循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及循环扇的技术领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，生活中随处可见的人工智能家居，大大提高了人们的生活水平。现有的智能循环扇只能简单的调节送风档位和送风范围，智能性较差，循环扇的送风的档位和扇头的摇摆角度并不能根据室内环境的改变而进行智能的调节。例如，循环扇在对着墙壁吹风时，当检测到用户时，需要升高循环扇的扇头，避免循环扇的风力过大对用户的造成伤害，但循环扇的扇头的上升后，循环扇的送风区域发生改变，存在用户吹不到循环扇吹出来的循环风的情况，用户体验不好。因此，如何智能的控制循环扇送风是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，旨在智能的控制循环扇送风，以提高用户的使用体验。
4.第一方面，本技术提供一种循环扇控制方法，所述方法应用于循环扇，所述循环扇包括扇头，所述循环扇控制方法包括以下步骤：
5.以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化；
6.若检测到所述距离发生变化，则获取所述扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取所述扇头与墙壁之间的当前距离；
7.根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数；
8.根据所述目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。
9.第二方面，本技术还提供一种循环扇，所述循环扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的循环扇控制方法的步骤。
10.第三方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的循环扇控制方法的步骤。
11.本技术提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，本技术以间隔预设时间检测扇头与墙壁之间的距离是否发生变化；若检测到该距离发生变化，则获取该扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取该扇头与墙壁之间的当前距离；然后根据该当前距离和该尺寸信息，更新该扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数；之后根据该目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致，从而使
得在循环扇的高度发生变化时，能够保证循环扇的送风区域不发生变化，避免存在用户吹不到循环扇吹出来的循环风的情况发生，极大地提高了用户的使用体验。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本技术实施例中的循环扇的一结构示意图；
14.图2为本技术的实施例提供的一种循环扇控制方法的流程示意图；
15.图3为图2中的循环扇控制方法的一子步骤流程示意图；
16.图4为本技术实施例提供的循环扇与墙壁距离改变使得摇摆角变化的一场景示意图；
17.图5为本技术实施例提供的判断循环扇的送风范围内是否存在用户的一场景示意图；
18.图6为本技术一实施例涉及的循环扇的结构示意框图。
19.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
22.本技术实施例提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质。其中，该循环扇控制方法可应用于循环扇中。
23.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.本技术实施例提供的一种循环扇控制方法，该循环扇控制方法应用于循环扇。请参照图1，图1为本技术实施例中的循环扇的一结构示意图，如图1 所示，该循环扇100包括扇头101、扇柱102、底座103。
25.其中，该扇头101的两个支撑装置与扇柱102的一端连接，该扇头101 可以灵活的摇摆，以便给不同位置送风；该扇柱102的一端与底座103连接，该扇柱102用于对扇头101支撑，该扇柱102可以根据实际情况进行伸缩，以便给不同位置送风；该底座103连接于扇柱102，该底座103用于固定循环扇，防止循环扇摇晃而倒下。
26.可以理解的是，图1中循环扇100以及上述对循环扇100的各部位的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本技术实施例进行限制。
27.请参照图2，图2为本技术的实施例提供的一种循环扇控制方法的流程示意图。
28.如图2所示，该循环扇控制方法包括步骤s101至步骤s104。
29.步骤s101、以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化。
30.其中，所述循环扇的处于仰视状态或者俯视状态进行送风，即循环扇的扇头对着天花板进行送风，扇头的送风区域在循环扇的上方；循环扇的扇头对着地面进行送风，扇头的送风区域在循环扇的下方。
31.所述循环扇的扇头处于仰视状态，即循环扇的扇头对着天花板送风，扇头的送风区域在循环扇的上方。以间隔预设时间检测该扇头与墙壁之间的距离，通过比较间隔预设时间采集到的扇头与墙壁之间的距离是否相同，可以确定扇头与墙壁之间的距离是否发生变化，若间隔预设时间采集到的扇头与墙壁之间的距离相同，则可以确定扇头与墙壁之间的距离未发生变化；若间隔预设时间采集到的扇头与墙壁之间的距离不相同，则可以确定扇头与墙壁之间的距离发生变化。其中，该预设时间可以根据实际情况进行设置，本技术在此不做具体限定，例如该预设时间可以设置为5秒或10秒。
32.在一实施例中，以间隔预设时间获取所述扇头与墙壁之间的距离，得到目标距离；获取历史目标距离，其中，所述历史目标距离为上一时刻所述扇头与墙壁之间的距离，所述目标距离与所述历史目标距离间隔所述预设时间；确定所述目标距离与所述历史目标距离是否相等；若所述目标距离与所述历史目标距离相等，则确定所述扇头与墙壁之间的距离未发生变化；若所述目标距离与所述历史目标距离不相等，则确定所述扇头与墙壁之间的距离发生变化。其中，该预设时间可以根据实际情况进行设置，本技术在此不做具体限定，例如该预设时间可以设置为5秒或10秒。
33.在一实施例中，循环扇还包括距离传感器，通过预置距离传感器采集扇头与墙壁之间的距离，得到目标距离；获取该距离传感器在上一个时刻采集到的扇头与墙壁之间的距离，得到历史距离；判断该目标距离和历史距离是否相等，若该目标距离与该历史目标距离相等，则处于仰视状态的所述扇头与墙壁之间的距离未发生变化；若该目标距离与该历史目标距离不相等，则处于仰视状态的所述扇头与墙壁之间的距离发生变化。其中，该预置距离传感器的安装位置可以根据实际情况进行选择，本技术在此不做具体限定。
34.在另一实施例中，通过预置摄像头采集扇头的送风区域内的图像，得到目标图像；获取预置摄像头采集在上一个时刻采集到的扇头的送风区域内的图像，得到历史图像；判断目标图像和历史图像中对墙壁的成像区域是否相同；若目标图像和历史图像中对墙壁的成像区域相同，则确定处于仰视状态的扇头与墙壁之间的距离未发生变化；若目标图像和历史图像中对墙壁的成像区域不相同，则确定处于仰视状态的扇头与墙壁之间的距离发生变化。需要说明的是，该预设摄像头可以安装在扇头支架上，当扇头摆动时，扇头支架并不会移动，因此目标图像和历史图像中对墙壁的成像区域相同，则确定处于仰视状态的扇头与墙壁之间的距离未发生变化。
35.步骤s102、若检测到所述距离发生变化，则获取所述扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取所述扇头与墙壁之间的当前距离。
36.其中，该扇头的送风区域的尺寸信息为扇头在以一定的角度摇摆时，扇头送风区域所扫过的送风区域，该送风区域大小由扇头的摇摆角度和扇头距离与墙壁之间的距离确定；在扇头的摇摆角度一定时，扇头与墙壁的距离越大，则送风区域的尺寸越大，在扇头与墙壁的距离一定时，扇头的摇摆角度越大，则送风区域的尺寸越大。
37.在确定扇头与墙壁之间的距离发生变化之后，获取距离传感器采集的该扇头当前与墙壁之间的距离，并将该距离作为当前距离；获取循环扇的历史送风区域，并将该历史送风区域作为目标送风区域。其中，历史送风区域的送风时刻与当前时刻的间隔时间为预设时间，该预设时间可以根据实际情况进行设置，本技术再次不做具体限定，例如，该预设时间可以设置为5秒。
38.在一实施例中，获取第一预设公式，其中，所述第一预设公式为 l1＝2d1*tan(α/2)，d1为历史距离，α为当前偏航角，l1为送风区域的长度或宽度；基于第一预设公式，根据当前偏航角和所述历史距离，确定扇头的送风区域的长度或宽度。
39.示例性的，获取扇头与墙壁之间的历史距离，该历史距离为1.2米；获取该扇头当前的偏航角，得到该偏航角为140度；基于该第一预设公式 l1＝2d1*tan(α/2)，将历史距离为1.2米和偏航角为140度带入该第一预设公式可以计算出该扇头的送风区域长度为6.5米。
40.在另一实施例中，获取第二预设公式，第二预设公式为m1＝2d1/tanβ， m1为送风区域的宽度，d1为历史距离，β为当前俯仰角；基于第二预设公式，根据当前俯仰角和历史距离，确定扇头的送风区域的宽度。
41.在另一实施例中，获取用户输入的送风区域的尺寸信息，得到目标送风区域的尺寸信息。需要说明的是，目标送风区域的尺寸信息可以通过用户输入，或获取循环扇的历史运行参数进行从而得到目标送风区域的尺寸信息，本技术在此不做具体限定。
42.步骤s103、根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数。
43.其中，摇摆参数包括循环扇的扇头在竖直方向上的摇摆角度和/或扇头在水平左右方向上的摇摆角度，该扇头在竖直方向上的摇摆角度包括扇头在每个摆动点的俯仰角，仰角为正值，俯角为负值，扇头在水平左右方向上的摇摆角度包括扇头在每个摆动点的偏航角，左偏航角为负值，右偏航角为正值，该俯仰角为扇头偏离水平面的夹角，该偏航角为扇头偏离竖直平面的夹角，相邻的两个摆动点间隔预设角度，预设角度可根据实际情况进行设置，例如，预设角度为2
°
。
44.在一实施例中，获取用户触发的摇摆档位设置指令，其中，该摇摆档位设置指令用于控制循环扇设置扇头的摇摆参数；根据该档位设置指令，控制循环扇设置扇头的摇摆参数。其中，用户可以通过循环扇上的摇摆档位设置按钮触发档位设置指令、也可以通过循环扇的控制终端触发档位设置指令。
45.具体地，从该摇摆档位设置指令中获取摇摆档位和摇摆模式标识符，获取该摇摆档位对应的摇摆角度，并根据该摇摆模式标识符确定循环扇的摇摆模式。其中，摇摆档位越高，则摇摆角度越大，摇摆档位越低，则摇摆角度越小，例如，摇摆档位为一档，则摇摆角度为45
°
，摇摆档位为二档，则摇摆角度为90
°
，摇摆档位为三挡，则摇摆角度为120
°
等，摇摆模式包括单摇摆模式和双摇摆模式，单摇摆模式包括上下摇摆模式和左右摇摆模式中的一种，而循环扇处于双摇摆模式时，控制扇头上下摇摆，同时控制扇头左右摇摆。
46.示例性的，扇头的摇摆角度为50
°
，且预设角度为5度，则扇头的摆动点一共有10个，分别为摆动点1、摆动点2、摆动点3、摆动点4、摆动点5、摆动点6、摆动点7、摆动点8、摆动点9和摆动点10，且摆动点1、摆动点 2、摆动点3、摆动点4、摆动点5、摆动点6、摆动点7、摆动
点8、摆动点9 和摆动点10的俯仰角或偏航角分别为5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、 35
°
、40
°
、45
°
和50
°
。
47.在一实施例中，如图3所示，步骤s103包括子步骤s1031至s1033。
48.子步骤s1031、获取当前摇摆参数，并根据所述当前摇摆参数确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式。
49.其中，循环扇的摇摆模式包括单摇摆模式和双摇摆模式，单摇摆模式包括上下摇摆模式和左右摇摆模式中的一种，而循环扇处于双摇摆模式时，控制扇头上下摇摆，同时控制扇头左右摇摆。
50.具体地，获取该摇摆参数中的摇摆模式标识符，并确定该摇摆模式标识符是否为预设标识符，若该摇摆标识符为预设标识符，则确定该循环扇处于双摇摆模式，若该摇摆标识符不为预设标识符，则确定该循环扇处于单摇摆模式。其中，预设标识符可以基于实际情况进行设置，例如，预设标识符为1。
51.子步骤s1032、若所述循环扇处于单摇摆模式，则根据所述当前距离和所述尺寸信息，确定所述扇头在竖直方向或者水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。
52.若循环扇处于单摇摆模式，将该扇头与墙壁之间的当前距离和目标送风区域的尺寸信息，带入第二预设公式进行计算，从而得到水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。其中，第二预设公式可以根据实际情况进行设置，本身在此不做具体限定。
53.示例性的，第二预设公式为β＝2*arctan(l1/2d2)，d2为当前距离，β为目标摇摆参数，l1为送风区域的尺寸信息；基于所述第二预设公式，根据所述当前距离和送风区域的尺寸信息，确定所述扇头的目标摇摆参数。
54.示例性的，获取扇头与墙壁之间的当前距离，该当前距离为1米，该扇头的送风区域为6.5米。基于该第二预设公式β＝2*arctan(l1/2d2)，将该当前距离为1米和该扇头的送风区域为6.5米带入该第二预设公式，计算得到该扇头的目标参数为145
°
。
55.在另一实施例中，将该扇头与墙壁之间的当前距离和目标送风区域的尺寸信息，带入第三预设公式进行计算，从而得到竖直方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。其中，第三预设公式可以根据实际情况进行设置，本身在此不做具体限定。
56.示例性的，第三预设公式为θ＝arctan(2d2/m1)，d2为当前距离，m1为送风区域的尺寸信息，θ为目标摇摆参数；基于该第三预设公式，根据该当前距离和该送风区域的尺寸信息，确定该扇头的目标摇摆参数。
57.示例性的，获取扇头与墙壁之间的当前距离，该当前距离为1米，该扇头的送风区域为6.5米。基于该第三预设公式θ＝arctan(2d2/m1)，将该当前距离为1米和该扇头的送风区域为6.5米带入该第三预设公式，计算得到该扇头的目标摇摆参数为17.1
°
。
58.如图4所示，循环扇扇头的位置由a位置下降至c位置,为了使下降前和下降后的送风区域的范围一致，控制循环扇的摇摆角由角度b变成角度d。循环扇的扇头与墙壁之间的距离发生改变，通过调整扇头摇摆角的大小，使得送风范围一致，极大地提高用户体验。
59.子步骤s1033、若所述循环扇处于双摇摆模式，则根据所述当前距离和所述尺寸信息，确定所述扇头在竖直方向和水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。
60.若循环扇处于双摇摆模式，则根据该扇头与墙壁之间的当前距离和扇头的目标送风区域的尺寸信息，确定该扇头在竖直方向和水平左右方向上的摇摆参数，从而得到目标
摇摆参数。
61.具体地，将该扇头与墙壁之间的当前距离和目标送风区域的长度尺寸信息，带入第四预设公式进行计算，从而得到水平左右方向上的偏航角，得到目标偏航角；将该扇头与墙壁之间的当前距离和目标送风区域的宽度尺寸信息，带入第五预设公式进行计算，从而得到竖直方向上的俯仰角，得到目标俯仰角；根据该目标偏航角和目标俯仰角，得到目标摇摆参数。其中，第四预设公式和第五预设公式可以根据实际情况进行设置，本身在此不做具体限定。
62.示例性的，第四预设公式为β1＝2*arctan(l2/2d3)，d3为当前距离，β2为偏航角，l2为送风区域的尺寸信息；基于所述第四预设公式，根据所述当前距离和送风区域的长度尺寸信息，确定所述扇头的偏航角，得到目标偏航角；第五预设公式为θ1＝arctan(2d4/m2)，d4为当前距离，m2为送风区域的宽度尺寸信息，θ1为俯仰角；基于该第五预设公式，根据该当前距离和该送风区域的宽度尺寸信息，确定该扇头的俯仰角，从而得到目标俯仰角；根据该目标偏航角和目标俯仰角，得到目标摇摆参数。
63.示例性的，获取扇头与墙壁之间的当前距离，该当前距离为1.5米，该送风区域的长度尺寸为6.5米。基于该第四预设公式β1＝2*arctan(l2/2d3)，将该当前距离为1米和送风区域为6.5米带入该第四预设公式，计算得到该扇头的偏航角为130
°
；该送风区域的宽度尺寸为2米，将该送风区域的宽度尺寸为2米和当前距离为1米带入第五预设公式θ1＝arctan(2d4/m2)，计算得到该扇头的俯仰角为56
°
；从而得到该扇头的目标摇摆参数为偏航角为130
°
和俯仰角为56
°
。
64.步骤s104、根据所述目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。
65.在得到扇头当前与墙壁之间的距离对应的目标摇摆参数之后，控制该扇头按照该目标摇摆参数进行摇摆，以使该扇头的送风区域与目标送风区域一致。其中，该扇头的目标送风区域根据实际情况进行设置，本技术在此不作具体限定，例如，在单摇摆模式中，该目标送风区域可以设置为6米。
66.在一实施例中，若循环扇处于单摇摆模式，则根据更新后的摇摆参数控制该扇头进行摆动送风，以使扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。其中，该摆动参数为竖直方向上的俯仰角或者水平左右方向上的偏航角中的其中一个。
67.在一实施例中，若循环扇处于双摇摆模式，则根据更新后的摇摆参数控制该扇头进行摆动送风，以使扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。其中，该摆动参数包括竖直方向上的俯仰角和水平左右方向上的偏航角。
68.在一实施例中，获取所述循环扇所处室内区域内的每个用户的身高和室内定位信息；根据每个用户的身高和室内定位信息，确定是否存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内；若存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内，则根据所述至少一个用户的身高，调整所述循环扇的高度，以使所述循环扇的送风范围内不存在用户。通过升高循环扇的扇头的高度，以使用户不在该扇头的送风范围内，使得用户不会因为风力过大造成伤害，极大地提高用户体验。其中，通过获取用户穿戴的智能穿戴的信息，该信息包括用户的室内定位信息和用户的身高信息。
69.具体地，根据每个用户的所述室内定位信息，确定循环扇的预设范围内是否至少
存在一个用户；若循环扇的预设范围内至少存在一个用户，则根据每个用户的室内定位信息确定每个用户到该扇头的水平距离；获取该扇头的俯仰角和高度；根据该扇头的俯仰角、高度和每个用户到该扇头的水平距离，确定该循环扇在每个用户所处位置处的送风高度；判断该循环扇在每个用户所处位置处的送风高度是否大于各自对应的用户的身高；若该循环扇在每个用户所处位置处的送风高度均大于各自对应的用户的身高，则确定没有用户处于该循环扇的送风范围内；若该循环扇在每个用户所处位置处的送风高度中存在至少一个送风高度小于或等于用户的身高，则确定存在至少一个用户处于该循环扇的送风范围内。其中，该预设范围是以循环扇为中心，以一定距离为半径的一个圆形范围，该预设范围可以根据实际情况进行设置，本技术在此不做具体限定，例如以循环扇为圆形、以1米为半径的一个圆的范围。
70.其中，根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定该循环扇在每个用户所处位置处的送风高度的具体步骤为：获取第三预设公式，其中，该预设公式为h＝h x1tanγ，h为所述扇头的高度，x1为用户到所述扇头的水平距离，γ为俯仰角；基于预设公式，将所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离带入该预设公式中，即可以得到循环扇在每个用户所处位置处的送风高度。
71.示例性的，如图5所示，获取该循环扇所处室内的每个用户的身高和室内定位信息，得到循环扇的送风范围内存在一位用户b。获取该用户b的升高为1.7米，根据室内定位信息确定扇头a到用户b的水平距离d为0.9米，该循环扇的最小仰角为45度，该扇头a与地面的距离为0.7米，基于预设公式h＝h x1tanγ，得到该循环扇在该用户b位置的最低送风高度为1.6米。该循环扇在该用户b的送风高度小于用户的升高，因此，用户处于循环扇的送风范围内。当用户处于在循环扇的送风范围内时，升高循环扇的扇头，以使用户不在送风范围内，提高用户的使用体验。
72.上述实施例提供的循环扇控制方法，以间隔预设时间检测扇头与墙壁之间的距离是否发生变化；若检测到该距离发生变化，则获取该扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取该扇头与墙壁之间的当前距离；然后根据该当前距离和该尺寸信息，更新该扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数；之后根据该目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。上述实施例通过检测扇头与墙壁之间的距离是否发生变化，若距离发生变化，则确定该扇头的目标摇摆角，并控制该扇头按照该目标摇摆角进行摇摆，以使当前送风区域与该送风区域一致，极大地提高了用户的使用体验。
73.请参阅图6，图6为本技术实施例提供的一种循环扇的结构示意性框图。
74.如图6所示，该循环扇包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器 203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。
75.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种循环扇控制方法。
76.处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个循环扇的运行。
77.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种循环扇控制方法。
78.该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的循环扇的限
定，具体的循环扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
79.应当理解的是，处理器202可以是中央处理单元(central processing unit， cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
80.其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
81.以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化；
82.若检测到所述距离发生变化，则获取所述扇头的目标送风区域的尺寸信息和获取所述扇头与墙壁之间的当前距离；
83.根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数；
84.根据所述目标摇摆参数，控制所述扇头进行摆动送风，以使所述扇头的送风区域与所述目标送风区域一致。
85.在一个实施例中，所述处理器在实现所述以间隔预设时间检测所述扇头与墙壁之间的距离是否发生变化时，用于实现：
86.以间隔预设时间获取所述扇头与墙壁之间的距离，得到目标距离；
87.获取历史目标距离，其中，所述历史目标距离为上一时刻所述扇头与墙壁之间的距离，所述目标距离与所述历史目标距离间隔所述预设时间；
88.确定所述目标距离与所述历史目标距离是否相等；
89.若所述目标距离与所述历史目标距离相等，则确定所述扇头与墙壁之间的距离未发生变化；
90.若所述目标距离与所述历史目标距离不相等，则确定所述扇头与墙壁之间的距离发生变化。
91.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述当前距离和所述尺寸信息，更新所述扇头的摇摆参数，得到目标摇摆参数时，用于实现：
92.获取当前摇摆参数，并根据所述当前摇摆参数确定所述循环扇是处于单摇摆模式，还是处于双摇摆模式；
93.若所述循环扇处于单摇摆模式，则根据所述当前距离和所述尺寸信息，确定所述扇头在竖直方向或者水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。
94.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述当前摇摆参数确定所述循环扇是处于单摇摆，还是处于双摇摆模式之后时，还用于实现：
95.若所述循环扇处于双摇摆模式，则根据所述当前距离和所述尺寸信息，确定所述扇头在竖直方向和水平左右方向上的摇摆参数，得到目标摇摆参数。
96.在一个实施例中，所述处理器在实现所述获取所述扇头与墙壁之间的当前距离时，用于实现：
97.通过预置距离传感器或者双目测距装置，确定所述扇头与墙壁之间的当前距离。
98.在一个实施例中，所述处理器在实现所述方法时，用于实现：
99.获取所述循环扇所处室内区域内的每个用户的身高和室内定位信息；
100.根据每个用户的身高和室内定位信息，确定是否存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内；
101.若存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内，则根据所述至少一个用户的身高，调整所述循环扇的高度，以使所述循环扇的送风范围内不存在用户。
102.在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据每个用户的身高和室内定位信息，确定是否存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内时，用于实现：
103.根据每个用户的所述室内定位信息，确定所述循环扇的预设范围内是否至少存在一个用户；
104.若所述循环扇的预设范围内至少存在一个用户，则根据每个用户的所述室内定位信息确定每个用户到所述扇头的水平距离；
105.获取所述扇头的俯仰角和高度；
106.根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度；
107.判断所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度是否大于各自对应的用户的身高；
108.若所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度均大于各自对应的用户的身高，则确定没有用户处于所述循环扇的送风范围内；
109.若所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度中存在至少一个送风高度小于或等于用户的身高，则确定存在至少一个用户处于所述循环扇的送风范围内。
110.在一个实施例中，所述处理器在实现，所述根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度时，用于实现：
111.获取预设公式，其中，所述预设公式为h＝h x1tanγ，h为所述扇头的高度，x1为用户到所述扇头的水平距离，γ为俯仰角；
112.基于所述预设公式，根据所述扇头的俯仰角、高度和每个用户到所述扇头的水平距离，确定所述循环扇在每个用户所处位置处的送风高度。
113.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述循环扇控制的具体工作过程，可以参考前述循环扇控制控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述
114.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术循环扇控制方法的各个实施例。
115.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的循环扇的内部存储单元，例如所述循环扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述循环扇的外部存储设备，例如所述循环扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。
116.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
117.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
118.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。