一种转角可调的摆动油缸的制作方法

1.本实用新型涉及液压油缸的技术领域，尤其是涉及一种转角可调的摆动油缸。


背景技术：

2.目前，双螺旋摆动液压缸具有大螺旋升角、由最紧凑的结构实现较高扭矩的输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活等显著优点，故广泛应用于高空作业平台车工作框的摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、工业设备的轮胎或履带转向；清扫叉车等执行机构的摆动；垃圾车、垃圾桶的翻转等。特别适用于安装空间有限的结构，实现机构的摆动。双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸的基本原理是基于一个多级的螺旋传动，通过持续加载于活塞上的液压力，将直线运动传递给螺旋副，在螺旋副的啮合作用下转化为旋转运动。随着直线行程的增加，旋转运动的旋转角度也随之增加。液压力通过一个完全相同的力矩转换的过程，直接被转换成输出轴的扭矩。
3.现有如授权公告号为cn105041757b的中国专利所公开的一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸，包括输出螺纹轴、活塞、活塞和油缸缸筒，还包括螺母；所述的活塞与活塞连接，活塞与活塞设置在油缸缸筒内；所述的油缸缸筒左端设有端盖；所述的活塞中心部位设有通孔；所述的输出螺纹轴依次穿过油缸缸筒左端的端盖、活塞内的通孔后伸入活塞内；活塞与端盖之间形成进油油腔；所述的进油油腔上设有进油口；所述的输出螺纹轴与活塞组成第一级螺旋副；所述的螺母固定在油缸缸筒内，螺母套接在活塞上，螺母与活塞组成第二级螺旋副；所述的第一级螺旋副和第二级螺旋副的旋向相反。
4.上述中的现有技术方案通过缸底对活塞进行限位，从而限制螺杆的行程，进而限定输出螺纹轴的转动角度，在实际使用过程中，若是想要调整输出螺纹轴的转动角度，需要将这个液压缸拆下，然后换上所需规格的活塞，或者是在活塞与缸底之间增加止动管来对活塞的行程进行调节，上述调节方式需要拆卸液压缸并重新安装，不便于对活塞杆的转动角度进行调节。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中在对输出螺纹轴的转动角度进行调整时，需要将这个液压缸拆下，然后换上所需规格的活塞，或者是在活塞与缸底之间增加止动管来对活塞的行程进行调节，造成活塞杆的转动角度不便于调节的技术问题，本实用新型提供一种转角可调的摆动油缸，在需要对活塞杆的转动角度劲行调节时，转动限位柱，使得限位柱沿轴向靠近或者远离活塞运动，从而调节限位柱与活塞之间的距离，通过限位柱来调节活塞的行程，使得活塞杆的转动角度方便调节。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转角可调的摆动油缸，包括缸筒，所述缸筒轴向的一端设有前端盖，所述前端盖与缸筒同轴设置且固定连接，所述缸筒内部同轴设置有活塞杆，所述缸筒内部同轴设置有活塞，所述活塞的内孔与活塞杆螺纹配合组成第一螺旋副，所述缸筒远离前端盖的一端固定连接有后端盖，所述后端盖的内孔
与活塞外圆螺纹连接组成第二螺旋副，所述第一螺旋副与第二螺旋副的旋向相反，所述后端盖远离前端盖的一端设有限位柱，所述限位柱沿活塞杆轴向设置，所述限位柱贯穿后端盖且与后端盖螺纹连接。本实用新型的一种转角可调的摆动油缸在需要对活塞杆的转动角度进行调节时，转动限位柱，使得限位柱沿轴向靠近或者远离活塞运动，从而调节限位柱与活塞之间的距离，进而通过限位柱来调节活塞的行程，最终实现调节活塞杆的转动角度。
7.进一步，所述限位柱上设有防止限位柱松动的锁紧螺母，所述锁紧螺母与限位柱外圆螺纹连接，所述锁紧螺母与后端盖相抵触。在锁紧螺母与后端盖相抵触的作用下，锁紧螺母可以起到防止限位柱松动的作用，防止因活塞对限位柱的冲击造成限位柱松动的情况发生。
8.进一步，所述限位柱远离前端盖的端面上设有便于拧动限位柱的扳手孔。扳手孔便于拧动限位柱，从而方便对限位柱进行调节。
9.进一步，所述缸筒内部同轴设置有对活塞杆进行限位的限位环，所述限位环外圈与缸筒内壁相抵接，所述限位环内孔与活塞杆外圆通过滑动轴套相配合，所述活塞杆上同轴固定连接有凸圈，所述凸圈远离前端盖的侧面与限位环靠近前端盖的侧面通过第一滚针轴承接触，凸圈靠近前端盖的侧面通过第二滚针轴承与前端盖接触。限位环对活塞杆轴向起到限位作用，可以防止活塞杆在缸筒内沿轴向滑移。
10.进一步，所述缸筒内孔上设置有对限位环进行轴向定位的定位台阶，所述限位环靠近后端盖的一端与定位台阶相抵触。定位台阶可以防止因油液的冲击造成限位环沿缸筒内孔轴向滑移的情况发生，从而使得限位环能更好的对输出轴套进行定位。
11.进一步设，所述缸筒上设有防止前端盖转动的紧定螺钉，所述紧定螺钉与缸筒和前端盖均半螺纹配合。紧定螺钉可以防止前端盖与缸筒之间发生相对转动，从而提高前端盖与缸筒之间连接的稳定性。
12.进一步，所述后端盖与缸筒可拆卸连接。后端盖与缸筒可通过螺钉进行拆卸连接，在液压缸长时间使用后，活塞磨损较为严重，可以将后端盖从缸筒上拆下，然后将活塞从后端盖的一端取出，对活塞进行更换，此种更换方式简单便捷，易于操作。
13.进一步，所述限位柱与后端盖之间设有o形密封圈，所述o形密封圈内壁与限位柱相抵触，所述o形密封圈外壁与后端盖相抵触。o形密封圈对后端盖起到密封作用，减少液压缸内的油液从限位柱与后端盖之间溢出的可能性。
14.本实用新型的有益效果是：通过限位柱的设置，便于对活塞的行程进行调节，从而便于对活塞杆的转动角度进行调节。通过在限位柱上设置锁紧螺母，可以起到防止因活塞对限位柱的冲击造成限位柱松动的情况发生，从而提高限位柱与后端盖连接的稳定性。通过限位环和定位台阶的设置，可以更好的对活塞杆起到轴向限位的作用，防止活塞杆因油液的冲击发生轴向滑动。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是一种转角可调的摆动油缸的整体结构示意图；
17.图2是图1中a部分的局部放大示意图；
18.图3是限位柱的结构示意图。
19.图中，1、缸筒；2、前端盖；3、活塞杆；4、活塞；5、后端盖；6、限位柱；7、o形密封圈；8、锁紧螺母；9、扳手孔；10、限位环；11、定位台阶；12、紧定螺钉；13、第一油口；14、第二油口；15、凸圈。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.参照图1和图2，为本实用新型公开的一种转角可调的摆动油缸，包括缸筒1，缸筒1轴向的一端设有前端盖2，前端盖2与缸筒1同轴设置且螺纹连接，缸筒1上设有防止前端盖2转动的紧定螺钉12，紧定螺钉12与缸筒1和前端盖2均半螺纹配合，将紧定螺钉12沿缸筒1轴向拧入前端盖2和缸筒1内，从而防止前端盖2与缸筒1发生相对转动，缸筒1轴向的两端部分别设有第一油口13和第二油口14。
22.参照图1和图2，缸筒1内部同轴设置有活塞杆3，活塞杆3与前端盖2内孔通过滑动轴套相配合，缸筒1内部同轴设置有对活塞杆3进行限位的限位环10，限位环10外圈与缸筒1内壁相抵接，缸筒1内孔上设置有对限位环10进行轴向定位的定位台阶11，限位环10靠近后端盖5的一端与定位台阶11相抵触，限位环10内孔与活塞杆3外圆通过滑动轴套相配合，活塞杆3上同轴固定连接有凸圈15，凸圈15远离前端盖2的侧面与限位环10靠近前端盖2的侧面通过第一滚针轴承接触，凸圈15靠近前端盖2的侧面通过第二滚针轴承与前端盖2接触。
23.参照图1和图2，缸筒1内部同轴设置有活塞4，活塞杆3位于缸筒1内部的一端设有外螺纹，活塞4的内孔与活塞杆3位于缸筒1内部的一端螺纹配合组成第一螺旋副，缸筒1远离前端盖2的一端固定连接有后端盖5，后端盖5与缸筒1可拆卸连接，在液压缸长时间使用后，活塞4磨损较为严重时，需要对活塞4进行更换，在对活塞4进行更换时，可以将后端盖5从缸筒1上拆下，然后将活塞4从后端盖5的一端取出，对活塞4进行更换，此种更换方式简单便捷，易于操作，后端盖5的内孔与活塞4外圆螺纹连接组成第二螺旋副，第二螺旋副与第一螺旋副的旋向相反。
24.参照图1和图2，后端盖5远离前端盖2的一端设有限位柱6，限位柱6沿活塞杆3轴向设置，限位柱6与后端盖5螺纹连接，限位柱6与后端盖5之间设有o形密封圈7，o形密封圈7内壁与限位柱6相抵触，o形密封圈7外壁与后端盖5相抵触，o形密封圈7对后端盖5起到密封作用，减少液压缸内的油液从限位柱6与后端盖5之间溢出的可能性，限位柱6上设有防止限位柱6松动的锁紧螺母8，锁紧螺母8与限位柱6外圆螺纹连接，锁紧螺母8与后端盖5相抵触，在锁紧螺母8与后端盖5相抵触的作用下，锁紧螺母8可以起到防止限位柱6松动的作用，防止
因活塞4对限位柱6的冲击造成限位柱6松动的情况发生，限位柱6远离前端盖2的端面上设有便于拧动限位柱6的扳手孔9(参照图3)，方便对限位柱6进行调节。
25.本实施例的实施原理为：当油液从第一油口13进度到缸筒1内之后，油液会对活塞4具有向右的冲力作用，由于活塞4与后端盖5之间形成第二螺旋副，在油液的冲击作用下，活塞4开始转动，活塞4的转动的过程中也会沿轴向向右运动，由于第一螺旋副与第二螺旋副的旋向相反，活塞4转动会带动活塞杆3转动，在需要对活塞杆3的转动角度进行调节时，转动限位柱6，使得限位柱6沿轴向靠近或者远离活塞4运动，从而调节限位柱6与活塞4之间的距离，从而通过限位柱6来调节活塞4的行程，进而调节活塞杆3的转动角度。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。