一种上下肢协同训练的康复机器人的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种上下肢协同训练的康复机器人。


背景技术：

2.现在医学治疗过程中，有些病人在治疗过程中，会导致肌肉萎缩，长期卧床会导致肢体不协调，四肢无力等状况，肢体因长期固定不动导致肌肉萎缩、关节内粘连或韧带退变失去弹性，弄不好虽然骨折已愈合，但肢体仍不能恢复正常功能，甚至造成残疾。为了预防这种不良后果的发生，就要进行功能锻炼，通过肌肉运动刺激运动器官里的感受器所以需要进行力量的康复训练，使病人进行缓慢恢复健康，而且进行康复训练，可以有效锻炼病人的心肺共功能，对一些病症起到很好的抑制作用。
3.现有的一些康复训练，一般均为针对某个部位进行特定的训练，而不能够进行很好的协同作用，或者只能进行协同工作，不能够针对不同的康复情况进行针对恢复工作。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种上下肢协同训练的康复机器人，解决了现有机械不能在协同训练与针对训练进行转换的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种上下肢协同训练的康复机器人，包括底座，所述底座的上表面设置有保护装置，所述底座的上表面且位于保护装置的右侧设置有下肢锻炼装置，所述底座的上表面且位于下肢锻炼装置的右侧设置有支柱，所述支柱远离底座的一端固定连接有顶板，所述顶板的上表面设置有转向机构，所述底座的上表面且位于支柱的右侧设置有压力箱，所述压力箱的内部设置有协同转换装置，所述顶板的下表面设置有上肢锻炼装置，所述保护装置、下肢锻炼装置、转向机构、压力箱、协同转换装置均设置有两个。
6.优选的，所述保护装置包括支杆，所述支杆的一端与底座固定连接，所述支杆远离底座的一端固定连接有座椅，所述座椅的左侧面固定连接有靠垫，所述靠垫的右侧面固定连接有绑带，所述座椅形状与自行车座的形状相同。
7.优选的，所述下肢锻炼装置包括支撑柱，所述支撑柱的两端与底座、顶板固定连接，所述支撑柱的内部设置有穿过孔，所述穿过孔的内部设置有第一连接线，所述第一连接线的一端固定连接有脚踏板，所述脚踏板的侧表面与支撑柱活动连接。
8.优选的，所述转向机构包括第一转向轮、第二转向轮、卡合装置，所述第一转向轮的位置位于压力箱的上方，所述第二转向轮的位置位于下肢锻炼装置的上方，所述卡合装置位于第一转向轮的下方，所述卡合装置包括固定板、气缸，所述气缸的输出端固定连接有卡合板，所述卡合板与固定板相对应，所述固定板的上表面设置有测速器。
9.优选的，所述压力箱包括箱体，所述箱体的前表面设置有箱门，所述箱体所使用的
材料为钢化玻璃，所述箱体的内部设置有配重块，所述配重块的上表面设置有连接柱，所述连接柱远离配重块的一端设置有连接钩，所述配重块的数量共有三个。
10.优选的，所述协同转换装置包括旋转柱，所述旋转柱的内部设置有连接孔，所述旋转柱的侧表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部设置有插孔，所述插孔的内部设置有插销，所述连接孔与连接柱转动连接。
11.优选的，所述上肢锻炼装置包括限位柱，所述限位柱的内部设置有通孔，所述通孔的内部设置有第二连接线，所述第二连接线的一端固定连接有拉杆，所述第二连接线远离拉杆的一端依次穿过第二转向轮、第一转向轮、卡合装置，且第二连接线远离拉杆的一端与连接钩固定连接。
12.优选的，所述第一连接线依次穿过第二转向轮、第一转向轮、卡合装置，且第一连接线远离脚踏板的一端与连接钩固定连接，所述第二转向轮、第一转向轮、卡合装置均与顶板的上表面固定连接。
13.工作原理：在患者进行康复训练时，将患者放置于座椅202上，通过靠垫203上的绑带204将患者进行固定，然后开始进行康复训练；1、进行协同训练，通过协同转换装置8中的固定柱803，通过插销805使三个配重块703进行连接，形成整体，然后通过下肢锻炼装置3与上肢锻炼装置9，对配重块703进行拉起、放下的训练，下肢通过脚踏板303进行向下运动，上肢通过拉杆904进行向下进行拉动，下肢无力时，可通过上肢带动下肢做康复运动；上肢无力时，可通过下肢带动做康复运动；一侧肢体瘫痪时，可通过另一侧带动康复训练。
14.2、进行针对训练，通过协同转换装置8重的固定柱803，进行拆解，通过上肢与下肢的康复情况，对配重块703进行逐个配重，达到最优化，然后通过下肢锻炼装置3与上肢锻炼装置9进行训练，对需要强化训练的部分进行针对性的训练。
15.在训练的过程中，进行连接与拆解协同转换装置8、调节配重块703的重量，均通过箱门702进行，而且在发生意外时，配重块703会进行自由落体运动，测速器检测到情况，通过卡合装置603对第一连接线302与第二连接线903进行卡合，限制速度，保证安全。
16.（三）有益效果本发明提供了一种上下肢协同训练的康复机器人。具备以下有益效果：1、本发明，通过协同转换装置，可以有效使上下肢进行同步协同训练，而且可以根据上下肢体的康复情况，通过拆解，对上下肢体进行不同强度的训练，适应的范围较为广泛。
17.2、本发明，通过设置有保护装置，可以有效对训练中的患者进行固定，从而使其安全得到保证，同时设置有卡合装置，可以有效防止用力过猛，或者无力时，配重块将训练人员拉伤，同时设置有箱体，防止配重块造成误伤，保证在训练过程中的安全。
18.3、本发明，通过设置有两套装置相对设置，节省了空间，增加了装置的稳定性能，保护人体健康，而且装置较为简单，便于进行推广、安装。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明侧视剖视图；图4为本发明侧视图；图5为本发明俯视图。
20.其中，1、底座；2、保护装置；201、支杆；202、座椅；203、靠垫；204、绑带；3、下肢锻炼装置；301、支撑柱；302、第一连接线；303、脚踏板；4、支柱；5、顶板；6、转向机构；601、第一转向轮；602、第二转向轮；603、卡合装置；7、压力箱；701、箱体；702、箱门；703、配重块；704、连接柱；705、连接钩；8、协同转换装置；801、旋转柱；802、连接孔；803、固定柱；804、插孔；805、插销；9、上肢锻炼装置；901、限位柱；902、通孔；903、第二连接线；904、拉杆。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例：如图1
‑
5所示，本发明实施例提供一种上下肢协同训练的康复机器人，包括底座1，底座1的上表面设置有保护装置2，保护锻炼患者的安全，保护装置2包括支杆201，支杆201的一端与底座1固定连接，支杆201远离底座1的一端固定连接有座椅202，方便进行坐着，只对下肢进行运动，不会利用体重，座椅202的左侧面固定连接有靠垫203，方便进行躺靠，进行休息，靠垫203的右侧面固定连接有绑带204，对位置进行固定，座椅202形状与自行车座的形状相同，方便腿部施加力量。
23.底座1的上表面且位于保护装置2的右侧设置有下肢锻炼装置3，锻炼腿部与脚掌，下肢锻炼装置3包括支撑柱301，支撑柱301的两端与底座1、顶板5固定连接，防止第一连接线302冒出，使人身安全受到威胁，支撑柱301的内部设置有穿过孔，穿过孔的内部设置有第一连接线302，提供压力，第一连接线302的一端固定连接有脚踏板303，方便下肢进行提供力量，脚踏板303的侧表面与支撑柱301活动连接，使得其方向不变，第一连接线302依次穿过第二转向轮602、第一转向轮601、卡合装置603，且第一连接线302远离脚踏板303的一端与连接钩705固定连接，便于与压力源进行连接。
24.底座1的上表面且位于下肢锻炼装置3的右侧设置有支柱4，支柱4的侧表面设置有壳体，可以有效防止灰尘掉落装置内部，保证洁净，支撑顶板5，支柱4远离底座1的一端固定连接有顶板5，提供保障，同时便于进行连接转向机构6，顶板5的上表面设置有转向机构6，进行第一连接线302与第二连接线903的转向连接，转向机构6包括第一转向轮601、第二转向轮602、卡合装置603，第一转向轮601的位置位于压力箱7的上方，便于实现第一次转向，第二转向轮602的位置位于下肢锻炼装置3或上肢锻炼装置9的上方，实现第二次转向，卡合装置603位于第一转向轮601的下方，卡合装置603包括固定板、气缸，气缸的输出端固定连接有卡合板，卡合板与固定板相对应，固定板的上表面设置有测速器，第二转向轮602、第一转向轮601、卡合装置603均与顶板5的上表面固定连接，当测速器检测到第一连接线302或第二连接线903速度异常，则通过启动气缸，使卡合板与固定板进行接触，对其速度进行降低，防止对患者造成伤害。
25.底座1的上表面且位于支柱4的右侧设置有压力箱7，压力箱7包括箱体701，箱体701的前表面设置有箱门702，方便对内部进行调节，箱体701所使用的材料为钢化玻璃，保护性能较强，箱体701的内部设置有配重块703，提供运动的压力，配重块703的上表面设置有连接柱704，连接柱704远离配重块703的一端设置有连接钩705，方便进行连接，配重块703的数量共有三个，配重块703的调节重量方式与健身房的方式一致。
26.压力箱7的内部设置有协同转换装置8，对配种块进行调节，成为一体或者拆分，协同转换装置8包括旋转柱801，进行旋转，防止固定柱803进行连接，互相影响，旋转柱801的内部设置有连接孔802，方便进行连接，旋转柱801的侧表面固定连接有固定柱803，固定柱803的内部设置有插孔804，插孔804的内部设置有插销805，进行连接，且连接可靠，连接孔802与连接柱704转动连接。
27.顶板5的下表面设置有上肢锻炼装置9，对上肢的力量进行锻炼，上肢锻炼装置9包括限位柱901，限位柱901的内部设置有通孔902，通孔902的内部设置有第二连接线903，进行连接配重块703，第二连接线903的一端固定连接有拉杆904，方便人手进行握紧，第二连接线903远离拉杆904的一端依次穿过第二转向轮602、第一转向轮601、卡合装置603，且第二连接线903远离拉杆904的一端与连接钩705固定连接。
28.保护装置2、下肢锻炼装置3、转向机构6、压力箱7、协同转换装置8均设置有两个，可同时进行两个人的训练，较为节省空间，而且便于进行互相鼓励与示范。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。