多联式空调系统的制冷防冻结控制方法及装置与流程

1.本说明书一个或多个实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联式空调系统的制冷防冻结控制方法及装置。


背景技术：

2.目前多联式空调系统一般是单模块拖多个室内机，或者几个模块拖更多的室内机，一般室外机的额定能力远大于室内机的额定能力，当室内机负荷比较小，且开机的数量比较少时，即使室外机以较低的频率运转，室内机的液管温度都比较低，这时为了防止室内机出现冻结保护，通常需要一定的控制方法来实现室内机防冻结。


技术实现要素：

3.本说明书一个或多个实施例描述了一种多联式空调系统的制冷防冻结控制方法及装置。
4.第一方面提供了一种多联式空调系统的制冷防冻结控制方法，包括：
5.获取所述多联式空调系统的室外机连接的所有室内机的运行状态，所述运行状态包括开机状态和关机状态；
6.获取处于开机状态的每一个室内机的换热器的液管温度和气管温度，并计算处于开机状态的每一个室内机对应的换热器温差；所述换热器温差为所述室内机对应的所述气管温度和所述液管温度之间的差值；
7.计算处于开机状态的所有室内机当前的液管平均温度；所述液管平均温度为开机状态的所有室内机对应的所述液管温度的平均值；
8.判断所述液管平均温度是否大于等于预设下限值；
9.若是，则判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀；
10.其中，所述第一预设条件包括所述室内机对应的所述液管温度小于第二预设值且所述换热器温差小于第三预设值的持续时长达到预设时长，所述电子膨胀阀设置在所述室内机的冷媒管路上。
11.第二方面提供了一种多联式空调系统的制冷防冻结控制装置，包括：
12.第一获取模块，用于获取所述多联式空调系统的室外机连接的所有室内机的运行状态，所述运行状态包括开机状态和关机状态；
13.第二获取模块，用于获取处于开机状态的每一个室内机的换热器的液管温度和气管温度，并计算处于开机状态的每一个室内机对应的换热器温差；所述换热器温差为所述室内机对应的所述气管温度和所述液管温度之间的差值；
14.第一计算模块，用于计算处于开机状态的所有室内机当前的液管平均温度；所述液管平均温度为开机状态的所有室内机对应的所述液管温度的平均值；
15.第一判断模块，用于判断所述液管平均温度是否大于等于预设下限值；若是，则判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀；其中，所述第一预设条件包括所述室内机对应的所述液管温度小于第二预设值且所述换热器温差小于第三预设值的持续时长达到预设时长，所述电子膨胀阀设置在所述室内机的冷媒管路上。
16.本说明书实施例提供的多联式空调系统的制冷防冻结控制方法及装置，在液管平均温度大于等于预设下限值时，判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀。也就是说，在空调系统整体风险不高的情况下，针对每一个室内机进行判断和处理，关闭电子膨胀阀，可以使这个室内机的液管温度逐渐上升，当升高到第一预设值时说明该室内机发生冻结的风险比较低，可以打开电子膨胀阀正常制冷，实现多联式空调系统中每一个室内机进行针对性的防冻结控制。
附图说明
17.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本说明书一个实施例中多联式空调系统的制冷防冻结控制方法的流程示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。
20.第一方面，本发明提供一种多联式空调系统的制冷防冻结控制方法，该方法可以由室外机的控制单元执行。如图1所示，该方法可以包括：
21.s110、获取所述多联式空调系统的室外机连接的所有室内机的运行状态，所述运行状态包括开机状态和关机状态；
22.在具体实施时，所述室外机和各个室内机之间可以通过mm1192芯片进行通信。mm1192芯片具有线路设计简单、价格低廉、通信可靠、易于扩展等优点，是一种较理想的通信方式。
23.例如，室外机连接的室内机有n个，则可以得到n个室内机在此时的运行状态。室外机的控制单元向这n个室内机发送状态获取指令，n个室内机在接收到该指令后根据相关信息确定运行状态，并将运行状态返回给室外机的控制单元。
24.可理解的是，通过s110可以确定室内机是否开机，因为防冻结控制方法针对的是处于开机状态下进行制冷的室内机。
25.s120、获取处于开机状态的每一个室内机的换热器的液管温度和气管温度，并计算处于开机状态的每一个室内机对应的换热器温差；所述换热器温差为所述室内机对应的
所述气管温度和所述液管温度之间的差值；
26.例如，n个室内机中有m个室内机处于开机状态且为制冷模式，则针对这m个室内机中的每一个室内机，获取其换热器在此时的液管温度和气管温度，然后计算气管温度和液管温度的差值，得到此时的换热器温差。
27.在具体实施时，可以通过ntc传感器换热器的液管温度和气管温度。室外机的控制单元向室内机发送温度获取指令，当室内机的换热器上的ntc传感器在获取到液管温度和气管温度之后会将温度发送给室内机，室内机传送给室外机的控制单元。
28.s1310、计算处于开机状态的所有室内机的液管平均温度；所述液管平均温度为开机状态的所有室内机对应的所述液管温度的平均值；
29.可理解的是，上述液管平均温度为所有开机状态的室内机的液管温度的平均值得到上述液管平均温度。例如，有m个室内机处于开机状态，则液管平均温度为这m个室内机的液管温度的平均值。
30.s140、判断所述液管平均温度是否大于等于预设下限值；
31.若是，则判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀；
32.其中，所述第一预设条件包括所述室内机对应的所述液管温度小于第二预设值且所述换热器温差小于第三预设值的持续时长达到预设时长，所述电子膨胀阀设置在所述室内机的冷媒管路上。
33.可理解的是，如果液管平均温度大于等于预设下限值，说明此时室外机连接的所有的开机的室内机的整体冻结风险不是很高，也不排除有个别室内机的冻结风险比较高，因此需要针对每一个室内机进行具体判断。
34.可理解的是，当室内机的换热器的液管温度小于第二预设值且换热器温差小于第三预设值，而且持续时长达到预设时长，则说明这个室内机已经持续处于低温状态，很有可能发生冻结。
35.可理解的是，在满足上述第一预设条件时，将电子膨胀阀关闭，而电子膨胀阀设置在室内机的冷媒管路上，关闭电子膨胀阀之后，切断了进入室内机的冷媒的通路，使得室内机的温度不再继续降低。在室内温度的影响下，室内机的换热器的液管温度逐渐上升，冻结风险逐渐下降。在关闭电子膨胀阀之后，需要实时获取室内机的液管温度，当液管温度大于第一预设值时，该室内机发生冻结的风险很低，需要对该台室内机解除防冻结控制，此时可以开启所述电子膨胀阀，继续进行制冷。
36.在具体实时时，室外机的控制单元可以向室内机发生一个指令，以使室内机将target_exv[n]设置为0，从而控制关闭电子膨胀阀。
[0037]
本发明提供的多联式空调系统的制冷防冻结控制方法，在液管平均温度大于等于预设下限值时，判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀。也就是说，在空调系统整体风险不高的情况下，针对每一个室内机进行判断和处理，关闭电子膨胀阀，可以使这个室内机的液管温度逐渐上升，当升高到第一预设值时说明该室内机发生冻结的
风险比较低，可以打开电子膨胀阀正常制冷，实现多联式空调系统中每一个室内机进行针对性的防冻结控制。
[0038]
在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括如下步骤：
[0039]
s150、若所述液管平均温度小于所述预设下限值，则控制所述多联式空调系统的室外机的压缩机进入停止升频模式，并打开设置在所述压缩器的排气口和回气口之间的气旁通阀；在进入所述停止声频模式且打开所述气旁通阀之后，实时获取处于开机状态的所有室内机的换热器的液管温度，计算所述所有室内机的液管平均温度，在所述液管平均温度大于预设上限值时，控制所述压缩机退出所述停止升频模式，并关闭所述气旁通阀；
[0040]
s160、判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀。
[0041]
可理解的是，不满足第一预设条件，说明室内机没有冻结风险，不需要进行后续的处理过程。
[0042]
可理解的是，如果液管平均温度小于预设下限值，说明此时所有开机的室内机的整体液管温度偏低，有很大的冻结风险，此时的冻结风险要高于液管平均温度大于等于预设下限值的情况。此时需要进行整体调节。
[0043]
可理解的是，由于气旁通阀设置在压缩器的排气口和回气口之间。当气旁通阀关闭时，压缩器的气体经排气口排出，并在室外侧被转化为液体，回到室内机再次转化为气体，最后回到回气口。而当气旁通阀打开时，就会有一部分从排气口排出的气体直接回到回气口，这样可以降低空调系统的高压压力，降低低压压力。同时，由于控制室外机的压缩机进入停止升频模式，也就是说控制压缩机停止升频，这样可以使整个空调系统的制冷能力不再增加。通过这两种方式可以避免所有开机的室内机的液管平均温度继续下降，从而大大降低了冻结风险。
[0044]
可理解的是，为了避免能源浪费，不能长时间的停止升频，因此在进入所述停止声频模式且打开所述气旁通阀之后，实时获取处于开机状态的所有室内机的换热器的液管温度，计算所述所有室内机的液管平均温度，在所述液管平均温度大于预设上限值时，控制所述压缩机退出所述停止升频模式，并关闭所述气旁通阀。也就是说，经过一端时间的调整，当所有开机的室内机的液管平均温度大于预设上限值时，发生冻结的风险已经大大降低，此时可以退出停止升频模式并关闭气旁通阀，恢复到正常工作状态。
[0045]
但是由于液管平均温度反映的是整体的冻结风险，但并不代表所有的室内机没有冻结风险，因此需要针对每一台室内机进行针对性的判断和处理。因此在控制所述压缩机退出所述停止升频模式，并关闭所述气旁通阀之后，通过第一预设条件判断是否有冻结风险比较大的室内机，针对冻结风险比较大的室内机关闭其电子膨胀阀，从而降低其冻结风险。在冻结风险下降至一定程度后，可以打开电子膨胀阀，恢复正常状态。
[0046]
可见，这里采用了两重措施防止室内机冻结。首先对整个空调系统进行判断和处理，然后针对每一个室内机进行判断和处理，大大降低了冻结的风险。
[0047]
在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括：
[0048]
s170、获取处于开机状态的每一个室内机的室温和室内盘管温度，并控制满足所述第二预设条件的室内机进入防凝露保护模式；
[0049]
其中，所述第二预设条件包括所述室温大于第四预设值且所述室内盘管温度小于等于第五预设值，或者，所述室温小于等于所述第四预设值大于第六预设值且所述室内盘管温度小于等于第七预设值；
[0050]
其中，所述第四预设值、所述第六预设值、所述第五预设值和所述第七预设值依次减小。具体温度值可以根据需要设置，例如，将第四预设值设置为30
°
，第六预设值为25
°
，第五预设值为17
°
，第七预设值为15
°
。也就是说，上述两个第二预设条件分别为：室温>30℃且室内盘管温度≤17℃、25℃＜室温≤30℃且室内盘管温度≤15℃。当满足这两个条件中的任意一个时，空调需要进行防凝露保护阶段。否则空调可以进入风速正常控制阶段。
[0051]
可理解的是，上述s170是在冻结风险很低的正常制冷情况下且风机开启的情况下执行的。
[0052]
在具体实施时，如果存在有不满足上述第二预设条件的室内机，则本发明提供的方法还包括：
[0053]
s180、控制不满足所述第二预设条件的室内机进入风速正常控制模式；针对进入风速正常控制模式的室内机，获取用户设定温度，并根据所述用户设定温度和所述室温，确定对应的第一控制风速；
[0054]
其中，确定第一控制风速的过程可以具体包括：
[0055]
(1)若所述室温大于所述用户设定温度，且所述室温与所述用户设定温度的差值大于第八预设值，则所述第一控制风速为用户设定风速；
[0056]
也就是说，室温高于用户设定温度比较多，说明室温还是比较高的，此时环境温度还是比较高的，此时将用户设定风速作为第一控制风速。其中，第一预设值可以根据需要设置，例如设置为2摄氏度。
[0057]
(2)若所述室温大于所述用户设定温度，且所述室温与所述用户设定温度的差值小于等于所述第八预设值且大于第九预设值，则所述第一控制风速不高于中速风档对应的风速且不高于用户设定风速；
[0058]
其中，第二预设值可以根据用户需要设置，例如设置为1摄氏度。
[0059]
也就是说，室温高于用户设定温度，但两者的差值不会特别高，此时将第一控制风速设置为小于等于用户设定风速且小于等于中速风档对应的风速。
[0060]
(3)若所述室温大于所述用户设定温度，且所述室温与所述用户设定温度的差值小于等于所述第九预设值，则所述第一控制风速不高于低速风档对应的风速且不高于用户设定风速；
[0061]
也就是说，室温高于用户设定温度，但两者的差值比较小，此时可以将第一控制风速设置为小于等于用户设置风速且小于等于低速风档对应的风速。
[0062]
(4)若所述室温小于等于所述用户设定温度，则所述第一控制风速为微风档对应的风速；
[0063]
也就是说，当室温小于等于用户设定温度时，则将第一控制风速设置为微风档对应的风速。
[0064]
其中，所述风机的风速档包括强劲风档、高速风档、中速风档、低速风档和微风档。微风档为最低的档位。
[0065]
从s180中可以看出，当室温高于用户设定温度时，两者差距越小，第一控制风速越
小，这是因为当两者差距越小，可以不必过快的对室内空气制冷，使得室内温度逐渐接近用户设定温度，使得用户逐渐适应用户设定温度。而当室温低于用户设定温度时，在制冷过程中这一情况很少发生，选用最低档位的风速作为第一控制风速即可满足需要。
[0066]
在确定第一控制风速后，并非直接采用第一控制风速对风机风速进行控制，而是根据换热器的盘管温度进一步对第一控制风速进行调整，得到第二控制风速，从而使得最终控制风速不仅考虑室温、用户设定温度，也考虑到了换热器的盘管温度，从多个角度考虑，得到第二控制风速用来对风机风速进行控制，使得风机的控制更加合理。
[0067]
s190、获取所述室内机中换热器的盘管温度，确定所述盘管温度与预设温度区间的关系，并根据所述关系和所述第一控制风速，确定第二控制风速，并将所述第二控制风速发送至对应的室内机以使所述室内机根据所述第二控制风速对空调风机进行风速控制。
[0068]
其中，预设温度区间可以根据需要设置。
[0069]
在具体实施时，s190中确定第二控制风速的过程可以包括：
[0070]
(1)若所述换热器的盘管温度小于所述预设温度区间的最小值，则将所述第一控制风速作为第二控制风速；
[0071]
可理解的是，若换热器的盘管温度小于预设温度区间的最小值，说明换热器的盘管温度很低，此时燥热气体直接扑向用户的情况很少发生，因此可以直接将第一控制风速作为第二控制风速，也就是说，利用第一控制风速对风机进行风速控制。
[0072]
(2)若所述换热器的盘管温度位于所述预设温度区间内，则所述第二控制风速小于等于所述第一控制风速，且所述第二控制风速不能超过中速风档对应的风速；
[0073]
可理解的是，当换热器的盘管温度在预设温度区间内，也就是说换热器的盘管温度不会特别高，也不会特别低，此时可以将第二控制风速设置一个适中的值，该值不能超过中速风档对应的风速，且不能超过第一控制风速，此时空调风机运行时不会给用户带来强烈的燥热感。
[0074]
可理解的是，液管和气管位于盘管的两端。
[0075]
在具体实施时，第一控制风速可能为强劲风档、高速风档、中速风档、低速风档或微风档对应的风速，当所述第一控制风速为强劲风档或高速风档对应的风速时，由于第二控制风速不能超过第一控制风速，且不能超过中速风档对应的风速，因此第二控制风速可以选择的风速有中速风档、低速风档或微风档对应的风速，为了尽快达到最佳运行状态，第二控制风速可以选择中速风档对应的风速。也就是说，若所述第一控制风速为强劲风档或高速风档对应的风速，则所述第二控制风速为中速风档对应的风速。
[0076]
在具体实施时，若所述第一控制风速小于等于所述中速风档对应的风速，则将所述第一控制风速作为第二控制风速。例如，第一控制风速为中速风档对应的风速，第二控制风速可以选择的风速为中速风档、低速风档或微风档对应的风速，为了尽快达到最佳运行状态，第二控制风速可以选择中速风档对应的风速。再例如，第一控制风速为低速风档对应的风速，第二控制风速可以选择的风速有低速风档或微风档对应的风速，为了尽快达到最佳运行状态，第二控制风速可以为低速风档对应的风速。再例如，第一控制风速为微速风档对应的风速，第二控制风速只能选择微速风档对应的风速。可见，若所述第一控制风速小于等于所述中速风档对应的风速，则可以将所述第一控制风速作为第二控制风速。
[0077]
(3)若所述换热器的盘管温度大于所述预设温度区间的最大值，则所述第二控制
风速小于等于所述第一控制风速，且所述第二控制风速不能超过低速风档对应的风速。
[0078]
可理解的是，若换热器的盘管温度大于预设温度区间的最大值，说明此时换热器的盘管温度很高，燥热气体直接扑向用户的情况很可能发生，因此将第二控制风速设置的很小，也就是说风机的风速很小，不能超过低速风档对应的风速，且不能超过第一控制风速，通过减少第二控制风速，可以减少燥热气体快速的直接扑向用户，提高用户的体验感。
[0079]
在具体实施时，若第一控制风速为强劲风档、高速风档或中速风档对应的风速，由于第二控制风速不能超过低速风档对应的风速，且第二控制风速不能超过第一控制风速，则第二控制风速可以选择的风速为低速风档、微风档对应的风速，为了使风机尽快达到最佳运行状态，第二控制风速可以选择低速风档对应的风速。
[0080]
在具体实施时，如果所述第一控制风速为低风档对应的风速，则所述第二控制风速可以选择低速风档、微风档对应的风速，为了使风机尽快达到最佳运行状态，第二控制风速可以选择低速风档对应的风速。
[0081]
在具体实施时，若所述第一控制风速为微风档对应的风速，则所述第二控制风速为微风档对应的风速。
[0082]
也就是说，若所述第一控制风速小于等于低速风档对应的风速，则将所述第一控制风速作为第二控制风速。
[0083]
通过上述s190可知，当换热器的盘管温度较小时，室内机的风机的第二控制风速较大，而换热器的盘管温度较高时，风机的第二控制风速较小，这样可以更好的降低湿热空气对用户的影响，提高用户体验。
[0084]
第二方面，本发明还提供一种多联式空调系统的制冷防冻结控制装置，该装置包括：
[0085]
第一获取模块，用于获取所述多联式空调系统的室外机连接的所有室内机的运行状态，所述运行状态包括开机状态和关机状态；
[0086]
第二获取模块，用于获取处于开机状态的每一个室内机的换热器的液管温度和气管温度，并计算处于开机状态的每一个室内机对应的换热器温差；所述换热器温差为所述室内机对应的所述气管温度和所述液管温度之间的差值；
[0087]
第一计算模块，用于计算处于开机状态的所有室内机当前的液管平均温度；所述液管平均温度为开机状态的所有室内机对应的所述液管温度的平均值；
[0088]
第一判断模块，用于判断所述液管平均温度是否大于等于预设下限值；若是，则判断处于开机状态的各个室内机是否满足第一预设条件，并控制满足所述第一预设条件的室内机的电子膨胀阀关闭；在所述电子膨胀阀关闭后实时获取对应室内机的换热器的液管温度，并在该液管温度大于第一预设值时开启所述电子膨胀阀；其中，所述第一预设条件包括所述室内机对应的所述液管温度小于第二预设值且所述换热器温差小于第三预设值的持续时长达到预设时长，所述电子膨胀阀设置在所述室内机的冷媒管路上。
[0089]
可理解的是，本发明实施例提供的装置，有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考上述方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0090]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例
的部分说明即可。
[0091]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
[0092]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。