一种长躯干动物仿真玩具的制作方法

技术特征：
1.一种长躯干动物仿真玩具，包括头部、躯干部和尾部，其特征在于：所述躯干部包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节，所述头部安装在最前侧的躯干关节上，所述尾部安装在最后侧的躯干关节上；所述长躯干动物仿真玩具还包括底座、驱动装置、传动轴组件和多个升降传动机构，驱动装置安装在底座上，传动轴组件可转动安装在底座上并且沿前后方向设置，传动轴组件与驱动装置传动连接；各个升降传动机构沿传动轴组件的轴向依次设置，一个升降传动机构对应一个躯干关节，躯干关节通过相应的升降传动机构与传动轴组件连接，且相邻两个躯干关节的升降不同步。2.根据权利要求1所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：所述传动轴组件包括主轴颈和沿主轴颈轴向间隔分布的多个连杆轴颈，主轴颈可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置，主轴颈与所述驱动装置传动连接，连杆轴颈的中心线偏离主轴颈的轴线，连杆轴颈的前端、后端分别通过一曲柄臂与主轴颈连接，且相邻两个连杆轴颈在主轴颈的周向上相互错开一夹角；一个连杆轴颈对应一个所述升降传动机构，升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座，导向套上下走向且固定安装在底座上，导引座设于导向套的下方，推杆处在导向套中，推杆的上端与相应的所述躯干关节连接，推杆的下端与导引座连接；弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间，弹簧上端与导向套紧密接触，弹簧下端与导引座紧密接触；导引座上设有导引块，导引块处在相应连杆轴颈的上侧，并与该连杆轴颈或该连杆轴颈一侧的曲柄臂接触配合。3.根据权利要求1所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：所述传动轴组件包括传动轴和多个凸轮，传动轴可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置，传动轴与所述驱动装置传动连接，各个凸轮自前至后依次安装在传动轴上；前后相邻的两个凸轮，后一凸轮轮廓上半径最大的点与前一凸轮轮廓上半径最大的点在传动轴的周向上相互错开一夹角；一个凸轮对应一个所述升降传动机构，升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座，导向套上下走向且固定安装在底座上，导引座设于导向套的下方，推杆处在导向套中，推杆的上端与相应的所述躯干关节连接，推杆的下端与导引座连接；弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间，弹簧上端与导向套紧密接触，弹簧下端与导引座紧密接触；导引座上设有导引块，导引块处在相应凸轮的上侧并与该凸轮轮廓接触配合。4.根据权利要求1所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：所述传动轴组件为直轴；所述升降传动机构包括偏心轮、摇臂、导向套和推杆，偏心轮固定安装在传动轴组件上，摇臂的下端套接在偏心轮上，导向套固定安装在底座上并且为上下走向，推杆处在第一导向套中，推杆下端与摇臂上端铰接，推杆上端与相应的躯干关节连接；前后相邻的两个升降传动机构，后一升降传动机构的偏心轮与前一升降传动机构的偏心轮的偏心方向不同。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：前后相邻两个所述躯干关节，后一躯干关节与前一躯干关节之间通过一升降导向机构活动连接，升降导向机构包括升降滑槽和滑块，升降滑槽安装在前一躯干关节上并且为上下走向，滑块安装在升降滑槽中并与升降滑槽滑动配合，滑块与后一躯干关节连接。6.根据权利要求1
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4任一项所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：所述头部通过颈部安装在最前侧的所述躯干关节上；所述长躯干动物仿真玩具还包括两个前腿和两个后腿，两个前腿安装在最前侧的所述躯干关节上，两个后腿安装在最后侧的所述躯干关节上。
7.根据权利要求6所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：所述颈部通过第一前销轴与最前侧的所述躯干关节铰接，所述头部通过第二前销轴与颈部铰接，第一前销轴、第二前销轴均沿左右方向设置。8.根据权利要求6所述的一种长躯干动物仿真玩具，其特征在于：所述尾部包括自前至后依次排列的多个尾部单元，相邻两个尾部单元通过一第一后销轴铰接，处在最前侧的尾部单元通过第二后销轴铰接在最后侧的所述躯干关节上，第一后销轴、第二后销轴均沿左右方向设置。

技术总结
本实用新型涉及一种长躯干动物仿真玩具，包括头部、躯干部、尾部、底座、驱动装置、传动轴组件和多个升降传动机构，躯干部包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节，头部安装在最前侧的躯干关节上，尾部安装在最后侧的躯干关节上；驱动装置安装在底座上，传动轴组件可转动安装在底座上并且沿前后方向设置，传动轴组件与驱动装置传动连接；各个升降传动机构沿传动轴组件的轴向依次设置，一个升降传动机构对应一个躯干关节，躯干关节通过相应的升降传动机构与传动轴组件连接，且相邻两个躯干关节的升降不同步。这种长躯干动物仿真玩具能够自动使躯干部做水波式上下起伏运动，模拟长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果，动作协调、逼真。真。真。


技术研发人员：王岳鑫 黄赟佳 张文欢 李思保
受保护的技术使用者：广东邦宝益智玩具有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/9/7