一种液压马达的加载测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压马达测试技术领域，具体为一种液压马达的加载测试系统。


背景技术：

2.液压马达性能试验一般是在出厂或维修时，在一定的负载下，测试液压马达的流量、进出口压力、进出口压差、输出扭矩、输出转速等。常规的加载方法有：
3.1机械加载方法：包含摩擦测功器加载、扭扳弹簧加载、惯性圆盘加载等，这些方法简单易行，但不适合大功率、低速的的情况，更不适合工程机械液压传动用的液压马达试验；
4.2液压加载方法：选用一台同型号马达作为陪试马达，搭建负载液压系统，通过液压桥式回路驱动陪试马达作为负载，结构复杂，维护工作量大，500r/m以下转速波动大，不能满足试验要求；
5.3背压加载方法：这种方法不是直接将负载扭矩直接加在液压马达轴上，而是在回油路上串联节流阀(或溢流阀)，当试验系统液压油源给被试液压马达供油时，减小节流口开度，马达背压升高，同时也将导致马达进油口压力升高。以柱塞马达为例，由于进出口压差很小，液压马达内部漏损也很小，而液压马达实际工作状况下，只是与进口相通的那部分柱塞腔为高压，故此时外漏要增加1倍左右，用这种方法可粗略测试液压马达容积效率，由于所有柱塞腔处于高压状态下，这种方法马达零件受力增加，液压马达中的受力零件其负荷也将增加近1倍，例如壳体与端盖的连接螺钉就可能处于超载状态，这种方法不是很安全；
6.采用以上方法均无法满足液压马达性能试验负载的需求。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压马达的加载测试系统，结构简单，可根据实际试验需要选择不同的伺服电机以及被测液压马达，增加适用性；加载控制精度高，加载响应快，低速性能好，解决了液压加载无法实现的低速区100
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500r/m的稳定加载问题，可以有效解决背景技术中的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压马达的加载测试系统，包括测试平台、工控机和plc控制器，所述测试平台的上部固定有座板，座板的上部一侧固定有快换支撑架，快换支撑架的一侧安装有被测液压马达，被测液压马达的输出轴与快换支撑架转动连接；所述测试平台的上部靠近快换支撑架设有支架，支架的上部安装有扭矩转速传感器，扭矩转速传感器的一端与被测液压马达的输出轴通过联轴器一连接；所述测试平台的上部另一侧固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器二与扭矩转速传感器的另一端连接；所述伺服电机通过伺服驱动器驱动。
9.优选的，所述扭矩转速传感器测量被测液压马达的实际转速和扭矩值，并将数据传输给plc控制器，plc控制器将转速和扭矩值信号传输给工控机采集和显示。
10.优选的，所述工控机发出指令给plc控制器，plc控制器通过以太网和伺服驱动器通信，控制伺服电机输出扭矩和启停。
11.优选的，所述支架为电动支架或液压支架中的一种，能够调节扭矩转速传感器的高度。
12.优选的，所述伺服电机、支架和快换支撑架均通过螺栓与座板螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本液压马达的加载测试系统，通过采用伺服电机、伺服驱动器和plc控制器，控制伺服电机输出转矩，实现给液压马达加载；结构简单，几乎不需维护，低速可以到100r/m左右，速度范围宽、负载区间大，可根据实际试验需要选择不同的伺服电机以及被测液压马达，增加适用性；加载扭矩可计算机设定，加载控制精度高，可达0.1nm，加载响应快，低速性能好，解决了液压加载无法实现的低速区100
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500r/m的稳定加载问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型控制原理示意图。
16.图中：1被测液压马达、2联轴器一、3扭矩转速传感器、4联轴器二、5伺服电机、6支架、7快换支撑架、8测试平台、9工控机、10plc控制器、11伺服驱动器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种液压马达的加载测试系统，包括测试平台8、工控机9和plc控制器10，测试平台8的上部固定有座板，座板的上部一侧固定有快换支撑架7，快换支撑架7的一侧安装有被测液压马达1，快换支撑架7可以快速拆卸，方便不同的被测液压马达的安装，被测液压马达1的输出轴与快换支撑架7转动连接；测试平台8的上部靠近快换支撑架7设有支架6，支架6的上部安装有扭矩转速传感器3，扭矩转速传感器3的一端与被测液压马达1的输出轴通过联轴器一2连接；测试平台8的上部另一侧固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴通过联轴器二4与扭矩转速传感器3的另一端连接；伺服电机5通过伺服驱动器11驱动；
19.需要说明的是，扭矩转速传感器3测量被测液压马达1的实际转速和扭矩值，并将数据传输给plc控制器10，plc控制器10将转速和扭矩值信号传输给工控机9采集和显示；工控机9发出指令给plc控制器10，plc控制器10通过以太网和伺服驱动器11通信，控制伺服电机5输出扭矩和启停；通过采用伺服电机5、伺服驱动器11和plc控制器10，伺服电机5工作在转矩模式下，采用(dtc)直接转矩加载方式，控制伺服电机5输出转矩，实现给被测液压马达1加载；
20.由于采用伺服电机5作为驱动源，伺服电机的加载特性从零转速至额定转速为恒扭矩特性，额定转速至最高转速为恒功率特性，完全符合动力机械的负载特性；
21.另外，支架6为电动支架或液压支架中的一种，能够调节扭矩转速传感器3的高度，在选用不同的伺服电机作为驱动源时，使扭矩转速传感器3能够适应不同的伺服电机，方便联结；
22.为了方便拆卸，伺服电机5、支架6和快换支撑架7均通过螺栓与座板螺纹连接。
23.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种液压马达的加载测试系统，包括测试平台(8)、工控机(9)和plc控制器(10)，其特征在于：所述测试平台(8)的上部固定有座板，座板的上部一侧固定有快换支撑架(7)，快换支撑架(7)的一侧安装有被测液压马达(1)，被测液压马达(1)的输出轴与快换支撑架(7)转动连接；所述测试平台(8)的上部靠近快换支撑架(7)设有支架(6)，支架(6)的上部安装有扭矩转速传感器(3)，扭矩转速传感器(3)的一端与被测液压马达(1)的输出轴通过联轴器一(2)连接；所述测试平台(8)的上部另一侧固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过联轴器二(4)与扭矩转速传感器(3)的另一端连接；所述伺服电机(5)通过伺服驱动器(11)驱动。2.根据权利要求1所述的一种液压马达的加载测试系统，其特征在于：所述扭矩转速传感器(3)测量被测液压马达(1)的实际转速和扭矩值，并将数据传输给plc控制器(10)，plc控制器(10)将转速和扭矩值信号传输给工控机(9)采集和显示。3.根据权利要求1所述的一种液压马达的加载测试系统，其特征在于：所述工控机(9)发出指令给plc控制器(10)，plc控制器(10)通过以太网和伺服驱动器(11)通信，控制伺服电机(5)输出扭矩和启停。4.根据权利要求1所述的一种液压马达的加载测试系统，其特征在于：所述支架(6)为电动支架或液压支架中的一种，能够调节扭矩转速传感器(3)的高度。5.根据权利要求1所述的一种液压马达的加载测试系统，其特征在于：所述伺服电机(5)、支架(6)和快换支撑架(7)均通过螺栓与座板螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种液压马达的加载测试系统，包括测试平台、工控机和PLC控制器，测试平台的上部固定有座板，座板的上部一侧固定有快换支撑架，快换支撑架的一侧安装有被测液压马达，被测液压马达的输出轴与快换支撑架转动连接；测试平台的上部靠近快换支撑架设有支架，支架的上部安装有扭矩转速传感器，扭矩转速传感器的一端与被测液压马达的输出轴通过联轴器一连接。本实用新型结构简单，可根据实际试验需要选择不同的伺服电机以及被测液压马达，增加适用性；加载控制精度高，加载响应快，低速性能好，解决了液压加载无法实现的低速区100


技术研发人员：朱性福 陈政 沈鹏
受保护的技术使用者：新乡航空工业（集团）有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/23