电容检测电路、方法及电子设备与流程

技术特征：
1.一种电容检测电路，其特征在于，应用于电子皮肤的检测，所述电子皮肤包括电容阵列，所述电容阵列包括多个电容元件，所述多个电容元件成行列分布，所述电容检测电路包括：电容检测模块，被配置为与所述电容阵列连接，用于检测第一电容组的第一电容值、第二电容组的第二电容值及第三电容组的第三电容值，其中，所述第一电容组包括所述待测电容元件和待测行电容元件，所述第二电容组包括所述待测电容元件和待测列电容元件，所述第三电容组包括所述待测行电容元件和所述待测列电容元件，所述待测电容元件为所述电容阵列中的一个电容元件，所述待测行电容元件为与所述待测电容元件属于同一行的电容元件，所述待测列电容元件为与所述待测电容元件属于同一列的电容元件；处理模块，与所述电容检测模块连接，用于根据所述第一电容值、第二电容值和第三电容值得到所述待测电容元件的电容值。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电容检测电路还包括切换模块，所述切换模块用于分别将所述电容检测模块与所述第一电容组、第二电容组和第三电容组连接。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述切换模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均包括第一触点、第二触点和第三触点，所述第一开关的第一触点和所述第二开关的第一触点均与所述电容检测模块连接，所述第一开关的第二触点和所述第二开关的第二触点均接地，所述第一开关的第三触点与所述待测电容元件的第一端连接且通过所述待测行电容元件接地，所述第二开关的第三触点与所述待测电容元件的第二端连接且通过所述待测列电容元件接地。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述处理模块与所述切换模块连接，用于控制所述第一开关的第三触点分别与第一触点和第二触点的导通或截止，以及所述第二开关的第三触点分别与第一触点和第二触点的导通或截止。5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电容检测电路还包括：开关模块，电容检测模块被配置为通过所述开关模块与所述电容阵列连接；所述处理模块与所述开关模块连接，所述处理模块用于确定待测电容元件，控制所述开关模块将所述电容检测模块与所述待测电容元件连接。6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述开关模块包括多个行开关和多个列开关，每个所述电容元件对应一个所述列开关和所述行开关，所述处理模块用于：确定与所述待测电容元件对应的目标行开关和目标列开关；将所述目标行开关和所述目标列开关均与所述电容检测模块连接，将多个所述行开关中所述目标行开关之外的行开关接地，以及将多个所述列开关中所述目标列开关之外的列开关接地。7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，每个所述行开关和每个所述列开关均包括第一连接端，每个所述电容元件的第一端均与一个所述列开关的第一连接端连接，每个所述电容元件的第二端均与一个所述行开关的第一连接端连接，所述处理模块还用于：将所述目标行开关的第一连接端和所述目标列开关的第一连接端均与所述电容检测模块连接，将多个所述行开关中所述目标行开关之外的行开关的第一连接端接地，以及将多个所述列开关中所述目标列开关之外的列开关的第一连接端接地。
8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，每个所述行开关和每个所述列开关均还包括第二连接端和第三连接端，每个所述行开关和每个所述列开关的第二连接端均接地，每个所述行开关和每个所述列开关的第三连接端均与电容检测模块连接；所述处理模块还用于：将所述目标行开关的第一连接端与第三连接端导通、第一连接端与第二连接端截止；将所述目标列开关的第一连接端与第三连接端导通、第一连接端与第二连接端截止；将多个所述行开关中所述目标行开关之外的行开关的第一连接端与第二连接端导通、第一连接端与第三连接端截止；将多个所述列开关中所述目标列开关之外的列开关的第一连接端与第二连接端导通、第一连接端与第三连接端截止。9.一种电容检测方法，其特征在于，应用于电子皮肤的检测，所述电子皮肤包括电容阵列，所述电容阵列包括多个电容元件，所述多个电容元件成行列分布；所述方法包括：检测第一电容组的第一电容值、第二电容组的第二电容值及第三电容组的第三电容值，其中，所述第一电容组包括所述待测电容元件和待测行电容元件，所述第二电容组包括所述待测电容元件和待测列电容元件，所述第三电容组包括所述待测行电容元件和所述待测列电容元件，所述待测电容元件为所述电容阵列中的一个电容元件，所述待测行电容元件为与所述待测电容元件属于同一行的电容元件，所述待测列电容元件为与所述待测电容元件属于同一列的电容元件；根据所述第一电容值、第二电容值和第三电容值得到所述待测电容元件的电容值。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电容值、第二电容值和第三电容值得到所述待测电容元件的电容值，包括：根据下式确定所述待测电容元件的电容值：c
t
＝(c1 c
2-c3)/2；其中，c
t
为所述待测电容元件的电容值，c1为所述第一电容值，c2为所述第二电容值，c3为所述第三电容值。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电容值、第二电容值和第三电容值得到所述待测电容元件的电容值之后，还包括：根据预设检测顺序，确定所述待测电容元件之后的电容元件作为新的待测电容元件，并返回执行检测第一电容值、第二电容值以及第三电容值的操作以及后续操作，直至根据预设检测顺序将需要检测电容值的所有电容元件均检测完。12.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和权利要求1-8任一所述的电容检测电路，所述壳体表面设置有电子皮肤，所述电子皮肤包括电容阵列，所述电容阵列包括多个电容元件，所述多个电容元件成行列分布。13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能机器人，所述智能机器人还包括主控模块；所述主控模块用于获取所述电容检测电路检测到的所述电容阵列中至少一个电容元件的电容值，根据所述电容值控制所述智能机器人执行预定操作。

技术总结
本申请公开了一种电容检测电路、方法及电子设备，涉及机器人技术领域，应用于电子皮肤的检测，该方法包括：检测第一电容组的第一电容值、第二电容组的第二电容值及第三电容组的第三电容值，其中，第一电容组包括待测电容元件和待测行电容元件，第二电容组包括待测电容元件和待测列电容元件，第三电容组包括待测行电容元件和待测列电容元件；根据第一电容值、第二电容值和第三电容值得到待测电容元件的电容值。因此，在计算待测电容元件的电容值的时候，考虑到了待测行电容元件和待测列电容元件的电容值对待测电容元件的电容值的影响，使得所检测的电容值较为准确。得所检测的电容值较为准确。得所检测的电容值较为准确。


技术研发人员：戴媛 张瑞瑞 陈科 来杰 刘思媛 张正友
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2021/10/22