一种长躯干动物仿真玩具的制作方法

1.本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种长躯干动物仿真玩具。


背景技术：

2.玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。
3.目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，比如模仿龙、蛇等长躯干动物的仿真玩具，深受小朋友喜爱，但是，这些长躯干动物仿真玩具大多主要着手于长躯干动物（如蛇、龙）的外形仿真，而没有对长躯干动物在运动过程中的动作进行仿真，如不能自动使其躯干部做水波式上下起伏的运动，无法模拟出长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果，这样就使得仿真玩具失去了很多乐趣，降低了玩具的可玩性，难以启发儿童的智力。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种长躯干动物仿真玩具，这种长躯干动物仿真玩具能够自动使躯干部做水波式上下起伏运动，模拟出长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果，动作协调、逼真。采用的技术方案如下：
5.一种长躯干动物仿真玩具，包括头部、躯干部和尾部，其特征在于：所述躯干部包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节，所述头部安装在最前侧的躯干关节上，所述尾部安装在最后侧的躯干关节上；所述长躯干动物仿真玩具还包括底座、驱动装置、传动轴组件和多个升降传动机构，驱动装置安装在底座上，传动轴组件可转动安装在底座上并且沿前后方向设置，传动轴组件与驱动装置传动连接；各个升降传动机构沿传动轴组件的轴向依次设置，一个升降传动机构对应一个躯干关节，躯干关节通过相应的升降传动机构与传动轴组件连接，且相邻两个躯干关节的升降不同步。
6.工作时，驱动装置驱动传动轴组件持续转动，通过各个升降传动机构分别带动相应的躯干关节做升降往复运动，使各个躯干关节的高度位置不断发生变化，并且由于相邻两个躯干关节的升降不同步，这样可自动使长躯干动物仿真玩具的躯干部做水波式上下起伏运动，模拟长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。
7.一种优选方案中，上述传动轴组件包括主轴颈和沿主轴颈轴向间隔分布的多个连杆轴颈，主轴颈可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置，主轴颈与所述驱动装置传动连接，连杆轴颈的中心线偏离主轴颈的轴线，连杆轴颈的前端、后端分别通过一曲柄臂与主轴颈连接，且相邻两个连杆轴颈在主轴颈的周向上相互错开一夹角（如90度）；一个连杆轴颈对应一个所述升降传动机构，升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座，导向套上下走向且固定安装在底座上，导引座设于导向套的下方，推杆处在导向套中，推杆的上端
与相应的所述躯干关节连接，推杆的下端与导引座连接；弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间，弹簧上端与导向套紧密接触，弹簧下端与导引座紧密接触；导引座上设有导引块，导引块处在相应连杆轴颈的上侧，并与该连杆轴颈或该连杆轴颈一侧的曲柄臂接触配合。工作时，主轴颈在驱动装置的驱动下转动时其上面各连杆轴颈转动（连杆轴颈及其两侧的曲柄臂绕主轴颈转动），通过各个导引块分别与相应的连杆轴颈或曲柄臂之间的配合（弹簧用于对导引座施加向下作用力，使导引块与相应的连杆轴颈或该连杆轴颈一侧的曲柄臂保持接触配合），带动各个导引座及其上的推杆分别沿相应的导向套往复升降，带动各个躯干关节做升降往复运动，使各个躯干关节的高度位置不断变化，并且可使相邻两个躯干关节的高度位置不同且升降不同步，从而自动使躯干部做水波式上下起伏的运动。
8.另一种优选方案中，上述传动轴组件包括传动轴和多个凸轮，传动轴可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置，传动轴与所述驱动装置传动连接，各个凸轮自前至后依次安装在传动轴上；前后相邻的两个凸轮，后一凸轮轮廓上半径最大的点与前一凸轮轮廓上半径最大的点在传动轴的周向上相互错开一夹角（如90度）；一个凸轮对应一个所述升降传动机构，升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座，导向套上下走向且固定安装在底座上，导引座设于导向套的下方，推杆处在导向套中，推杆的上端与相应的所述躯干关节连接，推杆的下端与导引座连接；弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间，弹簧上端与导向套紧密接触，弹簧下端与导引座紧密接触；导引座上设有导引块，导引块处在相应凸轮的上侧并与该凸轮轮廓接触配合。工作时，传动轴转动时其上面各个凸轮转动，通过各个凸轮与各个导引块之间的配合（弹簧能够对导引座施加向下作用力，使导引块与相应的连杆轴颈或曲柄臂保持接触配合），带动各个导引座及其上的推杆分别沿相应的导向套往复升降，带动各个躯干关节做升降往复运动，使各个躯干关节的高度位置不断变化，并且可使相邻两个躯干关节的高度位置不同且升降不同步，从而自动使躯干部做水波式上下起伏的运动。
9.另一种优选方案中，上述传动轴组件为直轴；所述升降传动机构包括偏心轮、摇臂、导向套和推杆，偏心轮固定安装在传动轴组件上，摇臂的下端套接在偏心轮上，导向套固定安装在底座上并且为上下走向，推杆处在第一导向套中，推杆下端与摇臂上端铰接，推杆上端与相应的躯干关节连接；前后相邻的两个升降传动机构，后一升降传动机构的偏心轮与前一升降传动机构的偏心轮的偏心方向不同。所述后一升降传动机构的偏心轮与前一升降传动机构的偏心轮的偏心方向不同，是指第二偏心轮上半径最大的点与第一偏心轮上半径最大的点在直轴的周向上相互错开一夹角（如90度）。工作时，各个升降传动机构的偏心轮在传动轴组件的带动下绕传动轴组件作偏心转动，通过相应的摇臂带动相应的推杆沿相应的导向套往复升降，带动各个躯干关节做升降往复运动，使各个躯干关节的高度位置不断发生变化；并且由于前后相邻的两个升降传动机构的偏心轮偏心方向不同，这样可使相邻两个躯干关节的高度位置不同且升降不同步，从而自动使躯干部做水波式上下起伏的运动。
10.优选方案中，前后相邻两个所述躯干关节，后一躯干关节与前一躯干关节之间通过一升降导向机构活动连接，升降导向机构包括升降滑槽和滑块，升降滑槽安装在前一躯干关节上并且为上下走向，滑块安装在升降滑槽中并与升降滑槽滑动配合，滑块与后一躯干关节连接。当各个躯干关节分别在相应的升降传动机构的带动下做升降运动时，各个升
降导向机构的滑块沿相应的升降滑槽作相对上下滑动，能够对相邻两个躯干关节的升降起到导引作用。
11.优选方案中，上述头部通过颈部安装在最前侧的所述躯干关节上；所述长躯干动物仿真玩具还包括两个前腿和两个后腿，两个前腿安装在最前侧的所述躯干关节上，两个后腿安装在最后侧的所述躯干关节上。可将长躯干动物仿真玩具的造型设计为中国龙的造型，头部即为龙头，颈部即为龙脖，尾部即为龙尾，躯干部即为龙身，两个前腿和两个后腿即为龙的四足，当驱动装置驱动传动轴组件转动时，模拟中国龙的身体做水波式上下起伏运动的动态效果，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。
12.更优选方案中，上述颈部通过第一前销轴与最前侧的所述躯干关节铰接，所述头部通过第二前销轴与颈部铰接，第一前销轴、第二前销轴均沿左右方向设置。通常，第一前销轴、第二前销轴的外侧均设有阻尼结构（如摩擦套）。颈部可绕第一前销轴上下摆动，头部可绕第二前销轴上下摆动，以调整颈部和头部的角度位置，并利用阻尼结构对颈部和头部转动后的角度位置进行固定，可使长躯干动物仿真玩具的造型更加生动、逼真。
13.优选方案中，上述尾部包括自前至后依次排列的多个尾部单元，相邻两个尾部单元通过一第一后销轴铰接，处在最前侧的尾部单元通过第二后销轴铰接在最后侧的所述躯干关节上，第一后销轴、第二后销轴均沿左右方向设置。通常，第一后销轴、第二后销轴的外侧均设有阻尼结构（如摩擦套）。各个尾部单元可分别绕相应的第一后销轴或第二后销轴上下摆动，以调整各个尾部单元的角度位置，并利用阻尼结构对各个尾部单元转动后的角度位置进行固定，可使长躯干动物仿真玩具的造型更加生动、逼真。
14.一种具体方案中，上述驱动装置包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，驱动电机、蜗轮蜗杆减速器均安装在所述底座上，驱动电机的动力输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与所述传动轴组件传动连接。工作时，驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动传动轴组转动，再通过各个升降传动机构分别带动相应的躯干关节做升降往复运动。
15.通常，上述底座、头部、躯干部、尾部均由多个积木组件通过相互插接组成，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。
16.本实用新型的长躯干动物仿真玩具通过底座、头部、躯干部的各个躯干关节、尾部、驱动装置、传动轴组件和各个升降传动机构之间的配合，能够自动使躯干部水波式上下起伏运动，模拟长躯干动物在运动过程中的动态效果，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。
附图说明
17.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
18.图2是图1所示长躯干动物仿真玩具中相邻两个躯干关节的连接、配合的示意图。
19.图3是图1的立体图。
具体实施方式
20.如图1、图2和图3所示，这种长躯干动物仿真玩具包括躯干部1、头部2、尾部3、底座
4、驱动装置5、传动轴组件6和多个升降传动机构7，躯干部1包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节11，头部2安装在最前侧的躯干关节11上，尾部3安装在最后侧的躯干关节11上；驱动装置5安装在底座4上，传动轴组件6可转动安装在底座4上并且沿前后方向设置，传动轴组件6与驱动装置5传动连接；各个升降传动机构7沿传动轴组件6的轴向依次设置，一个升降传动机构7对应一个躯干关节11，躯干关节11通过相应的升降传动机构7与传动轴组件6连接，且相邻两个躯干关节11的升降不同步。
21.在本实施例中，传动轴组件6包括主轴颈61和沿主轴颈61轴向间隔分布的多个连杆轴颈62，主轴颈61可转动安装在底座4上并且沿前后方向设置，主轴颈61与驱动装置5传动连接，连杆轴颈62的中心线偏离主轴颈61的轴线，连杆轴颈62的前端、后端分别通过一曲柄臂63与主轴颈61连接，且相邻两个连杆轴颈62在主轴颈61的周向上相互错开一夹角（如90度）；一个连杆轴颈62对应一个升降传动机构7，升降传动机构7包括推杆71、导向套72、弹簧73和导引座74，导向套72上下走向且固定安装在底座4上，导引座74设于导向套72的下方，推杆71处在导向套72中，推杆71的上端与相应的躯干关节11连接，推杆71的下端与导引座74连接；弹簧73套在推杆71上并处在导向套72与导引座74之间，弹簧73上端与导向套72紧密接触，弹簧73下端与导引座74紧密接触；导引座74上设有导引块75，导引块75处在相应连杆轴颈62的上侧，并与该连杆轴颈62或该连杆轴颈62一侧的曲柄臂63接触配合。
22.在本实施例中，前后相邻两个躯干关节11，后一躯干关节11与前一躯干关节11之间通过一升降导向机构12活动连接，升降导向机构12包括升降滑槽121和滑块122，升降滑槽121安装在前一躯干关节11上并且为上下走向，滑块122安装在升降滑槽121中并与升降滑槽121滑动配合，滑块122与后一躯干关节11连接。
23.在本实施例中，头部2通过颈部8安装在最前侧的躯干关节11上，颈部8通过第一前销轴（图中未画出）与最前侧的躯干关节11铰接，头部2通过第二前销轴（图中未画出）与颈部8铰接，第一前销轴、第二前销轴均沿左右方向设置；所述长躯干动物仿真玩具还包括两个前腿9和两个后腿10，两个前腿9安装在最前侧的躯干关节11上，两个后腿10安装在最后侧的躯干关节11上。
24.在本实施例中，尾部3包括自前至后依次排列的多个尾部单元31，相邻两个尾部单元31通过一第一后销轴（图中未画出）铰接，处在最前侧的尾部单元31通过第二后销轴（图中未画出）铰接在最后侧的躯干关节11上，第一后销轴、第二后销轴均沿左右方向设置。
25.在本实施例中，驱动装置5包括驱动电机（图中未画出）和蜗轮蜗杆减速器52，驱动电机、蜗轮蜗杆减速器52均安装在底座4上，驱动电机的动力输出轴与蜗轮蜗杆减速器52的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速器52的输出轴与传动轴组件6传动连接。
26.在本实施例中，上述长躯干动物仿真玩具的造型设计为中国龙的造型；躯干部1、头部2、尾部3、底座4均由多个积木组件通过相互插接组成，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。
27.下面简述一下本长躯干动物仿真玩具的工作原理：
28.工作时，驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器52驱动主轴颈61持续转动，带动其上面的各连杆轴颈62转动（连杆轴颈62及其两侧的曲柄臂63绕主轴颈61转动），再通过各个导引块75与相应的连杆轴颈62或曲柄臂63之间的配合（弹簧73用于对导引座74施加向下作用力，
使导引块75与相应的连杆轴颈62或该连杆轴颈62一侧的曲柄臂63保持接触配合），带动各个导引座74及其上的推杆71分别沿相应的导向套72往复升降，带动各个躯干关节11做升降往复运动（此时各个升降导向机构12的滑块122分别沿相应的升降滑槽121作相对上下滑动），使各个躯干关节11的高度位置不断变化，并且可使相邻两个躯干关节11的高度位置不同且升降不同步，从而自动使躯干部1做水波式上下起伏的运动，模拟长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果。
29.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。