一种动物玩具的制作方法

1.本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种动物玩具。


背景技术：

2.玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择，比如模仿恐龙、蜥蜴等动物的造型制造出来的动物玩具，在各类动物玩具中要想做到更加的逼真，必须使动物玩具同时进行多个动作。但是，目前大多数的动物玩具在行走过程中其肢体相应的动作单一，这样导致动物玩具在行走过程中动作显得非常僵硬，身体不能摆动，或者身体摆动不够协调、逼真，仿真程度和趣味性低，动物玩具在行走过程中平衡性差，容易发生侧翻等现象。
3.申请号为cn201920528899的中国实用新型专利公开了一种恐龙玩具，包括身体、头部、尾部、前爪、后腿部，所述身体内部设有第一变速箱，所述第一变速箱通过连接件与后腿部连接，驱动后腿部一前一后、一上一下频率性运动，所述身体包括前体和后体，前体和后体设有连接端，前体连接端套在后体连接端内部，所述前体内部设有第二变速箱，所述后体内部设有连接结构，所述第二变速箱的输出端通过柱状固定件与连接结构连接，由所述第二变速箱驱动前体向左或向右摆动；第一变速箱和第二变速箱均包括变速箱外壳、设在变速箱外壳内部的电动机和齿轮组，所述电动机和齿轮组传动连接；前爪下端设有可转动的车轮结构。使用时，遥控控制第一变速箱通过偏心件驱动身体下部两侧的后腿部一前一后、一上一下频率性运动，使恐龙玩具正常保持平衡的行进，遥控控制第二变速箱通过柱状固定件驱动身体前体向左或向右摆动，从而改变恐龙玩具行进的方向，车轮结构在前爪支撑下可转动，使恐龙玩具在行进时保持良好的平衡性，从而提高了仿真程度和趣味性。但是，上述恐龙玩具采用了相互独立的第一变速箱和第二变速箱，需要分别在前体、后体的外壳上分别设计相应的定位结构，这不仅导致恐龙玩具的身体外壳结构较为复杂，装配起来也较为不便，而且单独制作第一变速箱和第二变速箱需要花费更多的材料，增加了生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动物玩具，这种动物玩具不仅整体结构简单、紧凑，能够方便地进行组装，而且可节省材料，降低生产成本。采用的技术方案如下：
5.一种动物玩具，包括后躯干部、前躯干部、尾部、头部、颈部、两个前腿部和两个后腿部，前躯干部的后端可左右摆动安装在后躯干部的前端上，尾部安装在后躯干部的后端，头部通过颈部安装在前躯干部的前端，两个后腿部并排设置在后躯干部的左右两侧，两个前腿部并排设置在前躯干部的左右两侧，其特征在于：所述动物玩具还包括第一变速箱体、
第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构，第一变速箱体安装在所述后躯干部中，第一转轴可转动安装在第一变速箱体上并且为左右走向，两个所述后腿部分别通过一行走传动机构安装在第一转轴上；第二转轴可转动安装在第一变速箱体上并且为上下走向，所述前躯干部的后端固定安装在第二转轴上；第一电机、第二电机、第一传动机构、第二传动机构均设置在第一变速箱体中，第一电机的输出轴通过第一传动机构与第一转轴传动连接；第二电机的输出轴通过第二传动机构与第二转轴传动连接。
6.工作时，第一电机通过第一传动机构驱动第一转轴转动，再通过两个行走传动机构带动两个后腿部交替运动，实现动物玩具的行走动作；当需要使前躯干部向左或向右摆动时，第二电机通过第二传动机构驱动第二转轴正转或反转，带动前躯干部绕第二转轴向左或向右摆动一定角度，实现动物玩具的扭动身体动作，动作协调、逼真。上述动物玩具通过将第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构安装在第一变速箱体上，在安装时只需将第一变速箱体放置在后躯干部中再进行紧固连接即可，既节省了材料，又简化前躯干部和后躯干部的外壳结构，无需像现有技术中需要在前躯干部和后躯干部上设计过多的定位结构，并且使得整体结构更为简单、紧凑，不仅能够方便地进行组装，而且可降低生产成本。
7.优选方案中，所述前腿部的下端安装有轮子。动物玩具的两个后腿部在行走时，两个前腿部上的轮子以被动方式转动，对两个前腿部起到支撑作用，这样可使动物玩具在行进过程中保持良好的平衡性，不会发生侧翻的现象；当前躯干部向左或向右摆动时，后躯干部跟随摆动，改变动物玩具行进的方向，实现在行走过程中转弯。
8.一种具体方案中，所述第一传动机构为第一减速齿轮组，第一减速齿轮组的首级齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，第一减速齿轮组的末级齿轮安装在所述第一转轴上；所述第二传动机构为第二减速齿轮组，第二减速齿轮组的首级齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，第二减速齿轮组的末级齿轮安装在所述第二转轴上。
9.优选方案中，所述尾部包括自前至后依次活动连接的多个尾部单元，处在最前侧的尾部单元与所述后躯干部的后端活动连接。这样可使尾部在动物玩具向前行进时跟随摆动，可提高了动物玩具的仿真程度和趣味性。
10.更优选方案中，前后相邻的两个所述尾部单元，前一尾部单元上设有上下并排的两个卡接柱，后一尾部单元设有上下并排的两个卡槽，两个卡接柱分别与相应的卡槽卡接配合。这样，相邻两个尾部单元可通过两个卡接柱和两个卡槽之间的配合实现左右相对摆动。
11.优选方案中，所述行走传动机构包括第一曲柄、第一上连杆、第一下连杆和连接件，第一曲柄第一端固定安装在所述第一转轴上，第一上连杆的上端与所述后躯干部铰接，第一下连杆的上端与第一上连杆的下端铰接；连接件的上部具有第一连接端和第二连接端，连接件的第一连接端与第一曲柄第二端铰接，连接件的第二连接端与第一上连杆的中部铰接；所述后腿部包括后上腿、后中腿和后下腿，后上腿安装在第一上连杆上，后中腿安装在第一下连杆上，连接件的下部、第一下连杆的下端均与后下腿上端铰接。工作时，第一曲柄在第一转轴的带动下持续转动，通过连接件带动第一上连杆和后上腿前后往复摆动，并带动第一下连杆和后中腿前后往复摆动（后中腿与后上腿的夹角不断变化），再带动后下腿往复摆动（后下腿与后中腿的夹角不断变化），可通过后上腿、后中腿和后下腿之间的配
合，实现后腿部的运动。通常，两个行走传动机构的第一曲柄第二端相互错开180度，使两侧的后腿部能够交替运动。
12.更优选方案中，所述第一曲柄为呈盘状的第一转轮，第一转轮固定安装在所述第一转轴上，所述连接件的第一连接端铰接在第一转轮偏离第一转轴的部位上。
13.优选方案中，所述动物玩具还包括能够驱动所述颈部绕其下端上下摆动的摆动机构、上摆动件、下摆动件、第二上连杆和第二下连杆，所述颈部下端通过摆动机构安装在所述前躯干部的前端；上摆动件的中部、下摆动件的中部分别通过一左右走向的连接销轴与颈部上端铰接，第二上连杆的后端、第二下连杆的后端均与前躯干部铰接，第二上连杆的前端与上摆动件的后部铰接，第二下连杆的前端与下摆动件的后部铰接；所述头部包括活动上颚和活动下颚，活动下颚设于活动上颚的下侧并与活动上颚相配合，活动上颚的后部与上摆动件的前部连接，活动下颚的后部与下摆动件的前部连接。工作时，摆动机构驱动颈部和头部绕颈部的下端向下或向上摆动，实现动物玩具的低头或抬头动作；当动物玩具进行低头动作时，上摆动件前端在颈部和第二上连杆的共同带动下绕相应的连接销轴向上摆动，带动活动上颚绕其后端向上摆动，同时下摆动件前端在颈部和第二下连杆的共同带动下绕相应的连接销轴向下摆动，带动活动下颚绕其后端向下摆动，这样可使活动上颚的前部与活动下颚的前部相互分开，实现动物玩具的嘴部张开动作；当动物玩具进行抬头动作时，上摆动件前端在颈部和第二上连杆的共同带动下绕相应的连接销轴向下摆动，带动活动上颚绕其后端向下摆动，同时下摆动件前端在颈部和第二下连杆的共同带动下绕相应的连接销轴向上摆动，带动活动下颚绕其后端向上摆动，这样可使活动上颚的前部与活动下颚的前部相互靠近，实现动物玩具的嘴部闭合动作。
14.更优选方案中，所述摆动机构包括摆动轴和能够驱动摆动轴往复转动的驱动装置，摆动轴可转动安装在所述前躯干部的前端上并且为左右走向，所述颈部下端固定安装在摆动轴上，驱动装置安装在前躯干部中。工作时，驱动装置驱动摆动轴往复转动，带动颈部和头部一起绕摆动轴向上或向下摆动。
15.进一步更优选方案中，所述驱动装置包括第二变速箱体、第三转轴、第三电机、第三传动机构、第二曲柄、连接柱和摆臂，第二变速箱体安装在所述前躯干部中，第三转轴可转动安装在第二变速箱体上并且为左右走向，第三电机、第三传动机构设于第二变速箱体中，第三电机的输出轴通过第三传动机构与第三转轴传动连接，第二曲柄第一端固定安装在第三转轴上，连接柱设于第二曲柄第二端上；摆臂的前端固定安装在摆动轴上，摆臂上设有沿其长度方向延伸的条形通孔，连接柱处在条形通孔中。工作时，第三电机通过第三传动机构驱动第三转轴和第二曲柄绕第三转轴持续转动，通过连接柱带动摆臂绕摆动轴向上或向下摆动(此时连接柱在条形通孔中作相对滑动)，再通过摆动轴带动颈部和头部向上或向下摆动。
16.再进一步更优选方案中，所述第二曲柄为第二转轮，第二转轮固定安装在所述第三转轴上，所述连接柱设于第二转轮偏离第三转轴的部位上。
17.再进一步更优选方案中，所述第三传动机构为第三减速齿轮组，第三减速齿轮组的首级齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，第三减速齿轮组的末级齿轮安装在所述第三转轴上。
18.上述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构还可采用蜗轮蜗杆机构或者带
传动机构。
19.上述动物玩具的造型可设计为恐龙的造型，能够模拟恐龙的行走、转弯、低头张嘴、抬头闭嘴等动作，动作协调、逼真。优选方案中，所述前躯干部、后躯干部、尾部、头部、两个前腿部和两个后腿部的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。
20.通常，上述动物玩具还包括红外接收器和控制电路，红外接收器、控制电路安装在所述前躯干部或所述后躯干部中，红外接收器与控制电路相应的输入端连接，所述第一电机、第二电机、第三电机分别与控制电路相应的输出端连接。在具体使用中，与动物玩具匹配的遥控器上设有前行键、倒退键、左旋转键、右旋转键、低头张嘴键、抬头闭嘴键。当按下前行键或后退键，控制电路接收遥控器发出的前行或后退指令，并输出控制信号至第一电机，第一电机便通过第一减速齿轮组驱动第一转轴正转或反转，实现动物玩具的前行或后退；当按下左旋转键或右旋转键时，控制电路接收遥控器发出的左旋转或右旋转指令，并输出控制信号至第二电机，第二电机便通过第二减速齿轮组驱动第二转轴正转或反转一定圈数，实现动物玩具的左转弯或右转弯；当按下低头张嘴键或抬头闭嘴键时，控制电路接收遥控器发出的抬头或低头指令，并输出控制信号至第三电机，第二电机便通过第三传动机构驱动第三转轴正转或反转一定圈数，实现动物玩具的低头张嘴或抬头闭嘴动作。
21.本实用新型的动物玩具通过后躯干部、前躯干部、尾部、头部、颈部、两个前腿部、两个后腿部、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构之间的配合，能够在行走过程中转弯，并模拟恐龙的脚步动作、躯干摆动等动作，动作协调、逼真，而且通过将第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构安装在第一变速箱体上，在安装时只需将第一变速箱体放置在后躯干部中再进行紧固连接即可，既节省了材料，又简化前躯干部和后躯干部的外壳结构，无需像现有技术中需要在前躯干部和后躯干部上设计过多的定位结构，并且使得动物玩具的整体结构更为简单、紧凑，不仅能够方便地进行组装，而且可降低生产成本。
附图说明
22.图1是本实用新型优选实施例动物玩具的结构示意图。
23.图2是图1的后视图。
24.图3是图1的立体图。
25.图4是图1所示动物玩具中驱动装置的结构示意图（其中摆臂未画出）。
具体实施方式
26.如图1
‑
图4所示，这种动物玩具包括后躯干部1、前躯干部2、尾部3、头部4、颈部5、两个前腿部6、两个后腿部7、第一变速箱体8、第一转轴9、第二转轴10、第一电机11、第二电机12、第一减速齿轮组13和第二减速齿轮组14，前躯干部2的后端可左右摆动安装在后躯干部1的前端上，尾部3安装在后躯干部1的后端，头部4通过颈部5安装在前躯干部2的前端，两个后腿部7并排设置在后躯干部1的左右两侧，两个前腿部6并排设置在前躯干部2的左右两侧，前腿部6的下端安装有轮子61；第一变速箱体8安装在后躯干部1中，第一转轴9可转动安装在第一变速箱体8上并且为左右走向，两个后腿部7分别通过一行走传动机构15安装在第一转轴9上；第二转轴10可转动安装在第一变速箱体8上并且为上下走向，前躯干部2的后端
固定安装在第二转轴10上；第一电机11、第二电机12、第一减速齿轮组13、第二减速齿轮组14均设置在第一变速箱体8中，第一减速齿轮组13的首级齿轮安装在第一电机11的输出轴上，第一减速齿轮组13的末级齿轮安装在第一转轴9上；第二减速齿轮组14的首级齿轮安装在第二电机12的输出轴上，第二减速齿轮组14的末级齿轮安装在第二转轴10上。
27.尾部3包括自前至后依次活动连接的多个尾部单元31，处在最前侧的尾部单元31与后躯干部1的后端活动连接。在本实施例中，前后相邻的两个尾部单元31，前一尾部单元31上设有上下并排的两个卡接柱（图中未画出），后一尾部单元31设有上下并排的两个卡槽（图中未画出），两个卡接柱分别与相应的卡槽卡接配合。这样，相邻两个尾部单元31可通过两个卡接柱和两个卡槽之间的配合实现左右相对摆动，使尾部3在动物玩具向前行进时跟随摆动。
28.行走传动机构15包括第一曲柄151、第一上连杆152、第一下连杆153和连接件154，第一曲柄151第一端与第一转轴9连接，第一上连杆152的上端与后躯干部1铰接，第一下连杆153的上端与第一上连杆152的下端铰接；连接件154的上部具有第一连接端1541和第二连接端1542，连接件154的第一连接端1541与第一曲柄151第二端铰接，连接件154的第二连接端1542与第一上连杆152的中部铰接；后腿部7包括后上腿71、后中腿72和后下腿73，后上腿71安装在第一上连杆152上，后中腿72安装在第一下连杆153上，连接件154的下部、第一下连杆153的下端均与后下腿73上端铰接；两个行走传动机构15的第一曲柄151第二端相互错开180度，使两侧的后腿部7能够交替运动。
29.在本实施例中，第一曲柄151为呈盘状的第一转轮，第一转轮固定安装在第一转轴9上，连接件154的第一连接端1541铰接在第一转轮偏离第一转轴9的部位上。
30.上述动物玩具还包括能够驱动颈部5绕其下端上下摆动的摆动机构16、上摆动件17、下摆动件18、第二上连杆19和第二下连杆20，颈部5下端通过摆动机构16安装在前躯干部2的前端；上摆动件17的中部、下摆动件18的中部分别通过一左右走向的连接销轴171与颈部5上端铰接，第二上连杆19的后端、第二下连杆20的后端均与前躯干部2铰接，第二上连杆19的前端与上摆动件17的后部铰接，第二下连杆20的前端与下摆动件18的后部铰接；头部4包括活动上颚41和活动下颚42，活动下颚42设于活动上颚41的下侧并与活动上颚41相配合，活动上颚41的后部与上摆动件17的前部连接，活动下颚42的后部与下摆动件18的前部连接。
31.在本实施例中，摆动机构16包括摆动轴161和能够驱动摆动轴161往复转动的驱动装置162，摆动轴161可转动安装在前躯干部2的前端上并且为左右走向，颈部5下端固定安装在摆动轴161上；驱动装置162包括第二变速箱体1621、第三转轴1622、第三电机1623、第三减速齿轮组1624、第二转轮1625、连接柱1626和摆臂1627，第二变速箱体1621安装在前躯干部2中，第三转轴1622可转动安装在第二变速箱体1621上并且为左右走向，第三电机1623、第三减速齿轮组1624设于第二变速箱体1621中，第三减速齿轮组1624的首级齿轮安装在第三电机1623的输出轴上，第三减速齿轮组1624的末级齿轮安装在第三转轴1622上，第二转轮1625固定安装在第三转轴1622上，连接柱1626设于第二转轮1625偏离第三转轴1622的部位上；摆臂1627的前端固定安装在摆动轴161上，摆臂1627上设有沿其长度方向延伸的条形通孔16271，连接柱1626处在条形通孔16271中。
32.在本实施例中，上述动物玩具的造型设计为恐龙的造型，前躯干部2、后躯干部1、
尾部3、头部4、两个前腿部6和两个后腿部7的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。
33.下面简述一下本动物玩具的工作原理：
34.工作时，第一电机11通过第一减速齿轮组13驱动第一转轴9转动，两个行走传动机构15的第一曲柄151在第一转轴9的带动下持续转动，通过连接件154带动第一上连杆152和后上腿71前后往复摆动，并带动第一下连杆153和后中腿72前后往复摆动（后中腿72与后上腿71的夹角不断变化），再带动后下腿73往复摆动（后下腿73与后中腿72的夹角不断变化），从而带动两个后腿部7交替运动，实现动物玩具的行走动作，两个前腿部6上的轮子61以被动方式转动，对两个前腿部6起到支撑作用，这样可使动物玩具在行进过程中保持良好的平衡性，不会发生侧翻的现象。当需要改变动物玩具行进的方向时，第二电机12通过第二减速齿轮组14驱动第二转轴10正转或反转，带动前躯干部2绕第二转轴10向左或向右摆动一定角度，后躯干部1跟随摆动，实现动物玩具在行走过程中转弯。
35.动物玩具在行进过程中，第三电机1623通过第三减速齿轮组1624驱动第三转轴1622和第二转轮1625绕第三转轴1622转动，通过连接柱1626带动摆臂1627绕摆动轴161向上或向下摆动(此时连接柱1626在条形通孔16271中作相对滑动)，再通过摆动轴161带动颈部5和头部4向上或向下摆动，实现动物玩具的抬头或低头动作；当动物玩具进行低头动作时，上摆动件17前端在颈部5和第二上连杆19的共同带动下绕相应的连接销轴171向上摆动，带动活动上颚41绕其后端向上摆动，同时下摆动件18前端在颈部5和第二下连杆20的共同带动下绕相应的连接销轴171向下摆动，带动活动下颚42绕其后端向下摆动，这样可使活动上颚41的前部与活动下颚42的前部相互分开，实现动物玩具的嘴部张开动作；当动物玩具进行抬头动作时，上摆动件17前端在颈部5和第二上连杆19的共同带动下绕相应的连接销轴171向下摆动，带动活动上颚41绕其后端向下摆动，同时下摆动件18前端在颈部5和第二下连杆20的共同带动下绕相应的连接销轴171向上摆动，带动活动下颚42绕其后端向上摆动，这样可使活动上颚41的前部与活动下颚42的前部相互靠近，实现动物玩具的嘴部闭合动作。
36.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。