循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述方法应用于循环扇，所述循环扇包括扇头，所述方法包括：以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化；若检测到所述距离发生变化，则获取所述扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取所述扇头与墙壁之间的当前距离；根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数；根据所述目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。2.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化，包括：以间隔预设时间获取所述扇头与墙壁之间的距离，得到目标距离；获取历史目标距离，其中，所述历史目标距离为上一时刻所述扇头与墙壁之间的距离，所述目标距离与所述历史目标距离间隔所述预设时间；确定所述目标距离与所述历史目标距离是否相等；若所述目标距离与所述历史目标距离相等，则确定所述扇头与墙壁之间的距离未发生变化；若所述目标距离与所述历史目标距离不相等，则确定所述扇头与墙壁之间的距离发生变化。3.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数，包括：获取当前摇摆参数，并根据所述当前摇摆参数确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式；若所述循环扇处于单摇摆模式，则根据所述当前距离和所述尺寸信息，确定所述扇头在竖直方向或者水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。4.如权利要求3所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述当前摇摆参数确定所述循环扇是处于单摇摆，还是处于双摇摆模式之后，还包括：若所述循环扇处于双摇摆模式，则根据所述当前距离和所述尺寸信息，确定所述扇头在竖直方向和水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。5.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取所述扇头与墙壁之间的当前距离，包括：通过预置距离传感器或者双目测距装置，确定所述扇头与墙壁之间的当前距离。6.如权利要求1至5中任一项所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述循环扇所处室内区域内的每个用户的身高和室内定位信息；根据每个用户的身高和室内定位信息，确定是否存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内；若存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内，则根据所述至少一个用户的身高，调整所述循环扇的高度，以使所述循环扇的送风范围内不存在用户。7.如权利要求6所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据每个用户的身高和室内定位信息，确定是否存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内，包括：
根据每个用户的所述室内定位信息，确定所述循环扇的预设范围内是否至少存在一个用户；若所述循环扇的预设范围内至少存在一个用户，则根据每个用户的所述室内定位信息确定每个用户到所述扇头的水平距离；获取所述扇头的俯仰角和高度；根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度；判断所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度是否大于各自对应的用户的身高；若所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度均大于各自对应的用户的身高，则确定没有用户处于所述循环扇的送风范围内；若所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度中存在至少一个送风高度小于或等于用户的身高，则确定存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内。8.如权利要求7所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度，包括：获取预设公式，其中，所述预设公式为h＝h x
1 tanγ，h为所述扇头的高度，x1为用户到所述扇头的水平距离，γ为俯仰角；基于所述预设公式，根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度。9.一种循环扇，其特征在于，所述循环扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的循环扇控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的循环扇控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，该方法包括：以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化；若检测到所述距离发生变化，则获取所述扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取所述扇头与墙壁之间的当前距离；然后根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数；之后根据所述目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。通过调整扇头摇摆角的大小，以使扇头的当前送风区域与送风区域一致，极大地提高了用户的使用体验。极大地提高了用户的使用体验。极大地提高了用户的使用体验。


技术研发人员：陈小平 唐清生
受保护的技术使用者：陈小平
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2021/10/11