一种达芬奇手臂干燥装载架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种达芬奇手臂干燥装载架。


背景技术：

2.达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁，因此，达芬奇机器人手臂也需要进行清洗、消毒和干燥；
3.达芬奇机器人在消毒后需要进行干燥处理，以快速清除达芬奇机器人表面附着的消毒液，现有的干燥方式时大多是医务人员手持达芬奇机器人放入烘干机对其进行烘干，由于需要医务人员长时间手持，时间长了会导致医务人员手臂酸痛，增加了医务人员的工作负担。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种达芬奇手臂干燥装载架，通过固定箱容纳达芬奇机器人的控制端，通过连接托盘容纳达芬奇机器人的手臂，通过端头烘干箱容纳达芬奇机器人的端头，通过压板将控制端固定在放置板表面，通过盖板底部安装的弹片辅助压板对控制端进行固定，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种达芬奇手臂干燥装载架，包括底座、固定箱和端头烘干箱，所述底座的表面固定有第一支撑杆和第二支撑杆，所述固定箱的底部铰接于第一支撑杆的顶端，所述端头烘干箱的底部铰接于第二支撑杆的顶端，所述固定箱和端头烘干箱之间通过连接托盘相互连通；
6.所述固定箱的内壁设置有固定机构，所述固定箱的顶部安装有盖板，所述盖板与固定箱之间通过卡扣活动连接。
7.优选的，所述底座的表面固定有三组加强杆，三组所述加强杆的顶部焊接有托板，所述托板固定于连接托盘的底部。
8.优选的，所述固定机构包括固定杆、连接板、限位环、滑杆、弹片、压板、放置板和弹簧，所述放置板的底部焊接有四组连接板，四组所述连接板的底部一体成型有固定杆，所述固定杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定于固定箱内腔的底部和连接板的底部，所述固定箱的内壁安装有限位环，四组所述连接板的表面安装有滑杆，所述滑杆贯穿于限位环的内部，所述压板的表面开设有与滑杆相匹配的连接孔，所述连接孔设置有四组，所述盖板的底部安装有弹片，所述弹片与压板的顶部相接触。
9.优选的，所述盖板的底部一体成型有挡边，所述挡边卡合于固定箱的内壁。
10.优选的，所述连接托盘的两侧开设有通风槽，所述固定箱的表面开设有通孔，所述端头烘干箱的表面开设有烘干槽。
11.优选的，所述压板的表面开设有卡槽和安装孔，所述卡槽与弹片的底部相匹配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过固定箱容纳达芬奇机器人的控制端，通过连接托盘容纳达芬奇机器人的手臂，通过端头烘干箱容纳达芬奇机器人的端头，通过压板将控制端固定在放置板表面，通过盖板底部安装的弹片辅助压板对控制端进行固定，达芬奇机器人固定后放入烘干机内部即可进行烘干，使得烘干时无需医务人员长时间手持达芬奇机器人，减轻了医务人员的工作负担。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型固定箱的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型压板的俯视结构示意图。
17.图中：1、底座；2、第一支撑杆；3、固定箱；4、连接托盘；5、通风槽；6、端头烘干箱；7、第二支撑杆；8、加强杆；9、托板；10、固定杆；11、连接板；12、限位环；13、滑杆；14、弹片；15、卡扣；16、盖板；17、压板；18、通孔；19、放置板；20、弹簧；21、卡槽；22、安装孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种达芬奇手臂干燥装载架，包括底座1、固定箱3和端头烘干箱6；
20.底座1的表面固定有第一支撑杆2和第二支撑杆7，固定箱3的底部铰接于第一支撑杆2的顶端，端头烘干箱6的底部铰接于第二支撑杆7的顶端，固定箱3和端头烘干箱6之间通过连接托盘4相互连通，固定箱3的内壁设置有固定机构，固定箱3的顶部安装有盖板16，盖板16与固定箱3之间通过卡扣15活动连接，将达芬奇机器人的端头放在端头烘干箱6内部，将达芬奇机器人的手臂放在连接托盘4的表面，最后将达芬奇机器人的控制端放在固定箱3内部放置板19的表面，通过固定机构对达芬奇机器人的控制端进行固定后将装置整体放入烘干机内部进行烘干；
21.连接托盘4的两侧开设有通风槽5，固定箱3的表面开设有通孔18，端头烘干箱6的表面开设有烘干槽，当本装置放入烘干机内后，通过通风槽5、通孔18和烘干槽对达芬奇机器人的各个部位进行烘干；
22.底座1的表面固定有三组加强杆8，三组加强杆8的顶部焊接有托板9，托板9固定于连接托盘4的底部，加强杆8能够增加连接托盘4的强度，同时能够起到平衡重量的作用；
23.固定机构包括固定杆10、连接板11、限位环12、滑杆13、弹片14、压板17、放置板19和弹簧20，放置板19的底部焊接有四组连接板11，四组连接板11的底部一体成型有固定杆10，固定杆10的外壁套接有弹簧20，弹簧20的两端分别固定于固定箱3内腔的底部和连接板11的底部，固定箱3的内壁安装有限位环12，四组连接板11的表面安装有滑杆13，滑杆13贯
穿于限位环12的内部，压板17的表面开设有与滑杆13相匹配的连接孔，连接孔设置有四组，盖板16的底部安装有弹片14，弹片14与压板17的顶部相接触，达芬奇机器人的控制端通过放置板19和固定杆10压缩弹簧20，同时通过连接板11带动滑杆13在限位环12的内部直线移动，此时将压板17表面的连接孔对准滑杆13进行安装，使压板17的底部与控制端的顶部相接触，然后安装盖板16，使弹片14的底部卡合于卡槽21的内部，此时通过盖板16的安装带动弹簧20继续被压缩，通过弹簧20和弹片14的弹性对达芬奇机器人的控制端进行固定；
24.压板17的表面开设有卡槽21和安装孔22，卡槽21与弹片14的底部相匹配，安装孔22便于医务人员对压板17进行安装和拆卸，而卡槽21便于弹片14在与压板17接触时进行定位；
25.盖板16的底部一体成型有挡边，挡边卡合于固定箱3的内壁，挡边便于盖板16在安装时进行定位，提高了盖板16安装的便捷性。
26.工作原理：使用时，将达芬奇机器人的端头放在端头烘干箱6内部，将达芬奇机器人的手臂放在连接托盘4的表面，最后将达芬奇机器人的控制端放在固定箱3内部放置板19的表面，控制端通过放置板19和固定杆10压缩弹簧20，同时通过连接板11带动滑杆13在限位环12的内部直线移动，此时将压板17表面的连接孔对准滑杆13进行安装，使压板17的底部与控制端的顶部相接触，然后安装盖板16，使弹片14的底部卡合于卡槽21的内部，此时通过盖板16的安装带动弹簧20继续被压缩，同时弹片14带动压板17同步移动，最后通过卡扣15完成盖板16与固定箱3之间的连接，至此完成达芬奇机器人的固定。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。