控制方法、装置以及存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种控制方法、装置以及存储介质。


背景技术：

2.在家庭生活中，风扇是使用频率较高的家用电器，为了扩大风扇为用户送风的范围，摇头功能是风扇必不可少的基本功能。
3.然而，相关技术中，控制风扇摇头的方法尚需优化。


技术实现要素：

4.为解决相关技术问题，本发明实施例提供一种控制方法、装置以及存储介质。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：
6.本发明实施例提供了一种控制方法，包括：
7.获取第一操作；所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；
8.根据所述第一操作，确定第一信息；所述第一信息表征用户选择的角度范围；
9.利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；
10.利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
11.上述方案中，所述根据所述第一操作，确定第一信息，包括：
12.根据所述第一操作，在所述标尺上确定第三端点和第四端点；
13.根据所述第一端点、所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点之间的位置关系，确定所述第一信息。
14.上述方案中，所述利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头，包括：
15.利用确定的摇头模式，确定所述风扇的驱动部件的转动模式；
16.利用确定的转动模式，控制所述驱动部件转动。
17.上述方案中，所述控制所述风扇摇头，包括：
18.控制所述风扇左右摇头；和/或，
19.控制所述风扇上下摇头。
20.上述方案中，所述方法还包括：
21.获取第二操作；所述第二操作为用户在所述控制面板上选择摇头方向的操作；
22.根据所述第二操作，确定第二信息；所述第二信息表征用户选择的摇头方向；
23.利用所述第一信息和所述第二信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围以及风扇摇头的方向；
24.利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
25.本发明实施例还提供了一种控制装置，包括：
26.获取单元，用于获取第一操作；所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；
27.第一处理单元，用于根据所述第一操作，确定第一信息；所述第一信息表征用户选择的角度范围；
28.第二处理单元，用于利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；
29.第三处理单元，用于利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
30.上述方案中，所述第一处理单元，具体用于：
31.根据所述第一操作，在所述标尺上确定第三端点和第四端点；
32.根据所述第一端点、所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点之间的位置关系，确定所述第一信息。
33.上述方案中，所述第三处理单元，具体用于：
34.利用确定的摇头模式，确定所述风扇的驱动部件的转动模式；
35.利用确定的转动模式，控制所述驱动部件转动。
36.本发明实施例还提供了一种控制装置，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；
37.其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
38.本发明实施例还提供了一种存储介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
39.本发明实施例提供的控制方法、装置以及存储介质，获取第一操作；所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；根据所述第一操作，确定第一信息；所述第一信息表征用户选择的角度范围；利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。本发明实施例的方案，在风扇的控制面板上设置标尺，利用用户在标尺上选择的角度范围，确定风扇摇头的角度范围，并利用确定的角度范围控制风扇摇头，如此，用户能够根据自身需求控制风扇摇头的角度范围，进而使得风扇能够为用户有效送风，降低了风扇的耗能，提升了用户体验。
附图说明
40.图1为本发明实施例控制方法的流程示意图；
41.图2为本发明应用实施例控制方法的流程示意图；
42.图3为本发明应用实施例l与标准尺的位置关系示意图；
43.图4为本发明实施例控制装置的结构示意图；
44.图5为本发明实施例控制装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
45.以下结合说明书附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的阐述。
46.相关技术中，为了扩大风扇为用户送风的范围，风扇摇头的角度范围通常为较大的固定角度范围；然而，当用户在较小的区域内活动时，可能更需要风扇在一个较小的角度范围内摇头，如果风扇仍在较大的固定角度范围内摇头，用户无法感受到风扇送风，会使得风扇无法为用户有效送风，且风扇的耗能较高，用户体验较差。
47.基于此，在本发明的各种实施例中，风扇的控制面板上设置有标尺，利用用户在标尺上选择的角度范围，确定风扇摇头的角度范围，并利用确定的角度范围控制风扇摇头，如此，用户能够根据自身需求控制风扇摇头的角度范围，进而使得风扇能够为用户有效送风，降低了风扇的耗能，提升了用户体验。
48.本发明实施例提供了一种控制方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
49.步骤101：获取第一操作；
50.这里，所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；
51.步骤102：根据所述第一操作，确定第一信息；
52.这里，所述第一信息表征用户选择的角度范围；
53.步骤103：利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；
54.这里，所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；
55.步骤104：利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
56.需要说明的是，本发明实施例提供的控制方法，应用于电子设备；所述电子设备可以是风扇，也可以是与风扇建立了通信连接的智能终端；所述智能终端可以是智能遥控器、用户终端等；所述用户终端可以包括个人电脑(pc，personal computer)、手机等；所述pc可以包括台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等。
57.在步骤101中，实际应用时，所述控制面板用于控制所述风扇运行；所述控制面板可以直接设置在所述电子设备(比如风扇、智能遥控器等)上，也可以通过所述电子设备(比如pc、手机等)安装的用于控制风扇的应用软件(app，application)呈现给用户。所述控制面板可以为触摸式的控制面板，也可以为按钮按键式的控制面板。所述第一操作可以为用户对标尺进行点击、滑动等操作，也可以为用户对标尺关联的多个按钮按键的按压、点击等操作。所述标尺可以是任意形状的标尺，比如直线标尺或弧形标尺。所述第一方向可以为左或右，也可以为上或下。所述第一端点对应的角度与所述第二端点对应的角度可以相同或不同，即所述风扇向第一方向转动的最大角度与所述风扇向第二方向转动的最大角度可以相同或不同；利用所述第一端点和所述第二端点，可以确定所述风扇转动的最大角度；举例来说，假设所述第一端点对应所述风扇向左转动90
°
，记作-90
°
，所述第二端点对应所述风扇向右转动90
°
，记作90
°
，则所述风扇左右摇头的最大角度范围可以记作(-90
°
，90
°
)，所述风扇转动的最大角度为180
°
。这里，所述控制面板的具体设置方式、所述第一操作的具体形式、所述标尺的形状、所述第一方向以及所述第一端点和所述第二端点对应的角度可以根据用户使用风扇的应用场景或用户需求确定。
58.在步骤102中，实际应用时，根据用户在标尺上选择角度范围的操作，可以确定用户在标尺上选择的两个端点；利用确定的用户在标尺上选择的两个端点与所述第一端点和所述第二端点之间的位置关系，可以确定用户选择的角度范围。
59.基于此，在一实施例中，所述根据所述第一操作，确定第一信息，可以包括：
60.根据所述第一操作，在所述标尺上确定第三端点和第四端点；
61.根据所述第一端点、所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点之间的位置关系，确定所述第一信息。
62.实际应用时，根据所述第一端点和所述第二端点，可以确定所述标尺的中心点；所述中心点对应的角度为0
°
，即所述中心点对应所述风扇不进行转动时的角度。所述第三端点和所述第四端点可以分别位于所述中心点的两侧，也可以位于所述中心点的同一侧，利用所述中心点，可以确定所述第三端点和所述第四端点对应的风扇转动的方向；假设所述第一端点位于所述中心点的左侧，所述第二端点位于所述中心点的右侧，当所述第三端点和/或所述第四端点位于所述中心点的左侧时，所述第三端点和/或所述第四端点对应的风扇转动的方向为所述第一方向；当所述第三端点和/或所述第四端点位于所述中心点的右侧时，所述第三端点和/或所述第四端点对应的风扇转动的方向为所述第二方向。同时，利用所述第三端点或所述第四段点与所述中心点的距离除以所述标尺的长度，可以得到所述第三端点或所述第四段点对应的角度比；将所述第三端点或所述第四段点对应的角度比与风扇转动的最大角度相乘，可以得到所述第三端点或所述第四段点对应的角度。
63.具体地，假设所述第一端点对应所述风扇向左转动90
°
，所述第二端点对应所述风扇向右转动90
°
，所述第一端点位于所述中心点的左侧，所述第二端点位于所述中心点的右侧，所述标尺的长度为10厘米，所述第三端点位于所述中心点的左侧，所述第三端点距离所述中心点3厘米，所述第四端点位于所述中心点的右侧，所述第四端点距离所述中心点2厘米；则可以确定所述第三端点对应所述风扇向左转动54
°
，记作-54
°
，所述第四端点对应所述风扇向右转动36
°
，记作36
°
，用户选择的角度范围可以记作(-54
°
，36
°
)，即所述第一信息可以为(-54
°
，36
°
)。
64.在步骤104中，实际应用时，所述风扇可以包含驱动部件，控制所述风扇摇头时，可以通过控制驱动部件转动来控制风扇摇头。
65.基于此，在一实施例中，所述利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头，可以包括：
66.利用确定的摇头模式，确定所述风扇的驱动部件的转动模式；
67.利用确定的转动模式，控制所述驱动部件转动。
68.实际应用时，所述驱动部件可以为步进电机，所述利用确定的摇头模式，确定所述风扇的驱动部件的转动模式，可以包括：
69.利用风扇摇头的角度范围，确定步进电机顺时针和/或逆时针转动的步数。
70.在一实施例中，所述控制所述风扇摇头，还可以包括：
71.控制所述风扇左右摇头；和/或，
72.控制所述风扇上下摇头。
73.实际应用时，所述风扇的摇头模式可以包含风扇摇头的方向以及风扇摇头的角度范围；风扇摇头的方向可以包括左右摇头和/或上下摇头；假设所述第一方向和所述第二方向为用户预设的固定方向，比如所述第一方向为左，所述第二方向为右，则可以直接根据所
述第一方向和所述第二方向确定风扇摇头的方向；当然，为了进一步提升用户体验，在需要控制风扇摇头时，用户也可以在所述控制面板上设置所述第一方向和所述第二方向，如此，用户能够根据自身需求控制风扇摇头的方向，进而使得风扇能够为用户有效送风，降低了风扇的耗能，提升了用户体验。
74.基于此，在一实施例中，所述方法还可以包括：
75.获取第二操作；所述第二操作为用户在所述控制面板上选择摇头方向的操作；
76.根据所述第二操作，确定第二信息；所述第二信息表征用户选择的摇头方向；
77.利用所述第一信息和所述第二信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围以及风扇摇头的方向；
78.利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
79.实际应用时，所述第二操作具体可以是在所述控制面板上设置所述第一方向和所述第二方向的操作；假设用户将所述第一方向设置为左，并将所述第二方向设置为右，则可以确定用户选择的摇头方向为左右摇头；假设用户将所述第一方向设置为左和上，并将所述第二方向设置为右和下，则可以确定用户选择的摇头方向为左右摇头和上下摇头；并且，在用户选择的摇头方向为左右摇头和上下摇头的情况下，风扇左右摇头的角度范围和风扇上下摇头的角度范围相同，均为所述第一信息表征的角度范围。
80.实际应用时，在用户选择的摇头方向为左右摇头和上下摇头的情况下，所述摇头模式还可以包含摇头方向切换策略；所述摇头方向切换策略可以由用户预先设置；当然，为了进一步提升用户体验，在需要控制风扇摇头时，用户也可以在所述控制面板上设置所述摇头方向切换策略。
81.实际应用时，所述摇头模式还可以包含风扇摇头的速度；所述风扇摇头的速度可以由用户预先设置；在需要控制风扇摇头时，用户也可以在所述控制面板上设置所述风扇摇头的速度。
82.实际应用时，利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头的过程中，可以先判断所述第三端点对应的角度是否大于所述第四端点对应的角度；如果所述第三端点对应的角度大于所述第四端点对应的角度，可以先控制风扇转动到所述第四端点对应的角度，再控制所述风扇在确定的摇头模式包含的风扇摇头的角度范围内摇头；如果所述第三端点对应的角度小于所述第四端点对应的角度，可以先控制风扇转动到所述第三端点对应的角度，再控制所述风扇在确定的摇头模式包含的风扇摇头的角度范围内摇头；如果所述第三端点对应的角度等于所述第四端点对应的角度，可以基于用户预先设置的摇头启动策略，先控制风扇转动到所述第三端点或所述第四端点对应的角度，再控制所述风扇在确定的摇头模式包含的风扇摇头的角度范围内摇头；当然，在需要控制风扇摇头时，用户也可以在所述控制面板上设置所述摇头启动策略。
83.本发明实施例提供的控制方法，获取第一操作；所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；根据所述第一操作，确定第一信息；所述第一信息表征用户选择的角度范围；利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头；如
此，用户能够根据自身需求控制风扇摇头的角度范围，进而使得风扇能够为用户有效送风，降低了风扇的耗能，提升了用户体验。
84.下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
85.本应用实施例提供的控制方法应用于与风扇建立了通信连接的智能终端；所述智能终端可以是智能遥控器、用户终端等；所述用户终端可以包括pc、手机等；所述pc可以包括台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等。
86.所述智能终端设有控制风扇的触摸界面(即上述控制面板)；所述触摸界面上设有标准尺(即上述标尺)；所述标准尺具有两个端点：p1(即上述第一端点)和p2(即上述第二端点)；p1和p2为已知点，也就是说，p1和p2所对应的风扇摇头角度为预先确定的角度，比如p1对应的风扇摇头角度为-90
°
(风扇摇头角度的正负可以根据风扇转动的方向确定，比如向左为负，向右为正；或者向上为负，向下为正)，p2对应的风扇角度为90
°
；p1和p2之间的角度差可以对应于风扇的极限摇头角度(即上述风扇转动的最大角度)；当用户在触摸界面上先后触摸点击p1和p2后，风扇可以从一端(比如-90
°
)运动到另一端(比如90
°
)，包括从左端运动到右端，以及从上端运动到下端。
87.本应用实施例提供的控制方法，如图2所示，具体可以包括以下步骤：
88.步骤201：在风扇上电的状态下，用户在智能终端的触摸界面的标准尺上任意选择设定(即上述第一操作)两个点：p3(即上述第三端点)和p4(即上述第四端点)。
89.其中，利用p1和p2可以确定标准尺的中心点p0，p0对应的角度为0
°
，即p0也为已知点；p3和p4可以分别在p0的两侧，也可以在p0的同一侧。
90.实际应用时，如图3所示，用户可以在触摸界面的标准尺上画任意弧线l，l与标准尺相交并具有两个交点：p3和p4。
91.步骤202：智能终端自动定位标准尺上p3和p4的位置，并利用p3和p4的位置，确定风扇摇头的角度范围(即上述第一信息)。
92.具体地，智能端可以根据p3和p4与已知点(p1、p2和p0)的位置关系，确定风扇摇头的角度范围。
93.步骤203：智能终端根据确定的风扇摇头的角度范围，控制风扇中摇头电机(即上述驱动部件)的转动，以使风扇在p3和p4对应的摇头角度范围内摇头。
94.具体地，所述摇头电机可以为步进电机，智能终端可以通过控制步进电机的转动步数来控制风扇摇头的角度，使得风扇运动到p3对应的角度，并在p3和p4对应的摇头角度范围内摇头。
95.这里，本应用实施例提供的控制方法中步骤201至步骤203的具体实现过程与图1所示的控制方法中步骤101至步骤104的具体实现过程相同，这里不多赘述。
96.本应用实施例提供的控制方法，具备以下优点：
97.用户可以基于触摸界面上的标准尺控制风扇的摇头角度，使得风扇能够以任意摇头角度进行送风，从而保证了风扇向用户进行有效送风，在减少无效能耗(即降低了风扇的耗能)的同时，提升了用户体检。
98.为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种控制装置，如图4所示，控制装置400包括获取单元401、第一处理单元402、第二处理单元403和第三处理单元404；其中，
99.所述获取单元401，用于获取第一操作；所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；
100.所述第一处理单元402，用于根据所述第一操作，确定第一信息；所述第一信息表征用户选择的角度范围；
101.所述第二处理单元403，用于利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；
102.所述第三处理单元404，用于利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
103.在一实施例中，所述第一处理单元402，具体用于：
104.根据所述第一操作，在所述标尺上确定第三端点和第四端点；
105.根据所述第一端点、所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点之间的位置关系，确定所述第一信息。
106.在一实施例中，所述第三处理单元404，具体用于：
107.利用确定的摇头模式，确定所述风扇的驱动部件的转动模式；
108.利用确定的转动模式，控制所述驱动部件转动。
109.在一实施例中，所述第三处理单元404，还用于：
110.控制所述风扇左右摇头；和/或，
111.控制所述风扇上下摇头。
112.在一实施例中，所述获取单元401，还用于获取第二操作；所述第二操作为用户在所述控制面板上选择摇头方向的操作；
113.所述第一处理单元402，还用于根据所述第二操作，确定第二信息；所述第二信息表征用户选择的摇头方向；
114.所述第二处理单元403，还用于利用所述第一信息和所述第二信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围以及风扇摇头的方向。
115.实际应用时，所述获取单元401、所述第一处理单元402、所述第二处理单元403和所述第三处理单元404可由控制装置400中的处理器结合通信接口实现。
116.需要说明的是：上述实施例提供的控制装置400在控制风扇运行时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用时，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的控制装置400与控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
117.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种控制装置，如图5所示，所述控制装置50包括：
118.通信接口51，能够与其它设备(比如网络设备、终端等)进行信息交互；
119.处理器52，与所述通信接口51连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的方法；
120.存储器53，用于存储能够在所述处理器52上运行的计算机程序。
121.具体地，所述处理器52用于执行以下操作：
122.获取第一操作；所述第一操作为用户在标尺上选择角度范围的操作；所述标尺位于风扇的控制面板；所述标尺包含第一端点和第二端点；所述第一端点对应所述风扇向第一方向转动的最大角度；所述第二端点对应所述风扇向第二方向转动的最大角度；所述第二方向与所述第一方向相反；
123.根据所述第一操作，确定第一信息；所述第一信息表征用户选择的角度范围；
124.利用所述第一信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围；
125.利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
126.在一实施例中，所述处理器52，还用于执行以下操作：
127.根据所述第一操作，在所述标尺上确定第三端点和第四端点；
128.根据所述第一端点、所述第二端点、所述第三端点和所述第四端点之间的位置关系，确定所述第一信息。
129.在一实施例中，所述处理器52，还用于执行以下操作：
130.利用确定的摇头模式，确定所述风扇的驱动部件的转动模式；
131.利用确定的转动模式，控制所述驱动部件转动。
132.在一实施例中，所述处理器52，还用于执行以下操作：
133.控制所述风扇左右摇头；和/或，
134.控制所述风扇上下摇头。
135.在一实施例中，所述处理器52，还用于执行以下操作：
136.获取第二操作；所述第二操作为用户在所述控制面板上选择摇头方向的操作；
137.根据所述第二操作，确定第二信息；所述第二信息表征用户选择的摇头方向；
138.利用所述第一信息和所述第二信息，确定风扇的摇头模式；所述摇头模式至少包含风扇摇头的角度范围以及风扇摇头的方向；
139.利用确定的摇头模式，控制所述风扇摇头。
140.需要说明的是：所述处理器52具体执行上述操作的过程详见方法实施例，这里不再赘述。
141.当然，实际应用时，控制装置50中的各个组件通过总线系统54耦合在一起。可理解，总线系统54用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统54除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统54。
142.本发明实施例中的存储器53用于存储各种类型的数据以支持控制装置50的操作。这些数据的示例包括：用于在控制装置50上操作的任何计算机程序。
143.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器52中，或者由处理器52实现。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器52中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器52可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器52可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行
完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器53，处理器52读取存储器53中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
144.在示例性实施例中，控制装置50可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
145.可以理解，本发明实施例的存储器(存储器53)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
146.在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器53，上述计算机程序可由控制装置50的处理器52执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
147.需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
148.另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
149.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。