一种液压控制阀组和液压阀控缸系统的制作方法

技术特征：
1.一种液压控制阀组，其特征在于，包括：液压油导通模块，与油箱连接，用于导通液压油；液压锁模块，与所述液压油导通模块和液压油缸分别连接，用于在所述液压油导通模块的不同导通情况下锁定液压油缸；回油模块，与所述液压锁模块和所述油箱分别连接，用于在所述油箱不供油时使所述液压油缸回油。2.根据权利要求1所述的液压控制阀组，其特征在于，所述液压油导通模块包括：二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接；第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的第一进油口、所述第二梭阀的第一进油口均与所述二位四通电磁换向阀的油口b连接；所述液压锁模块包括：第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述第一液控单向阀的进油口与所述第二梭阀的第二进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与所述液压油缸的有杆腔连接；所述第二液控单向阀的先导油口与所述第二梭阀的出油口连接，所述第二液控单向阀的进油口与所述第一梭阀的第二进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与所述液压油缸的无杆腔连接；所述回油模块的第一出油口与所述第一液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的第二出油口与所述第二液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的进油口与所述油箱连接。3.根据权利要求2所述的液压控制阀组，其特征在于，所述回油模块包括：三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的油口a和所述第二液控单向阀的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀的油口b和所述第一液控单向阀的进油口连接；所述三位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接。4.根据权利要求2所述的液压控制阀组，其特征在于，所述回油模块包括：三位四通电磁换向阀、第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀的一端的和所述第二液控单向阀的进油口连接，所述第二节流阀的一端的和所述第一液控单向阀的进油口连接；所述第一节流阀的另一端和所述三位四通电磁换向阀的油口a连接，所述第二节流阀的另一端和所述三位四通电磁换向阀的油口b连接；所述三位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接。5.根据权利要求3或4所述的液压控制阀组，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀为三位四通y型机能电磁换向阀。6.根据权利要求2所述的液压控制阀组，其特征在于，所述回油模块包括：三位四通比例换向阀，所述三位四通比例换向阀的油口a和所述第二液控单向阀的进油口连接，所述三位四通比例换向阀的油口b和所述第一液控单向阀的进油口连接；所述三位四通比例换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接。7.一种液压阀控缸系统，其特征在于，包括：油箱、液压油缸以及液压控制阀组；其中，所述液压控制阀组包括：液压油导通模块，与所述油箱连接，用于导通液压油；液压锁模块，与所述液压油导通模块和所述液压油缸分别连接，用于在所述液压油导
通模块的不同导通情况下锁定液压油缸；回油模块，与所述液压锁模块和所述油箱分别连接，用于在所述油箱不供油时使所述液压油缸回油。8.根据权利要求7所述的液压阀控缸系统，其特征在于，所述液压油导通模块包括：二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接；第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的第一进油口、所述第二梭阀的第一进油口均与所述二位四通电磁换向阀的油口b连接；所述液压锁模块包括：第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述第一液控单向阀的进油口与所述第二梭阀的第二进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与所述液压油缸的有杆腔连接；所述第二液控单向阀的先导油口与所述第二梭阀的出油口连接，所述第二液控单向阀的进油口与所述第一梭阀的第二进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与所述液压油缸的无杆腔连接；所述回油模块的第一出油口与所述第一液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的第二出油口与所述第二液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的进油口与所述油箱连接。9.根据权利要求7所述的液压阀控缸系统，其特征在于，所述液压阀控缸系统包括多个所述液压油缸以及多个所述液压控制阀组；所述液压油缸的数量与所述液压控制阀组的数量相同；其中，每个所述液压控制阀组连接一个所述液压油缸，且连接不同的液压油缸的液压控制阀组均连接所述油箱。10.根据权利要求9所述的液压阀控缸系统，其特征在于，所述液压油缸的数量与所述液压控制阀组的数量均为4。

技术总结
本申请提供一种液压控制阀组和液压阀控缸系统。液压控制阀组包括：液压油导通模块，与油箱连接，用于导通液压油；液压锁模块，与所述液压油导通模块和液压油缸分别连接，用于在所述液压油导通模块的不同导通情况下锁定液压油缸；回油模块，与所述液压锁模块和所述油箱分别连接，用于在所述油箱不供油或者供油量不足时使所述液压油缸回油。该液压控制阀组提高了液压油缸的回油效果。了液压油缸的回油效果。了液压油缸的回油效果。


技术研发人员：杨永立 张文全 刘丹 李俊 刘延龙 邓亮 华宁 苏荣荣 谢建云 李乐超 陈瑶 陈昊 黄莉
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.04.03
技术公布日：2021/10/11