锁定式线性致动器的制作方法

1.本公开涉及液压线性致动器。更加具体地说，本公开涉及可用于在飞机上展开推力反向器的锁定式线性致动器。


背景技术：

2.商用喷气式飞机通常在着陆过程中采用推力反向器或反向推力，以帮助飞机在触地后的着陆过程中放慢速度。通过暂时地使喷射排气或旁通空气转向前方，推力反向器可提供快速减速，从而允许更短的着陆距离并减少制动系统经历的磨损。
3.推力反向器系统主要有三种类型：目标型推力反向器，蛤壳(或级联)推力反向器和冷流推力反向器。每种类型的系统通过将至少发动机推力的一部分重新定向在大致向前的方向来运行。目标型推力反向器采用液压致动器来展开一对“铲斗”型门，以将来自发动机的排气流重新定向成向前。
4.当前的推力反向器采用装有锁定机构的液压致动器，以防止意外致动，并锁定指示器从而可以容易地确定致动器锁定的状态。不幸的是，当前的致动器相对笨重，并且包括大量的协作零件，从而在维护和维修以及组件重量方面造成不利。另外，当前致动器的锁定指示器系统在某些情况下会在致动器的锁定机构上产生机械磨损，从而需要更频繁的维修和更换。


技术实现要素：

5.本公开提供了锁定式线性致动器、采用锁定式线性致动器的推力反向器以及制造锁定式线性致动器的方法。
6.在一些示例中，本公开涉及锁定式线性致动器，该线性致动器包括：限定内部纵向孔的致动器壳体；布置在内部纵向孔中的致动器活塞，其中致动器活塞被配置为在近端缩回位置和远端延伸位置之间可滑动地移动；以及布置在内部纵向孔中的锁定套筒，其中锁定套筒被配置为在远端锁定位置和近端解锁位置之间可滑动地移动。另外，当致动器活塞在缩回位置并且锁定套筒在锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中并且防止致动器活塞离开缩回位置。
7.在一些示例中，本公开涉及一种用于飞机发动机的推力反向器，其中，推力反向器包括具有至少一个可展开的推力反向器的飞机发动机机舱以及在飞机发动机机舱内的至少一个线性致动器，该线性致动器耦合到可展开的推力反向器，以致展开推力反向器包括延伸所述至少一个线性致动器。线性致动器包括：限定内部纵向孔的致动器壳体；布置在内部纵向孔中的致动器活塞，该致动器活塞被配置为在近端缩回位置和远端延伸位置之间可滑动地移动；以及布置在内部纵向孔中的锁定套筒，该锁定套筒被配置为在远端锁定位置和近端解锁位置之间可滑动地移动。另外，当致动器活塞在缩回位置并且锁定套筒在锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中，以防止致动器活塞离开缩回位置。
8.在一些示例中，本公开涉及一种制造锁定式线性致动器的方法。该方法包括：制造细长的致动器壳体，其中致动器壳体限定内部纵向孔；在内部纵向孔内安装致动器活塞，以使致动器活塞在近端缩回位置和远端延伸位置之间可滑动地移动；以及在内部纵向孔内靠近致动器活塞安装锁定套筒，以致该锁定套筒可在远端锁定位置和近端解锁位置之间滑动地移动，从而当致动器活塞在缩回位置且锁定套筒在锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中，以防止致动器活塞离开缩回位置。
9.特征、功能和优点可以在本发明的各种示例中独立地实现，或者可以在另一些示例中进行组合，其进一步细节可以参考以下描述和附图来看到。
附图说明
10.图1描绘了代表性的喷气式发动机机舱，其中推力反向器门缩回(收起)。
11.图2描绘了图1的喷气式发动机机舱，其中推力反向器门被展开(被致动)以使喷气式发动机排气转向成具有向前分量的方向。
12.图3示意性地描绘出了联接至推力反向器系统的推力反向器面板的锁定式线性致动器。
13.图4描绘了根据本公开的说明性地锁定式线性致动器。
14.图5是如图4所示的锁定式线性致动器的横剖视图。
15.图6是图4的锁定式线性致动器的锁定凸片、锁定孔隙和锁定套筒的远端部分的详细视图。
16.图7示出了在图4的锁定式线性致动器内限定的液压空间。
17.图8示出了在图4的锁定式线性致动器致动时锁定套筒的初始运动。
18.图9是图5的横剖视图，示出了图4的锁定式线性致动器的锁定凸片的向内平移。
19.图10示出了当锁定套筒处于近端位置时图4的锁定式线性致动器的致动器活塞的运动。
20.图11示出了图4的锁定式线性致动器的致动器活塞在锁定套筒的接合和锁定凸片的向外运动之前返回到近端位置。
21.图12描绘了当线性致动器被锁定时图4的锁定式线性致动器的传感器和传感器目标。
22.图13描绘了当线性致动器被解锁时图4的锁定式线性致动器的传感器和传感器目标。
23.图14描绘了当线性致动器被解锁并被收起时图4的锁定式线性致动器的传感器和传感器目标。
24.图15是描绘了根据本公开的制造锁定式线性致动器的说明性方法的流程图。
具体实施方式
25.锁定式线性致动器、包括锁定式线性致动器的推力反向器系统以及制造锁定式线性致动器的方法的各个方面和示例在下面描述并在相关附图中示出。除非另有说明，否则锁定式线性致动器、推力反向器系统及其制造方法、它们的各个单独步骤和变型可以，但不要求，含有本文所描述所示出和/或结合的结构、组件、功能和/或变型中的至少一种。此外，
除非明确地排除，否则本文所描述所示出和/或结合的工艺步骤，结构、组件、功能和/或变型可以被包括在其他类似的设备和方法中，包括在公开的示例之间可以互换。以下对各种示例的描述本质上仅是说明性的，绝不旨在限制示例、其应用或使用。另外，以下描述的示例和实施例提供的优点本质上是说明性的，并且并非所有示例和实施例都提供相同的优点或相同程度的优点。
26.本详细说明包括以下各节，紧随其后：(1)定义；(2)概述；(3)示例、组件和替代方案；(4)制造方法；(5)说明性组合和附加示例；(6)优点，特征和益处；和(6)结论。
27.(1)定义
28.以下定义在本文中适用，除非另有说明。
[0029]“基本上”是指主要符合该术语修改的特定尺寸、范围、形状、概念或其他方面，使得特征或组件不必准确地符合，只要其适合其预期目的或功能。
[0030]“包含”、“包括”和“具有”(和其衍生词)可互换使用用于表达包括但不必限于此，并且是不旨在排除附加地、未引用的要素或方法步骤的开放式的术语。
[0031]
诸如“第一”、“第二”和“第三”之类的术语用于区分或标识组中的各个成员等等，其顺序是在特定上下文中被介绍，并不旨在显示序列或数字的限制，或者是组成员的固定标识符。
[0032]“耦合”是指一方的性能影响另一方的性能的关系，可以包括永久或可释放地连接，即可直接也可间接通过中间组件连接，并且不一定限于物理连接。
[0033]
(2)概述
[0034]
在使用线性液压致动器的任何应用中，本公开的锁定式线性致动器可提供增强的效用，特别是在使用具有较小轮廓、较少运动部件、增强的锁定机制和增强的锁定传感器功能的液压线性致动器可能是有利的那些应用中。选定的代表性应用可以包括制造、建筑、农业和商用运输，特别是在商用飞机中使用线性致动器。尽管本公开的锁定式线性致动器主要在商用飞机的推力反向器系统的背景下讨论，但是这不应该被认为以任何方式限制本发明的锁定式线性致动器的实用性或适用性。
[0035]
代表性的涡轮风扇喷气式发动机机舱10的后喷嘴部分在图1和图2中示出。代表性的喷气式发动机机舱10包括目标型推力反向器系统12，该目标型推力反向器系统12具有两个推力反向器门或面板14，如图1中的其缩回或收起位置以及图2中的其致动或展开位置所示。推力反向器面板14通过一个或多个锁定式线性致动器20耦合至机舱10的喷气式发动机16，如图3中半示意性地示出，并且通过结合本公开的锁定式线性致动器的结构和特征的一个或多个方面，推力反向器的整体性能够被提高。
[0036]
(3)示例、组件和替代方案
[0037]
在图4中以纵向和竖直横截面视图描绘了代表性的锁定式线性致动器20。锁定式线性致动器20包括细长致动器壳体22，该细长致动器壳体22包绕并固定线性致动器机构。致动器壳体22具有远端24和近端26，其中近端26直接或间接附接至喷气式发动机16和/或喷气式发动机机舱10。致动器活塞28布置在由致动器壳体22限定的内部纵向孔30内，并且具有纵向孔轴线31。致动器活塞28的远端32可以直接或间接地耦合至推力反向器系统12的面板14。致动器活塞28可以配置成使致动器活塞可滑动地布置在内部纵向孔30中，且因此能够在对应于推力反向器面板14缩回或收起的近端位置和对应于推力反向器面板14延伸
或展开的远端位置之间可滑动地移动。
[0038]
锁定套筒34也布置在内部纵向孔30内、在靠近致动器活塞28的位置。类似于致动器活塞28，锁定套筒34被配置成在内部纵向孔30内在远端锁定位置和远端解锁位置之间可滑动地平移。
[0039]
参考图4，致动器活塞28和锁定套筒34被配置成，当致动器活塞28处于缩回位置并且锁定套筒34处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分64延伸到致动器活塞的近端部分36中以防止致动器活塞28离开缩回位置。
[0040]
致动器活塞28的至少近端部分36限定了基本上圆柱形活塞侧壁38。圆柱形活塞侧壁38限定了延伸穿过圆柱形活塞侧壁的至少一个锁定孔隙40。锁定凸片42可移动地布置在锁定孔隙40中，并且锁定凸片42和锁定孔隙40二者的大小和形状均被设定为使得锁定凸片42能够容易地在锁定孔隙40内径向平移。在图5中的圆柱形活塞侧壁38的圆形横截面所示，锁定凸片42能够沿着由横截面限定的圆的半径向内和/或向外平移。在图5的说明性示例中，代表性的圆柱形活塞侧壁38限定了三个相隔120度布置的锁定孔隙40。如图所示，三个对应的锁定凸片42处于其径向最外侧位置。
[0041]
圆柱形活塞侧壁38被致动器壳体22中的内部纵向孔30的内表面44围绕。如图5和图6所示，内表面44可以被配置成限定台阶46，其中台阶46被限定为在对应的锁定凸片42在其径向最外侧位置时可以与之可靠地相互作用的任何特征。如代表性的和示例性的锁定式线性致动器20所示，台阶46可以是具有环绕整个内表面44的圆周凸台的形式，并且限定的台阶46可以包括与纵向孔轴线31正交的表面或者可以相对于纵向孔轴线31成角度，如图所示。台阶46可以是连续的或间断的，只要在适于与锁定凸片42相互作用的一个或多个位置处布置台阶即可。在致动器活塞28和致动器壳体22之间提供可靠的相互作用的台阶46和锁定凸片42的任何配置都可以是有用的配置。
[0042]
台阶46可以被定位和成形为使得当致动器活塞28处于近端且缩回位置并且锁定凸片42被充分地径向向外布置时，使得锁定凸片42的外边缘充分地延伸到锁定孔隙40之外，使得外边缘48接合在内表面44中的台阶46。随着锁定凸片42与台阶46接合并且致动器活塞28通过锁定孔隙40与锁定凸片42接合，防止致动器活塞28平移离开近端且缩回位置。在这种配置中，致动器活塞28被锁定到位，并且线性致动器20作为一个整体可以被描述为被锁定。
[0043]
锁定凸片42及其外边缘48也可以具有任何合适的形状和构造。在图5和9所示示例中，锁定凸片42的外边缘48是弯曲的，以便为了提供与台阶46的曲线的强相互作用。只要锁定凸片42能够与台阶46可靠地接合，外边缘就可以弯曲得更多或更少，或者甚至没有弯曲。如图6更详细所示，锁定凸片42还限定外表面50、内表面52、远端表面54和近端表面56。锁定凸片42还可包括外斜切边缘58，其可以成角度地与台阶46的角度互补。另外，当在锁定期间将锁定凸片42向外推动时，外斜切边缘58与台阶46的相互作用有助于将致动器活塞28安放在锁定配置。类似地，锁定凸片42可包括内斜切边缘60，内斜切边缘60可以成角度的以与锁定套筒34上的斜切边缘62互补，使得当锁定套筒被沿向远端方向推动时，锁定套筒的斜切边缘62与锁定凸片的内斜切边缘60的相互作用有助于使锁定凸片42靠紧台阶46安放。
[0044]
如图4和图7所示，可以通过锁定套筒34的适当的定位来固定和维持线性致动器20的锁定配置。锁定套筒34的远端部分64可以限定圆柱形套筒侧壁66，其大小和形状被制成
使得当锁定套筒34处于远端且锁定位置时圆柱形套筒侧壁66可以同心地插入或嵌套到圆柱形活塞侧壁38中。在这种配置中，圆柱形套筒侧壁66防止每个锁定凸片42在其各自的锁定孔隙40内径向向内移动，并且因此防止每个锁定凸片42与内部纵向孔30的内表面44中的台阶46脱离。锁定套筒34可以通过任何合适的锁定套筒偏置机构68保持在远端且锁定位置，例如，锁定套筒偏置弹簧可以定位在内部纵向孔30内的近端表面70和锁定套筒34之间，并且因此通过沿向远端方向并从而朝向锁定位置连续地推动锁定套筒34来起作用，以保持线性致动器20锁定，并防止致动器展开。
[0045]
致动器壳体22限定了与内部纵向孔30流体连通的内部液压空间72，如图6所示。液压空间72包绕同步螺杆74，同步螺杆74能够调节从适当来源进入液压空间72的加压液压流体的流量，该来源例如是向多个飞机系统提供动力的大型液压系统，或专用于推力反向器系统或甚至一个线性驱动器的小型闭路液压系统。
[0046]
致动器壳体22还能够限定与液压空间72和包括所述一个或多个台阶46的内部纵向孔30的区域78二者流体连通的一个或多个通道76，如图6所示。当线性致动器20被锁定时，区域78包绕致动器活塞28的近端部分36，从而包括所述一个或多个锁定凸片42的外表面50，通过锁定套筒34的圆柱形套筒侧壁66的存在，所述一个或多个锁定凸片42保持与台阶46接合。只要锁定套筒34维持远端锁定位置，就可以防止锁定凸片42向内移动，并且致动器活塞28停留在锁定配置。
[0047]
为了解锁和展开线性致动器20，能够增加液压空间72内的液压压力。随着液压空间72内的液压压力增加，增加的压力推动锁定套筒34抵抗锁定套筒偏置机构68施加的力而沿向近端方向平移。随着增加的液压压力变得大于由锁定套筒偏置机构68施加在锁定套筒34上的力，锁定套筒34被沿向近端方向推动。因此，锁定套筒34的远端圆柱形套筒侧壁66从其在圆柱形致动器活塞圆柱形活塞侧壁38内的嵌套位置缩回。图8示出了线性致动器20，其中锁定套筒34被推动至近端解锁配置中。
[0048]
由于通道76的存在，液压空间72中的压力还在内部纵向孔30的区域78中产生了增加的压力。这种增加的压力在内部纵向孔30内沿向远端方向推动致动器活塞28，这将推动锁定凸片42向内移动并且直接在每个锁定凸片42的外表面50上施加压力。一旦锁定套筒34已经平移到解锁配置，它就不再阻止锁定凸片42的向内运动，并且每个锁定凸片42向内移动直到停止。例如，对于图9的说明性装置，每个锁定凸片42可以向内移动，直到其邻抵由锁定孔隙40限定的内部挡块80。锁定凸片42的配置和尺寸使得其一旦与内部挡块80接触，锁定凸片42就不再从锁定孔隙40突出，并且不再与台阶46接合，如图8和图9所示。
[0049]
一旦锁定凸片42从台阶46完全脱离，在液压空间72内存在的增加的液压压力立即沿向远端方向推动致动器活塞28，从而导致致动器活塞28平移至远端位置，从而导致耦合到致动器活塞28的推力反向器面板14被展开，如图10所示。
[0050]
如图所示，当从近端位置平移至远端位置时，与致动器活塞28所需的行程范围相比，允许锁定套筒34在锁定位置与解锁位置之间的较小的行程范围。结果是，在液压的影响下，锁定套筒34可以非常快速地平移到解锁配置。致动器活塞28的运动通常较慢，这是由于其较大的尺寸和质量以及较大的行程范围的原因。
[0051]
通过减小提供给液压空间72的液压流体的压力，可以将锁定式线性致动器20且因此其相关联的推力反向器面板14返回到收起配置。在内部压力减小的情况下，致动器活塞
28通过致动器活塞偏置机构82的作用被推动回到原始近端位置，该致动器活塞偏置机构82可以是任何合适的偏置机构，例如致动器活塞偏置弹簧等。致动器活塞偏置机构82能够至少比用于锁定套筒34的锁定套筒偏压机构68稍稍更强一些，以便有助于确保在将锁定套筒34推动到远端锁定位置之前致动器活塞28返回至近端位置。如图11所示，虽然致动器活塞28已经返回到近端位置，但是锁定凸片42仍停留在锁定孔隙40内。随着锁定套筒34被锁定套筒偏置机构68推动到锁定位置时，锁定套筒34的斜切边缘62可以与锁定凸片42的斜切边缘60相互作用，然后向外推动每个锁定凸片42以与台阶46接合。
[0052]
锁定式线性致动器20的操作可以通过使用同步联接器84与一个或多个附加的锁定式线性致动器相协作。同步联接器84(图4、图7和图8)可以包括挠性轴线缆86(图7和图8)，其将同步螺杆74(图7、图8、图10和图11)的操作与那些附加的锁定式线性致动器的同步螺杆相耦合，以便协作的操作。同步联接器84可以配置成确保在多个锁定式线性致动器在单个推力反向器系统中操作的情况下，推力反向器面板以基本上同步的方式移动。即，当一个反向推力器面板移动时，同一反向推力器系统中的任何其他反向推力器面板基本上同时移动相等的距离。同步线性致动器操作的其他机械系统可以包括任何其他适当的联动装置，以便协调耦合的线性致动器的操作。
[0053]
锁定式线性致动器20的操作可以由布置于邻近致动器壳体22的近端26的传感器88来监控，其中传感器88可以被配置为探测相关联的传感器目标90，所述传感器目标90可以耦合到锁定套筒34的近端92。在本公开的上下文中，传感器和传感器目标的各种组合都可以是有用的。可以将任何合适的传感技术用于锁定式线性致动器20的传感器目标和传感器，例如电容传感、感应传感、光学传感、磁传感等。
[0054]
传感器目标90可以包括两个传感器激活区域94和96以及一个传感器失活区域98。如图12和图13所示，传感器88可以是一种金属探测器，并且传感器目标90可以包括两个金属盘，当金属盘邻近传感器88时(即在传感器下方居中)可以激活或触发传感器。然后失活区域98对应于金属盘之间的区域，当该区域布置成邻近传感器88时不触发传感器。
[0055]
当线性致动器20处于锁定配置时，如图12所示，传感器88与失活区域98对准并邻近失活区域98。传感器88未激活，并且结果是锁定式线性致动器处于锁定配置的信号。在实际应用中，这种配置可以向机组发出信号，表示耦合到线性致动器的推力反向器系统已收起并锁定。
[0056]
如图13所示，当线性致动器20处于解锁状态时，锁定套筒34处于近端解锁位置，并且传感器激活区域94对准传感器88并邻近传感器88。传感器88被激活，结果是信号指示锁定式线性致动器处于解锁配置，并且展开。这种配置可以向飞行机组发出信号，表明耦合到线性致动器的推力反向器系统已展开或正在展开的过程中。
[0057]
因为锁定套筒34比致动器活塞28对液压压力的变化更敏感，并且能够比致动器活塞28更快地平移，所以当线性致动器20处于收起或缩回的过程中时，锁定套筒34能够沿向远端方向被推动超过锁定配置，直到致动器活塞28安装于锁定配置并且推动锁定套筒34进入锁定配置。传感器目标90的这种配置在图14中示出。随着传感器激活区域96邻近传感器88，传感器88生成信号，该信号指示锁定式线性致动器处于解锁配置但仍被收起或缩回。一旦锁定式线性致动器完全缩回并锁定，传感器88应再次与传感器失活区域98对准，并发出信号，表明线性致动器已锁定并收起。
[0058]
(4)制造方法
[0059]
说明性锁定式线性致动器20的制造可根据图15的流程图100来完成。制造方法包括制造细长致动器壳体，如流程图100的步骤102所示。
[0060]
可制造细长致动器壳体以限定内部纵向孔、与内部纵向孔流体连通的内部液压空间以及在内部纵向孔的内表面上的台阶。
[0061]
制造方法还包括如流程图100的步骤104所示在内部纵向孔内安装致动器活塞，以使得致动器活塞可在近端缩回位置和远端延伸位置之间滑动地移动。
[0062]
安装致动器活塞可以被配置成使得致动器活塞的至少近端部分包括限定至少一个锁定孔隙的圆柱形活塞侧壁。
[0063]
如流程图100的步骤106所示，制造方法还包括靠近致动器活塞在内部纵向孔内安装锁定套筒，使得锁定套筒可在远端锁定位置和近端解锁位置之间滑动地移动，使得当致动器活塞处于缩回位置且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中以防止致动器活塞离开缩回位置。
[0064]
如流程图100的步骤108所示，制造方法还可以包括在所述至少一个锁定孔隙中安装锁定凸片，使得锁定凸片可以在锁定孔隙内径向平移，并且当锁定凸片径向延伸超出致动器活塞的外表面时，锁定凸片接合在内部纵向孔的内表面中的台阶，且防止致动器活塞离开缩回位置，并且锁定凸片与液压空间流体连通，使得在液压空间内的液压压力增加将会在锁定孔隙内向内推动锁定凸片，并且当致动器活塞处于缩回位置且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中并且防止锁定凸片向内移动并从内部纵向孔的内表面中的台阶脱离，以及在内部液压空间里的液压压力的增加将沿向近端方向推动锁定套筒，并沿向远端方向推动致动器活塞。
[0065]
当锁定式线性致动器在使用时，通过增加液压空间内的液压，锁定套筒将沿向近端方向平移，从而允许锁定凸片在增加的液压压力的推动下在锁定孔隙内向内移动并从台阶上脱离，从而允许致动器活塞在增加的液压压力的推动下从缩回位置移动到延伸位置。
[0066]
如流程图100的步骤110所示，该制造方法可以可选地进一步包括安装致动器活塞偏置机构以在内部纵向孔内沿向近端方向推动致动器活塞，以及锁定套筒偏置机构被配置成在内部纵向孔内沿向远端方向推动锁定套筒，使得当液压空间中的液压压力降低时，致动器活塞将返回缩回位置，锁定套筒将返回锁定位置，并且锁定凸片将与台阶接合，从而锁定线性致动器。
[0067]
如流程图100的步骤112所示，该制造方法可以替代地且任选地进一步包括邻近致动器壳体的近端附接传感器，并将相关联的传感器目标附接至锁定套筒的近端，使得锁定套筒从锁定位置和解锁位置之一到另一位置的运动导致传感器目标的运动，该运动可由传感器探测到并提供线性致动器被锁定或解锁的指示。
[0068]
该制造方法可以替代地并且可选地进一步包括将液压空间耦合到加压液压流体源，如流程图100的步骤114所示。
[0069]
该制造方法可以替代地并且可选地进一步包括将致动器壳体耦合至飞机发动机，并且将致动器活塞耦合至推力反向器，如流程图100的步骤116所示。
[0070]
该制造方法可以替代地并且可选地进一步包括：将推力反向器耦合至一个或多个附加的线性致动器，以及将多个线性致动器与同步机构联接，使得多个线性致动器的操作
被同步，如流程图100的步骤118所示。
[0071]
(5)说明性组合和附加示例
[0072]
本部分描述了所公开的锁定式线性致动器，采用锁定式线性致动器的推力反向器以及制造锁定式线性致动器的方法的附加方面和特征，这些特征无限制地以一系列段落的形式呈现，为了清楚和效率性起见，其中一些或全部段落可以用字母数字命名。这些段落中的每一个可以与一个或多个其他段落组合，和/或以任何合适的方式与本技术中其他地方的公开相结合。下面的某些段落明确地引用并进一步限制了其他段落，并提供但不限于一些合适组合的示例。
[0073]
a1.一种锁定式线性致动器，包括：限定内部纵向孔的致动器壳体；布置在内部纵向孔中的致动器活塞，该致动器活塞被配置成在近端缩回位置和远端延伸位置之间可滑动地移动；布置在内部纵向孔中的锁定套筒，该锁定套筒被配置成在远端锁定位置和近端解锁位置之间可滑动地移动；其中当致动器活塞处于缩回位置并且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远侧部分延伸到致动器活塞的近端部分中，以防止致动器活塞离开缩回位置。
[0074]
a2.段落a1的锁定式线性致动器，其中致动器活塞的至少近端部分限定圆柱形活塞侧壁，其中圆柱形活塞侧壁限定在圆柱形活塞侧壁内的锁定孔隙；锁定凸片被布置在锁定孔隙中，使得锁定凸片能够在锁定孔隙内径向平移；其中内部纵向孔的内表面限定台阶，该台阶定位成使得当致动器活塞处于缩回位置并且锁定孔隙内的锁定凸片延伸超出致动器活塞的圆柱形活塞侧壁时，锁定凸片接合内表面中的台阶，从而防止致动器活塞离开缩回位置。
[0075]
a3.段落a2的锁定式线性致动器，其中当致动器活塞处于缩回位置并且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中并且防止锁定凸片向内移动并且从内部纵向孔的内表面的台阶脱离。
[0076]
a4.段落a3的锁定式线性致动器，其中致动器壳体另外限定被布置在致动器活塞和锁定套筒之间的液压空间，使得液压空间内的液压压力的增加沿向近端方向推动锁定套筒并沿向远端方向推动致动器。
[0077]
a5.段落a4的锁定式线性致动器，其中液压空间与限定台阶的内部纵向孔的一部分流体连通，使得液压空间内的液压压力的增加将在锁定孔隙内向内推动锁定凸片；因此增加液压空间内的液压压力会沿向近端方向将锁定套筒从锁定位置推动到解锁位置，从而在增加的液压压力的推动下允许锁定凸片在锁定孔隙内向内移动并脱离台阶，从而允许在增加的液压压力的推动下致动器活塞从缩回位置移动到延伸位置。
[0078]
a6.段落a5的锁定式线性致动器，还包括致动器活塞偏置机构，该致动器活塞偏置机构被配置成在内部纵向孔中沿向近端方向推动致动器活塞，使得一旦液压空间中的液压压力降低，致动器活塞就返回到缩回位置。
[0079]
a7.段落a5
‑
a6中的任一段的锁定式线性致动器，还包括锁定套筒偏置机构，该锁定套筒偏置机构被配置成在内部纵向孔中沿向远端方向推动锁定套筒，使得一旦液压空间中的液压压力降低，锁定套筒就返回到锁定位置。
[0080]
a8.段落a5
‑
a7中的任一段的锁定式线性致动器，其中，线性致动器还被配置成使得将致动器活塞返回至缩回位置并且将锁定套筒返回至锁定位置会径向向外地推动锁定
凸片以接合台阶，由此将致动器活塞锁定在缩回位置。
[0081]
a9.段落a5
‑
a8中的任一段的锁定式线性致动器，其中，被布置在致动器活塞与锁定套筒之间的液压空间还包含可控液压流体源，该可控液压流体源被耦合至同步机构，该同步机构进而被耦合至一个或多个附加的线性致动器，其中同步机构被配置为协调线性致动器的同时操作。
[0082]
a10.段落a9的锁定式线性致动器，其中，可控液压流体源包括同步螺钉，并且同步机构包括柔性轴线缆，该柔性轴线缆延伸穿过致动器活塞的内部并且耦合至同步螺钉。
[0083]
a11.段落a1
‑
a10中的任一个的锁定式线性致动器，还包括邻近致动器壳体的近端布置的传感器，该传感器被配置为探测耦合到锁定套筒的近端的相关联的传感器目标，使得传感器可探测到锁定套筒从锁定位置到解锁位置的运动。
[0084]
a12.段落a11的锁定式线性致动器，其中传感器目标包括当锁定套筒处于锁定位置时可由传感器探测到的失活区域，以及当锁定套筒处于解锁位置时可由传感器探测到的第一激活区域。
[0085]
b1.一种用于飞机发动机的推力反向器，包括：飞机发动机机舱，其包括至少一个可展开的推力反向器；飞机发动机机舱内的至少一个锁定式线性致动器，其耦合到可展开的推力反向器，使得展开推力反向器包括延伸所述至少一个线性致动器；其中线性致动器包括：限定内部纵向孔的致动器壳体；布置在内部纵向孔中的致动器活塞，该致动器活塞配置成在近端缩回位置和远端延伸位置之间滑动地移动；布置在内部纵向孔中的锁定套筒，该锁定套筒配置成在远端锁定位置和近端解锁位置之间滑动地移动；其中当致动器活塞处于缩回位置并且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中，以防止致动器活塞离开缩回位置。
[0086]
b2.段落b1的推力反向器，其中致动器活塞的至少近端部分限定圆柱形活塞侧壁，其中圆柱形活塞侧壁限定在圆柱形活塞侧壁内的锁定孔隙；锁定凸片被布置在锁定孔隙中，使得锁定凸片可在锁定孔隙内径向平移；内部纵向孔的内表面限定台阶，该台阶被定位成使得当致动器活塞处于缩回位置并且锁定孔隙内的锁定凸片延伸超出致动器活塞的圆柱形活塞侧壁时，锁定凸片接合在内表面的台阶并从而防止致动器活塞离开缩回位置；以及当致动器活塞处于缩回位置并且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中，防止锁定凸片向内移动以及从内部纵向孔的内表面中的台阶脱离。
[0087]
b3.段落b2的推力反向器，其中致动器壳体另外限定被布置在致动器活塞与锁定套筒之间的液压空间，使得液压空间内的液压压力的增加沿向近端方向推动锁定套筒并沿向远端方向推动致动器活塞；并且该液压空间与限定台阶的内部纵向孔一部分流体连通，使得液压空间内的液压压力的增加将在锁定孔隙内向内推动锁定凸片；因此，增加液压空间内的液压压力将使锁定套筒沿向近端方向平移并且因此使锁定套筒的远端部分从锁定位置移动到解锁位置，从而允许锁定凸片在增加的液压压力的推动下在锁定孔隙内向内移动，并允许致动器活塞在增加的液压压力的推动下从缩回位置移动到延伸位置。
[0088]
b4.段落b3的推力反向器，还包括致动器活塞偏置弹簧，该致动器活塞偏置弹簧被配置成在内部纵向孔内沿向近端方向推动致动器活塞，使得在液压空间中的液压压力降低时，致动器活塞返回缩回位置；锁定套筒偏置弹簧被配置成在内部纵向孔中沿向远端方向
推动锁定套筒，使得在液压空间中的液压压力降低时，锁定套筒返回到锁定位置。
[0089]
b5.段落b3
‑
b4中的任一段的推力反向器，还包括多个线性致动器，其中，所述多个线性致动器中的每一个包括液压流体源，该液压流体源耦合到同步机构，该同步机构耦合到其他的每个线性致动器，因此同步机构被配置成在展开推力反向器时协调所述多个线性致动器的同时操作。
[0090]
b6.段落b5的推力反向器，其中每个线性致动器的同步机构包括柔性轴线缆，该柔性轴线缆延伸穿过每个致动器活塞的内部并且耦合到控制这些线性致动器内的液压压力的同步螺杆。
[0091]
b7.段落b1
‑
b6中的任一段的推力反向器，还包括邻近致动器壳体的近端布置的传感器，该传感器配置成探测相关联的传感器目标，该传感器目标耦合到锁定套筒的近端，从而传感器可以探测到锁定套筒从锁定位置到解锁位置的运动。
[0092]
c1.一种制造锁定式线性致动器的方法，包括制造细长的致动器壳体，其中，所述致动器壳体限定内部纵向孔；在内部纵向孔内安装致动器活塞，以使致动器活塞在近端缩回位置和远端延伸位置之间可滑动地移动；将锁定套筒安装在靠近致动器活塞的内部纵向孔内，以使锁定套筒可在远端锁定位置和近端解锁位置之间滑动地移动；因此，当致动器活塞处于缩回位置并且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中，以防止致动器活塞离开缩回位置。
[0093]
c2.段落c1的方法，其中，致动器壳体还限定与内部纵向孔流体连通的内部液压空间以及在内部纵向孔的内表面上的台阶。其中致动器活塞的至少近端部分包括限定了至少一个锁定孔隙的圆柱形活塞侧壁；其中该方法还包括在至少一个锁定孔隙中安装锁定凸片，以使锁定凸片可以在锁定孔隙内径向平移，并且当锁定凸片径向延伸超出致动器活塞的外表面时，锁定凸片与内部纵向孔的内表面中的台阶接合并防止致动器活塞离开缩回位置，并且锁定凸片与液压空间流体连通，从而液压空间内的液压压力增加将在锁定孔隙内向内推动锁定凸片；其中当致动器活塞处于缩回位置且锁定套筒处于锁定位置时，锁定套筒的远端部分延伸到致动器活塞的近端部分中，从而防止了锁定凸片向内移动并从内部纵向孔的内表面中的台阶脱离；并且内部液压空间内的液压压力的增加将沿向近端方向推动锁定套筒并沿向远端方向推动致动器活塞；因此通过增加液压空间内的液压压力，锁定套筒将沿向近端方向平移，从而允许在增加的液压压力的推动下使锁定凸片在锁紧孔内向内移动并脱离台阶，从而允许在增加的液压的推动下致动器活塞从缩回位置移动到延伸位置。
[0094]
c3.段c2的方法，还包括安装致动器活塞偏置机构以在内部纵向孔内沿向近端方向推动致动器活塞，以及被配置成内部纵向孔沿向远端方向上推动锁定套筒的锁定套筒偏置机构，因此当液压空间中的液压压力降低时，致动器活塞将返回到缩回位置，锁定套筒将返回到锁定位置，并且锁定凸片将与台阶接合，从而锁定线性致动器。
[0095]
c4.段落c2
‑
c3中的任一个的方法，还包括在邻近致动器壳体的近端处附接传感器，以及将相关的传感器目标附接到锁定套筒的近端，使得锁定套筒从锁定位置和解锁位置中的一个位置的运动，导致传感器目标的运动可被传感器探测到，并提供线性致动器被锁定或解锁的指示。
[0096]
c5.段落c2
‑
c4中的任一个的方法，还包括将液压空间耦合到加压液压流体源。
[0097]
c6.段落c5的方法，还包括将致动器壳体耦合至飞机发动机以及将致动器活塞耦合至推力反向器。
[0098]
c7.段落c6的方法，还包括将推力反向器耦合至一个或多个附加的线性致动器，以及将每个耦合的线性致动器与同步机构联接，以使相互耦合的线性致动器的操作同步。
[0099]
(6)优点，特征和益处
[0100]
本文中公开的锁定式线性致动器、包括所公开的锁定式线性致动器中的一个或多个的推力反方向器系统以及制造所公开的锁定式线性致动器的方法，在与现有的线性致动器设计相比时提供显著的益处，特别是关于飞机发动机推力反射器的致动性。
[0101]
与现有的线性致动器相比，本公开的锁定式线性致动器需要更少的零件，以及更便宜的零件。新的致动器显示出减少的内部磨损，并且改进的机构比以前的致动器设计更易于制造。例如，致动器气缸更轻快，更简单，并且不必从大量的初始库存中进行加工，从而降低了成本。像致动器气缸一样，所公开的锁定致动器的锁定套筒比先前的线性致动器更小且更流线型，从而节省了材料，并且降低了致动器的整体大小和重量，从而节省了燃料。
[0102]
所公开的线性致动器的更轻快和更小的几何形状还允许它们被装进不能适应较大的现有线性致动器的飞机中，或者当安装时它们将要求较小的壳体。
[0103]
所公开的线性致动器中用于锁定接合的机构比现有的锁定机构更简单，但是更牢固和更可靠。新的锁定机构还消除了以前的线性致动器中产生的潜在磨损源。改进的锁定传感器系统既可以目视确认致动器本身的锁定接合，也可以提供飞机驾驶舱内的电子确认。
[0104]
此外，所公开的线性致动器被配置成使得锁定套筒的脱离，解锁线性致动器可以非常迅速地发生，并且在致动器活塞可以开始移动之前，锁紧套筒变得完全脱离。
[0105]
与先前公开的锁定式线性致动器相比，现在描述的锁定式线性致动器更小，操作和制造更简单，提供了更牢固的锁定接合并且更便宜，特别是对于推力反向器系统中使用的那些。
[0106]
(7)结论
[0107]
上面公开内容可以拥有具有独立效用的多个不同的示例。尽管已经以其优选形式公开了它们中的每一个，但是这里公开和说明的其具体示例不应被认为是限制性的，因为可以有多种变化。就在本公开中使用章节标题的程度而言，此类标题仅用于组织目的。本公开的主题包括本文公开的各种元件，特征，功能和/或特性的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。以下权利要求特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。在要求本技术或相关申请的优先权的申请中，可以要求保护特征，功能，元件和/或特性的其他组合和子组合。这样的权利要求，无论在范围上与原始权利要求相比更宽，更窄，相同或不同，也被认为包括在本公开的主题内。