空调器控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.空调器在执行温度控制时，通常是依据实时采集的内环温度来判定室温的变化，以调节压缩机的频率。目前空调器多数通过设置于进风口处的温度传感器采集内环温度，但由于风道及温度分层等原因，用户实际冷热感知与空调出风口处的检测温度有所差异，用户的使用舒适性不足。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是现有空调器的检测温度与用户实际冷暖感知不一致，影响用户使用舒适性的问题。
4.为解决上述问题，本发明提供一种空调器控制方法，所述方法包括：检测室内至少一个热源的温度；根据所述热源对应的第一数量及第二数量的比较结果，控制压缩机的运行频率；所述第一数量为所述温度大于预设温度阈值的热源的数量，所述第二数量为所述温度小于或等于所述预设温度阈值的热源的数量；在运行第一时长后，获取所述热源的温度变化率；根据所述温度变化率控制压缩机的运行频率。
5.本发明通过室内热源的高温数量及低温数量的比较结果，以及压缩机运行一定时长后热源的温度变化率，判定室内环境温度的相对高低，可以更真实地反映用户的冷暖感知，基于其调整压缩机的运行频率，可以兼顾运行效率及室温调整准确度，从而提高用户使用舒适性。
6.可选地，所述根据所述热源对应的第一数量及第二数量的比较结果，控制压缩机的运行频率，包括：若所述热源对应的第一数量大于第二数量，则控制压缩机升高第一频率运行；若所述热源对应的第一数量小于或等于第二数量，则控制压缩机以当前频率继续运行。
7.本发明可以根据室内大多数热源的体温判定室内环境温度的高低，若热源温度高于阈值的数量更多，则可以初步确定室内环境温度较高，需要提高空调器制冷能力，若热源温度低于阈值的数量更多，则可以初步确定室内环境温度较适宜，维持当前的制冷能力，从而更真实地反映用户的冷暖感知，提高用户使用舒适性。
8.可选地，在所述第一数量大于所述第二数量的情况下，所述根据所述温度变化率控制压缩机的运行频率，包括：若所述温度变化率大于第一变化率阈值，则控制压缩机以当前频率继续运行；若所述温度变化率小于或等于所述第一变化率阈值，则控制压缩机升高第二频率运行。
9.本发明根据温度变化率调整压缩机的运行频率，温度变化率高，则无需继续提高压缩机运行频率，可保持当前频率继续运行，温度变化率低，则表明需进一步提高压缩机运行频率，以继续提高制冷能力，可以提高用户使用舒适性。
10.可选地，在所述第一数量小于或等于所述第二数量的情况下，所述根据所述温度变化率控制压缩机的运行频率，包括：若所述温度变化率大于第二变化率阈值，则控制压缩机降低第三频率运行；若所述温度变化率小于或等于所述第二变化率阈值，则控制压缩机以当前频率继续运行。
11.本发明根据温度变化率调整压缩机的运行频率，温度变化率高，需适当降低压缩机运行频率，以降低制冷能力，防止室内用户感觉低温寒冷；温度变化率低，则无需提高或者降低压缩机运行频率，可保持当前频率继续运行，可以提高用户使用舒适性。
12.可选地，若存在多个所述热源，则所述温度变化率采用多个所述热源对应的最小的温度变化率。
13.本发明采用多个热源中的最小的温度变化率，可以避免个别人体体温异常对压缩机频率调整的干扰，结合室内高温人体数量与室内低温人体数量的大小关系，相应地控制压缩机运行频率不变或者降低，能够平衡室温降温速度及人体体感，提高使用舒适性。
14.可选地，在所述根据所述温度变化率控制压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：在运行第二时长后，继续执行所述检测室内至少一个热源的温度的步骤。
15.本发明提供了循环执行温度检测及判断的机制，从而实时调整压缩机运行频率，提高用户使用舒适性。
16.可选地，所述第一变化率阈值的取值范围为0.01～0.05℃/min，或，所述第二变化率阈值的取值范围为0.03～0.06℃/min，或所述第二频率的取值范围为3～5hz。
17.本发明提供了各参数的取值范围，可以准确判定用户的冷暖感知及调整压缩机运行频率。
18.本发明提供一种空调器控制装置，所述装置包括：温度检测模块，用于检测室内至少一个热源的温度；第一频率控制模块，用于根据所述热源对应的第一数量及第二数量的比较结果，控制压缩机的运行频率；所述第一数量为所述温度大于预设温度阈值的热源的数量，所述第二数量为所述温度小于或等于所述预设温度阈值的热源的数量；温度变化检测模块，用于在运行第一时长后，获取所述热源的温度变化率；第二频率控制模块，用于根据所述温度变化率控制压缩机的运行频率。
19.本发明提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述方法。
20.本发明提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述方法。
21.本发明的空调器控制装置、空调器及计算机可读存储介质，可以与上述空调器控制方法达到相同的技术效果。
附图说明
22.图1为本发明的一个实施例中一种空调器控制方法的示意性流程图；
23.图2为本发明的一个实施例中另一种空调器控制方法的示意性流程图；
24.图3是本发明的一个实施例中一种空调器控制装置的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.301
‑
温度检测模块；302
‑
第一频率控制模块；303
‑
温度变化检测模块；304
‑
第二频
率控制模块。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
28.本发明实施例提供了一种能够准确判定室内环境温度的方法，能够通过空调器设置的红外探测设备检测室内人体的体温及其变化率，可以据其判定室内环境温度的变化情况，从而控制压缩机的运行频率，提高用户的使用舒适性。其中，上述红外探测设备的参数选择，需要适应人体的正常温度范围，而尽量排除其他热源的影响，即避免其他热源对人体温度检测的干扰。
29.图1是本发明的一个实施例中一种空调器控制方法的示意性流程图，该方法包括：
30.s102，检测室内至少一个热源的温度。
31.例如，可以通过设置于空调面板上的红外探测设备测量室内热源的温度，且该红外设备也可对室内热源的数量进行统计，从而确定室内人数。本实施例适用于室内一个热源或者多个热源的情况。
32.s104，根据热源对应的第一数量及第二数量的比较结果，控制压缩机的运行频率。
33.在空调器开机后，压缩机先以某一预设频率f运行。
34.上述第一数量为温度大于预设温度阈值的热源的数量，第二数量为温度小于或等于该预设温度阈值的热源的数量。可选地，该预设温度阈值可以由人体感觉舒适时的体表温度范围确定，例如以36℃为人体舒适体温，将其作为预设温度阈值。
35.若热源对应的第一数量大于第二数量，则控制压缩机升高第一频率运行。该第一频率的取值范围为5～10hz。即，通过室内大多数热源的体温判定室内环境温度的高低，若热源温度高于阈值的数量更多，则可以初步确定室内环境温度较高，需要提高空调器制冷能力，若热源温度低于阈值的数量更多，则可以初步确定室内环境温度较适宜，维持当前的制冷能力。例如，体温大于36℃的人数n
t＞36
大于体温小于等于36℃的人数n
t≤36
，这说明此时室内多数人的体表温度较高，体感较热，可以将压缩机频率从f提升至f f1，f1的取值范围为5～10hz，从而提高空调器的制冷能力，以提高用户的使用舒适性。
36.若热源对应的第一数量小于或等于第二数量，则控制压缩机以当前频率继续运行。例如，体温大于36℃的人数n
t＞36
小于或等于体温小于等于36℃的人数n
t≤36
，这说明此时室内多数人的体表温度正常或较低，体感舒适或者凉爽，可以维持当前的压缩机频率f运行，从而保证压缩机稳定运行且降低电力消耗。
37.s106，在运行第一时长后，获取热源的温度变化率。
38.在上述步骤调整或者未调整压缩机的运行频率后，以该运行频率稳定运行第一时长，然后获取热源的温度变化率。该温度变换率代表每分钟的体温变化的绝对值，即体温变化率。具体地，以s102中检测得到的人体温度为初始值，以运行第一时长结束时检测得到的人体温度为结束值，以初始值及结束值的差值除以该第一时长对应的分钟数，可得到温度变化率。可选地，该第一时长可以为5min。
39.s108，根据上述温度变化率控制压缩机的运行频率。
40.在上述第一数量大于第二数量的情况下，若温度变化率大于第一变化率阈值，则
控制压缩机以当前频率继续运行；若温度变化率小于或等于第一变化率阈值，则控制压缩机升高第二频率运行。如前述内容，在第一数量大于第二数量的情况下，已提高第一频率运行，提高了制冷能力，若温度变化率高于阈值
△
t1，则表明人体体温下降较快，此时无需继续提高压缩机运行频率，可保持当前频率继续运行。若温度变化率低于阈值，则表明人体体温下降相对较慢，此时需进一步提高压缩机运行频率至f f2，以继续提高制冷能力。
41.该第一变化率阈值
△
t1的取值范围为0.01～0.05℃/min，第二频率f2的取值范围为3～5hz。
42.在上述第一数量小于或等于第二数量的情况下，若温度变化率大于第二变化率阈值，则控制压缩机降低第三频率运行；若温度变化率小于或等于第二变化率阈值，则控制压缩机以当前频率继续运行。如前述内容，在第一数量小于或等于第二数量的情况下，压缩机的运行频率维持不变，若温度变化率高于阈值
△
t2，则表明人体体温下降较快，此时需适当降低压缩机运行频率，以降低制冷能力，防止室内用户感觉低温寒冷。若温度变化率低于阈值，则表明人体体温下降相对较慢，由于其原本已处于较舒适情况下，此时无需提高或者降低压缩机运行频率，可保持当前频率继续运行。
43.该第一变化率阈值
△
t2的取值范围为0.03～0.06℃/min，第三频率f3的取值范围为3～5hz。可选地，第三频率f3与第二频率f2的取值可以相同。
44.可选地，若存在多个热源，则上述步骤中的温度变化率采用所有热源对应的最小的温度变化率。本实施例提供了在多人情况下，以体温变化率最小的数据为依据，执行后续压缩机运行频率的判定步骤。针对制冷运行模式，室内人体的体温逐渐下降，体温变化率最小的人体为降温最慢的人体，以该人体的体温变化率为依据，若其也大于上述阈值，则表明当前的制冷能力较强，避免个别人体体温异常对压缩机频率调整的干扰，结合室内高温人体数量与室内低温人体数量的大小关系，相应地控制压缩机运行频率不变或者降低，能够平衡室温降温速度及人体体感，提高使用舒适性。
45.本实施例提供的空调器控制方法，通过室内热源的高温数量及低温数量的比较结果，以及压缩机运行一定时长后热源的温度变化率，判定室内环境温度的相对高低，可以更真实地反映用户的冷暖感知，基于其调整压缩机的运行频率，可以兼顾运行效率及室温调整准确度，从而提高用户使用舒适性。
46.考虑到室内人体的体温会随着运动、衣着、通风情况等原因变化，本实施例还提供了循环执行温度检测及判断的机制。基于此在根据温度变化率控制压缩机的运行频率之后，上述方法还包括：在运行第二时长后，继续执行检测室内至少一个热源的温度的步骤。因此，在空调器运行过程中，可以实时检测及判断室内热源的温度及其变化情况，从而实时调整压缩机运行频率，提高用户使用舒适性。
47.在上述压缩机运行频率的调整过程中，运行频率不可超过压缩机的最大运行频率f
max
，也不可低于最小运行频率f
min
。
48.图2是本发明的一个实施例中另一种空调器控制方法的示意性流程图，该方法包括：
49.s201，空调开机后，压缩机以某一频率f运行。
50.s202，判断是否满足体温大于36℃的人数n
t＞36
大于体温小于等于36℃的人数n
t≤36
。若是，则执行s203；若否，则执行s207。
51.其中，t代表人体体温，以36℃作为人体舒适体温，若体温大于36℃的人数n
t＞36
大于体温小于等于36℃的人数n
t≤36
，这说明此时室内大多数的人都较热，因此压缩机频率从f提升至f f1，f1的范围为5～10hz。
52.s203，压缩机频率从f提升至f f1。
53.s204，运行5min后，判断最小的体温变化率是否满足
△
t
min
＞
△
t1。若是，则执行s205；若否，则执行s206。
54.△
t代表每分钟的体温变化绝对值即体温变化率，
△
t
min
代表n个人中体温变化率最小的人的体温变化率。压缩机提频运行5min后，若最小的体温变化率
△
t
min
＞
△
t1，压缩机频率保持不变，
△
t1的取值范围为0.01℃/min～0.05℃/min，若体温最小的变化率
△
t
min
≤
△
t1，压缩机频率升高f2，f2的取值范围为3～5hz，5min后可以重新对室内人体进行温度判定。
55.s205，压缩机频率保持不变。
56.s206，压缩机频率从f f1提升至f f1 f2。
57.s207，压缩机频率保持不变。
58.s208，运行5min后，判断最小的体温变化率是否满足
△
t
min
＞
△
t2。若是，则执行s209；若否，则执行s210。
59.当体温大于36℃的人数n
t＞36
未多于体温小于等于36℃的人数n
t≤36
，压缩机运行频率f保持不变。若5min后，体温最大变化率
△
t
max
大于
△
t2，
△
t2的取值范围为0.03～0.06℃/min，则压缩机频率降低f2，体温最大变化率
△
t
max
未大于
△
t2，则压缩机频率保持不变，同样也是运行5min后重新对室内人体进行温度判定。
60.s209，压缩机频率从f降低至f
‑
f2。
61.s210，压缩机频率保持不变。
62.s210，压缩机运行5min。
63.与目前市面上通过置于进风口处温度传感器的值来反映室温变化的方法比较，本实施例通过室内人体温度及人体温度变化率反映更为真实地用户的冷暖感知，压缩机频率控制与人体温度、人体温度变化率及室内人体温度分布人数相关，因此可更好地控制室内温度的变化。
64.图3是本发明的一个实施例中一种空调器控制装置的结构示意图，所述装置包括：
65.温度检测模块301，用于检测室内至少一个热源的温度；
66.第一频率控制模块302，用于根据所述热源对应的第一数量及第二数量的比较结果，控制压缩机的运行频率；所述第一数量为所述温度大于预设温度阈值的热源的数量，所述第二数量为所述温度小于或等于所述预设温度阈值的热源的数量；
67.温度变化检测模块303，用于在运行第一时长后，获取所述热源的温度变化率；
68.第二频率控制模块304，用于根据所述温度变化率控制压缩机的运行频率。
69.本实施例提供的空调器控制装置，通过室内热源的高温数量及低温数量的比较结果，以及压缩机运行一定时长后热源的温度变化率，判定室内环境温度的相对高低，可以更真实地反映用户的冷暖感知，基于其调整压缩机的运行频率，可以兼顾运行效率及室温调整准确度，从而提高用户使用舒适性。
70.可选地，作为一个实施例，第一频率控制模块302具体用于：若所述热源对应的第
一数量大于第二数量，则控制压缩机升高第一频率运行；若所述热源对应的第一数量小于或等于第二数量，则控制压缩机以当前频率继续运行。
71.可选地，作为一个实施例，第二频率控制模块304具体用于：若所述温度变化率大于第一变化率阈值，则控制压缩机以当前频率继续运行；若所述温度变化率小于或等于所述第一变化率阈值，则控制压缩机升高第二频率运行。
72.可选地，作为一个实施例，第二频率控制模块304具体用于：若所述温度变化率大于第二变化率阈值，则控制压缩机降低第三频率运行；若所述温度变化率小于或等于所述第二变化率阈值，则控制压缩机以当前频率继续运行。
73.可选地，作为一个实施例，若存在多个所述热源，则所述温度变化率采用多个所述热源对应的最小的温度变化率。
74.可选地，作为一个实施例，所述方法还包括循环模块，用于：在运行第二时长后，继续执行所述检测室内至少一个热源的温度的步骤。
75.可选地，作为一个实施例，所述第一变化率阈值的取值范围为0.01～0.05℃/min，或，所述第二变化率阈值的取值范围为0.03～0.06℃/min，或所述第二频率的取值范围为3～5hz。
76.本发明实施例还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述空调器控制方法。
77.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
78.当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
79.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
80.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
81.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器控制装置和空调器而言，由于其与上述实施例公开的空调器控制方法相对应，所以描述
的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
82.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。