一种仿生机器鱼玩具的制作方法

1.本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种仿生机器鱼玩具。


背景技术：

2.随着时代的进步以及科技的不断发展，人们对玩具的要求也越来越高，随着电动玩具的外型越来越小巧，儿童也越来越趋向追求小功率迷你型电动玩具，例如能在水中模仿鱼游动的玩具鱼。
3.目前，市面上的玩具鱼主要由外壳和鱼尾组成，外壳内设置有马达，通过马达驱动而带动鱼尾摆动，从而模仿鱼游的摆动效果，然而，该类玩具鱼不能平衡自由地在水里游动，其防水性能不佳，容易进水，使得产品的使用寿命缩短，并且其结构较为复杂，难以满足广大消费者的需要。
4.申请号为cn201320115935.5的种电子驱动的聪明鱼玩具，包括有外壳及鱼尾件，该外壳内设有电子驱动装置，该电子驱动装置包括电池、电路板以及马达；该马达通过连接组件带动鱼尾件摆动，该连接组件包括有偏心轮、转轴以及设置于转轴上的活动件、活动软塞、塞片和连接配件；藉此，通过将电子驱动装置设置于密闭的外壳内，利用电子驱动装置驱动鱼尾件不停有序地摆动，解决了平衡问题，使得本实用新型可在水中自由上下游动，并配合活动软塞和塞片密封盖住外壳的后端开口，以防止水进入外壳内，防水性能更佳，有利于保护电子驱动装置，从而延长产品的使用寿命，本实用新型结构简单、成本低，满足广大消费者的需要；但是还具有以下缺点：
5.采用鱼尾摆动进行游动，游动速度较低，而且不具有整体平衡的调节，使得鱼在静止时容易出现歪斜，甚至侧倒，较不实用。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种仿生机器鱼玩具，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生机器鱼玩具，包括鱼身，所述鱼身的末端转动连接鱼尾，所述鱼身的前部侧面对称设置鱼鳍，所述鱼鳍上开设有圆孔，所述圆孔内转动设置电动扇，两个电动扇之间连接连杆，所述连杆的中间固定设置蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合连接蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接在蜗杆驱动电机的输出轴上，所述蜗杆驱动电机固定在鱼身的内部。
8.优选的，所述鱼身的末端内部固定设置摇摆驱动电机，所述摆驱动电机的输出轴固定安装转盘，所述转盘的边缘转动连接配重杆，所述配重杆，所述配重杆滑动插接在配重筒内，所述配重筒的另一端转动连接在鱼尾上。
9.优选的，所述鱼尾通过转动轴转动连接在鱼身末端，所述配重筒连接在转动轴的内侧。
10.优选的，所述鱼身前端中间位置还设置平衡块调节槽，所述平衡块调节槽内部设
有平衡块。
11.优选的，所述平衡块的中间螺接锁紧螺丝，且锁紧螺丝的下端抵在平衡块调节槽内。
12.优选的，所述连杆的两端且位于鱼身的边缘位置均设有密封圈。
13.优选的，所述鱼身的前端且位于鱼眼位置处设置led灯。
14.本实用新型的技术效果和优点：该仿生机器鱼玩具，电动扇旋转提供动力，电动扇的设置，使得移动速度更快，蜗杆驱动电机和摆驱动电机均采用中置的设置，更加利于整体平衡；鱼尾偏向一侧，配重杆和配重筒偏向另一侧，平衡鱼尾偏移后的重量，使得整体在转向时依然保持平衡，不易倾斜，非常实用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大结构示意图。
18.图中：1、鱼身；2、鱼尾；3、鱼鳍；4、圆孔；5、电动扇；6、连杆；7、蜗轮；8、蜗杆驱动电机；9、蜗杆；10、配重筒；11、摆驱动电机；12、转盘；13、配重杆；14、平衡块调节槽；15、平衡块。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种仿生机器鱼玩具，包括鱼身1，鱼身1的前端且位于鱼眼位置处设置led灯，可以用于照明，鱼身1的末端转动连接鱼尾2，鱼身1的前部侧面对称设置鱼鳍3，鱼鳍3上开设有圆孔4，圆孔4内转动设置电动扇5，两个电动扇5之间连接连杆6，连杆6的两端且位于鱼身1的边缘位置均设有密封圈，避免连杆6的连接位置处密封效果差，导致进水，连杆6的中间固定设置蜗轮7，蜗轮7的一侧啮合连接蜗杆9，蜗杆9的一端固定连接在蜗杆驱动电机8的输出轴上，蜗杆驱动电机8固定在鱼身1的内部，蜗杆驱动电机8带动蜗杆9旋转，蜗杆9与蜗轮7配合，便能带动蜗轮7旋转，从而使得连杆6旋转，对电动扇5进行俯仰角度的调节。
21.鱼身1的末端内部固定设置摇摆驱动电机11，摆驱动电机11的输出轴固定安装转盘12，转盘12的边缘转动连接配重杆13，配重杆13，配重杆13滑动插接在配重筒10内，配重筒10的另一端转动连接在鱼尾2上，鱼尾2通过转动轴转动连接在鱼身1末端，配重筒10连接在转动轴的内侧。
22.鱼身1前端中间位置还设置平衡块调节槽14，平衡块调节槽14内部设有平衡块15，平衡块15的中间螺接锁紧螺丝，且锁紧螺丝的下端抵在平衡块调节槽14内，通过调节平衡块15的位置，使得鱼身1左右重量平衡，置于水中不会向一侧倾斜，平衡块15的位置确定后拧紧锁紧螺丝，将平衡块15位置固定。
23.该仿生机器鱼玩具在使用的过程中，电动扇5旋转提供动力，蜗杆驱动电机8带动蜗杆9旋转，蜗杆9与蜗轮7配合，便能带动蜗轮7旋转，从而使连杆6旋转，对电动扇5进行俯仰角度的调节，当电动扇5水平时，进行上下移动，当电动扇5垂直时，进行前后运动，需要转向时，摆驱动电机11带动转盘12旋转，使得配重杆13向一侧偏转，配重杆13作用配重筒10偏转，配重筒10带动鱼尾2偏转，使得鱼尾2偏向一侧，便能进行转向；当鱼尾2偏向一侧，整体重量偏向一侧，配重杆13和配重筒10偏向另一侧，平衡鱼尾2偏移后的重量，使得整体在转向时依然保持平衡，非常实用。
24.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种仿生机器鱼玩具，包括鱼身(1)，其特征在于：所述鱼身(1)的末端转动连接鱼尾(2)，所述鱼身(1)的前部侧面对称设置鱼鳍(3)，所述鱼鳍(3)上开设有圆孔(4)，所述圆孔(4)内转动设置电动扇(5)，两个电动扇(5)之间连接连杆(6)，所述连杆(6)的中间固定设置蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的一侧啮合连接蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的一端固定连接在蜗杆驱动电机(8)的输出轴上，所述蜗杆驱动电机(8)固定在鱼身(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼玩具，其特征在于：所述鱼身(1)的末端内部固定设置摇摆驱动电机(11)，所述摆驱动电机(11)的输出轴固定安装转盘(12)，所述转盘(12)的边缘转动连接配重杆(13)，所述配重杆(13)，所述配重杆(13)滑动插接在配重筒(10)内，所述配重筒(10)的另一端转动连接在鱼尾(2)上。3.根据权利要求2所述的一种仿生机器鱼玩具，其特征在于：所述鱼尾(2)通过转动轴转动连接在鱼身(1)末端，所述配重筒(10)连接在转动轴的内侧。4.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼玩具，其特征在于：所述鱼身(1)前端中间位置还设置平衡块调节槽(14)，所述平衡块调节槽(14)内部设有平衡块(15)。5.根据权利要求4所述的一种仿生机器鱼玩具，其特征在于：所述平衡块(15)的中间螺接锁紧螺丝，且锁紧螺丝的下端抵在平衡块调节槽(14)内。6.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼玩具，其特征在于：所述连杆(6)的两端且位于鱼身(1)的边缘位置均设有密封圈。7.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼玩具，其特征在于：所述鱼身(1)的前端且位于鱼眼位置处设置led灯。

技术总结
本实用新型公开了一种仿生机器鱼玩具，包括鱼身，所述鱼身的末端转动连接鱼尾，所述鱼身的前部侧面对称设置鱼鳍，所述鱼鳍上开设有圆孔，所述圆孔内转动设置电动扇，两个电动扇之间连接连杆，所述连杆的中间固定设置蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合连接蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接在蜗杆驱动电机的输出轴上，所述蜗杆驱动电机固定在鱼身的内部。该仿生机器鱼玩具，电动扇旋转提供动力，电动扇的设置，使得移动速度更快，蜗杆驱动电机和摆驱动电机均采用中置的设置，更加利于整体平衡；鱼尾偏向一侧，配重杆和配重筒偏向另一侧，平衡鱼尾偏移后的重量，使得整体在转向时依然保持平衡，不易倾斜，非常实用。非常实用。非常实用。


技术研发人员：顾问
受保护的技术使用者：江苏鱼鱼乐科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/15