冲压件顶出，这样冲压件会随着电磁铁压板27一起向上移动，从而从放置槽34内脱离，实现对冲压件的脱模，同时当圆柱15向上移动时，此时在弹性楔块36的限位作用下会使限位块18沿着限位槽16的内壁滑动，从而带动圆柱15转动，从而通过伸缩杆28带动电磁铁压板27转动，此时由于冲压件与冲压柱14的弧面相接触，所以随着电磁铁压板27的转动可以对冲压件的盆形腔内壁进行打磨，同时还可以对冲压柱14的底端进行打磨，进一步提高了冲压件的表面质量，同时当冲压件与冲压柱14发生相对转动的同时，还可以克服冲压件对冲压柱14底端的包紧力作用，从而可以使冲压件与冲压柱14之间没有作用力，然后随着圆柱15的上升和转动使限位块18接触到另一个触动开关37时，通过电路控制会使电磁铁压板27断电，此时冲压件和电磁铁压板27之间解除固定，从而落下，达到了打磨后再落料的效果，同时伸缩杆28与铁块38之间解除固定，在弹簧33的弹力作用下，完成对伸缩杆28和电磁铁压板27的下拉复位。
46.进一步地，位于放置槽34下方的底板1内部开设有落料槽35，落料槽35与盆形成型腔中间底部开设的通孔相连通，当冲孔管刀29冲孔后的废料会通过通孔落入下方的落料槽35内，方便废料回收处理。
47.工作原理：该电子冲压件生产用自动冲压设备在使用时，先将待冲压件放在放置槽34内，然后启动驱动电机19，驱动电机19的输出轴带动主动轮31转动，在皮带的传动作用下带动从动轮30转动，从而带动第二转轴39及其两端固定的第一转盘7和第二转盘24一起转动。
48.当第一转盘7转动时会通过第一滑块8与第一弧形槽9的滑动配合作用带动第一弧形板6转动，从而带动第一摆杆4沿着与第一转轴5的轴心转动，并带动第一连杆12和升降块13向下移动，然后升降块13会带动底端的冲压柱14向下移动，然后通过冲压柱14底端的弧面对放置槽34内的待冲压件进行冲压成型，先成型盆形腔，然后当第一滑块8转动到与第一弧形槽9的弧形轨迹重合的部分时，此时第一滑块8虽然沿着第一弧形槽9的内壁滑动，但是此时第一摆杆4已经摆动到最低处的位置，并且保持停止状态。
49.当冲压柱14向下移动时会带动圆柱15及其上安装的结构一起向下移动，同时由于限位块18与限位槽16的配合作用，此时限位块18在限位槽16上的竖槽内滑动，当电磁铁压板27与待冲压件先接触时，随着圆柱15的移动会使电磁铁压板27顶着伸缩杆28向安装孔32内滑动，同时弹簧33被压缩，通过弹簧33的弹力作用可以对待冲压件起到一个预压的效果，可以防止冲压柱14对其进行冲压时待冲压件偏移，从而提高了冲压柱14冲压时的精确度，当冲压柱14向下对待冲压件冲压成型后，此时限位块18也移动到限位槽16竖槽的末端,并且接触弹性楔块36的斜面并顶着弹性楔块36回缩，从而使限位块18越过弹性楔块36，并且与其中一个触动开关37接触，然后通过电路控制可以启动电磁铁压板27，从而使电磁铁压板27通电将待冲压件进行吸附固定，同时电磁铁压板27还会对伸缩杆28进行磁性吸附，然后伸缩杆28会与铁块38进行吸附固定，此时伸缩杆28与铁块38之间相当于固定连接。
50.而与此同时，第二转盘24转动时会通过第二滑块26与第二弧形槽40之前的滑动配合作用带动第二弧形板25转动，从而带动第二摆杆23摆动，由于第二弧形板25的弧面朝向
与第一弧形板6的弧面朝向相反，而且第二滑块26的运动轨迹与第二弧形槽40的弧形轨迹有部分重合，所以当第一滑块8带动第一摆杆4摆动的同时，第二摆杆23处于停止的状态，而当第一摆杆4停止转动时，此时第二滑块26转动出与第二弧形槽40的重合部分，此时第二滑块26会通过与第二弧形槽40的滑动配合带动第二摆杆23摆动，从而带动第二连杆21和安装滑块22沿着安装滑槽20的内壁向下滑动，进而带动安装滑块22底部的冲孔管刀29向下移动，从而对已成型盆形腔的待冲压件中心进行冲孔，而因为此时第二滑块26与第二弧形槽40的弧面配合，会使第二摆杆23在摆动的同时有一个加速的效果，从而可以使冲孔管刀29干净利落的进行冲孔，可以减少冲孔处的毛刺，提高冲孔效果。
51.冲孔结束后，随着第二转轴39的继续转动会带动第一摆杆4和第二摆杆23向上摆动，从而带动升降块13和安装滑块22向上移动进行复位，当冲压柱14向上移动时会带动圆柱15一起向上移动，此时由于电磁铁压板27、伸缩杆28和铁块38之间通过磁性进行吸附固定，从而可以防止由于弹簧33的弹力作用使电磁铁压板27将冲压件顶出，这样冲压件会随着电磁铁压板27一起向上移动，从而从放置槽34内脱离，实现对冲压件的脱模，同时当圆柱15向上移动时，此时在弹性楔块36的限位作用下会使限位块18沿着限位槽16的内壁滑动，从而带动圆柱15转动，从而通过伸缩杆28带动电磁铁压板27转动，此时由于冲压件与冲压柱14底端的弧面相接触，所以随着电磁铁压板27的转动可以对冲压件的盆形腔内壁进行打磨，同时还可以对冲压柱14的底端进行打磨，进一步提高了冲压件的表面质量，同时当冲压件与冲压柱14发生相对转动的同时，还可以克服冲压件对冲压柱14底端的包紧力作用，从而可以使冲压件与冲压柱14之间没有作用力，然后随着圆柱15的上升和转动使限位块18接触到另一个触动开关37时，通过电路控制会使电磁铁压板27断电，此时冲压件和电磁铁压板27之间解除固定，从而落下，达到了打磨后再落料的效果，同时伸缩杆28与铁块38之间解除固定，在弹簧33的弹力作用下，完成对伸缩杆28和电磁铁压板27的下拉复位，至此完成了冲压和冲孔的过程。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。