一种折叠式上肢康复执行器机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种折叠式上肢康复执行器机构，属于医疗设备技术领域。


背景技术：

2.在科学技术日益发达、技术水平不断提高的今天，由于疾病如脑损伤、脊髓损伤、中风、神经损伤等情况下会导致大量伤残人士以及各种突发事故或者人类无法抗拒的自然灾害如地震、台风等也会导致人员伤残，同时，我国人口老龄化逐渐加快，老年人越来越多，产生肢体功能问题也就越多，这些伤残疾病给患者的生活带来极大的痛苦和不便；随着社会的发展，人们对物质和精神生活水平的要求不断提高，伤残患者要想使自己不成为家庭和社会的负担，对自身肢体功能恢复的愿望已经越来越高，他们希望能尽早恢复生活能力，因此对肢体功能康复的需求就更加迫切；通过对肢体的康复训练，能够增强瘫痪肢体本体感觉、刺激屈伸反思、放松痉挛肌肉、促发主动运动，同时牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带，维持或恢复关节活动范围，延缓肌肉萎缩，康复的需求越大，康复医学事业越发达，只有采取积极的康复措施，才能使他们恢复肢体功能、生活自理，甚至重返社会，继续服务奉献社会，伴随着技术的进步，对康复训练器具也进入急需的阶段。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种折叠式上肢康复执行器机构，用于在上肢康复训练中使用，通过旋转手柄进行锻炼，恢复上肢活动能力；该执行器可以让使用者根据不同的使用需求非常简单方便的切换手柄的方向，改变执行器的外观形态，用以满足在不同场景中的训练要求，还可以配合主设备的游戏系统，让使用者在锻炼的时候不会产生枯燥感。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种折叠式上肢康复执行器机构，包括连接件一、连接件二和连接件三，所述连接件二的两端分别与连接件一和连接件三转动连接，所述连接件一上转动设置有手柄。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述连接件三与减速机的输出轴固定连接。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述减速机的输出轴上设置有键，所述连接件三上设置有与键配合的键槽，所述连接件三与减速机的输出轴通过键和键槽配合固定连接。
8.作为本实用新型的进一步优选，所述连接件二的两端分别通过旋转轴与连接件一和连接件三转动连接；所述旋转轴的两端分别通过螺钉固定在连接件一或连接件三上；使旋转轴具有可拆卸功能，便于后期的拆装维护。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述连接件一的转动角度范围是0
‑
180度；所述连接件三的转动角度范围是0
‑
180度。
10.作为本实用新型的进一步优选，所述连接件二上设置有锁止装置，所述锁止装置包括顶杆一、顶杆二、推块和旋钮，所述连接件二的内部形成有用于容纳顶杆一和顶杆二的通道，在连接件二的其中一侧形成有用于容纳推块并与通道连通的型腔，所述顶杆一和顶
杆二分别活动穿插在通道中，顶杆一和顶杆二相对的端部位于型腔处，顶杆一和顶杆二相对端部的端面均是斜面，且顶杆一和顶杆二相对端部的斜面呈对称式，所述推块通过内六角螺钉布置在型腔中，内六角螺钉的螺杆穿过推块后延伸至连接件二的另外一侧外部并与旋钮螺纹连接，型腔中的推块位于顶杆一和顶杆二相对的端部之间，并在推块上形成有与顶杆一和顶杆二相对端部斜面配合滑动接触的斜面，通过转动旋钮调整推块在型腔中的位置，从而调整顶杆一和顶杆二相对端部之间的距离，使顶杆一和顶杆二相互远离的端部分别顶住两个旋转轴或释放两个旋转轴。
11.作为本实用新型的进一步优选，在旋转轴轴体的外圆周面上形成有与顶杆一或顶杆二的端部配合的环状凹槽；使顶杆一或顶杆二的端部更好的与旋转轴轴体的外圆周面接触。
12.作为本实用新型的进一步优选，在环状凹槽的槽底部设置有硅胶层；用以增加顶杆一或顶杆二的端部与旋转轴轴体的外圆周面在接触时的摩擦力。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述硅胶层上形成有阵列布置的多个贯穿硅胶层的圆柱形孔；用以增加硅胶层的表面摩擦力，并可以提高硅胶层的弹性形变。
14.作为本实用新型的进一步优选，所述手柄的两端分别形成有圆形挡板；防止手撑握持手柄时脱落。
15.作为本实用新型的进一步优选，所述手柄的外圆周面上设置有橡胶垫层；用以增加手撑握持手柄时的手感，并且具有防滑作用。
16.作为本实用新型的进一步优选，所述橡胶垫层的表面具有多个凹陷的锥形槽或多个凸起的球面形凸点；增加了手撑与手柄之间的摩擦力和防滑作用，而凸起的球面形凸点还可以对手撑皮肤和肌肉起到按摩作用。
17.本实用新型的有益效果在于：连接件一和连接件三分别转动连接在连接件二的两端，并在连接件一上转动设置用于手撑握持的手柄，用于在上肢康复训练中使用，通过旋转手柄进行锻炼，恢复上肢活动能力，通过连接件之间的转动调整实现旋转折叠功能，减少执行器的更换频率，并且通过锁止装置使其具有一键锁死功能；该执行器可以让使用者根据不同的使用需求非常简单方便的切换手柄的方向，改变执行器的外观形态，用以满足在不同场景中的训练要求，还可以配合主设备的游戏系统，让使用者在锻炼的时候不会产生枯燥感。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型手柄旋转示意图；
20.图3为本实用新型锁止装置结构示意图；
21.图4为本实用新型应用示意图一；
22.图5为本实用新型应用示意图二；
23.图6为本实用新型应用示意图三；
24.图中主要附图标记含义如下：
[0025]1‑
手柄，2
‑
旋转轴，3
‑
内六角螺钉，4
‑
旋钮，5
‑
连接件一，6
‑
连接件二，7
‑
连接件三，8
‑
顶杆一，9
‑
顶杆二，10
‑
推块，11
‑
减速机。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
[0027]
如图1
‑
3所示：本实施例是一种折叠式上肢康复执行器机构，包括连接件一5、连接件二6和连接件三7，连接件二6的两端分别与连接件一5和连接件三7转动连接，连接件一5上转动设置有手柄1。
[0028]
本实施例中，连接件三7与减速机11的输出轴固定连接；在减速机11的输出轴上设置有键，在连接件三7上设置有与键配合的键槽，连接件三7与减速机11的输出轴通过键和键槽配合固定连接。
[0029]
本实施例中，连接件二6的两端分别通过旋转轴2与连接件一5和连接件三7转动连接；旋转轴2的两端分别通过螺钉固定在连接件一5或连接件三7上；使旋转轴2具有可拆卸功能，便于后期的拆装维护；连接件一5的转动角度范围是0
‑
180度；连接件三7的转动角度范围是0
‑
180度。
[0030]
本实施例在连接件二6上设置有锁止装置，锁止装置包括顶杆一8、顶杆二9、推块10和旋钮4，连接件二6的内部形成有用于容纳顶杆一8和顶杆二9的通道，在连接件二6的其中一侧形成有用于容纳推块10并与通道连通的型腔，顶杆一8和顶杆二9分别活动穿插在通道中，顶杆一8和顶杆二9相对的端部位于型腔处，顶杆一8和顶杆二9相对端部的端面均是斜面，且顶杆一8和顶杆二9相对端部的斜面呈对称式，推块10通过内六角螺钉3布置在型腔中，内六角螺钉3的螺杆穿过推块10后延伸至连接件二6的另外一侧外部并与旋钮4螺纹连接，型腔中的推块10位于顶杆一8和顶杆二9相对的端部之间，并在推块10上形成有与顶杆一8和顶杆二9相对端部斜面配合滑动接触的斜面，通过转动旋钮4调整推块10在型腔中的位置，从而调整顶杆一8和顶杆二9相对端部之间的距离，使顶杆一8和顶杆二9相互远离的端部分别顶住两个旋转轴2或释放两个旋转轴2；顶住两个旋转轴2时，旋转轴2无法转动，实现锁止功能；释放两个旋转轴2后，旋转轴2可以继续转动。
[0031]
本实施例在旋转轴2轴体的外圆周面上形成有与顶杆一8或顶杆二9的端部配合的环状凹槽；使顶杆一8或顶杆二9的端部更好的与旋转轴2轴体的外圆周面接触；在环状凹槽的槽底部设置有硅胶层；用以增加顶杆一8或顶杆二9的端部与旋转轴2轴体的外圆周面在接触时的摩擦力；在硅胶层上还形成有阵列布置的多个贯穿硅胶层的圆柱形孔；用以增加硅胶层的表面摩擦力，并可以提高硅胶层的弹性形变。
[0032]
本实施例在手柄1的两端分别形成有圆形挡板；防止手撑握持手柄1时脱落；在手柄1的外圆周面上设置有橡胶垫层；用以增加手撑握持手柄1时的手感，并且具有防滑作用；在实际应用时，还可以在橡胶垫层的表面设置多个凹陷的锥形槽或多个凸起的球面形凸点；用以增加手撑与手柄1之间的摩擦力和防滑作用，而凸起的球面形凸点还可以对手撑皮肤和肌肉起到按摩作用。
[0033]
本实施例在应用时，在减速机11的两个输出轴上分别安装有一个本实施例，通过连接件之间的转动调整切换手柄1的方向，改变执行器的外观形态，例如图4所示的划船式摇柄、图5所示的赛车式摇柄、图6所示的对称式摇柄等等，当然还可以在允许的范围内变换成其它结构形式，用以配合主设备游戏系统实现不同场景下的使用要求。
[0034]
本实用新型将连接件一和连接件三分别转动连接在连接件二的两端，并在连接件一上转动设置用于手撑握持的手柄，用于在上肢康复训练中使用，通过旋转手柄进行锻炼，
恢复上肢活动能力，通过连接件之间的转动调整实现旋转折叠功能，减少执行器的更换频率，并且通过锁止装置使其具有一键锁死功能；该执行器可以让使用者根据不同的使用需求非常简单方便的切换手柄的方向，改变执行器的外观形态，用以满足在不同场景中的训练要求，还可以配合主设备的游戏系统，让使用者在锻炼的时候不会产生枯燥感。
[0035]
以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。