用于加湿系统的控制方法、装置和加湿系统与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于加湿系统的控制方法、装置和加湿系统。


背景技术：

2.随着科技的不断进步和用户生活水平的不断提高，越来越多的人开始注重生活环境所带来的影响。例如是，当通过空调来调节室内环境时，室内湿度可能会有所下降，不利于皮肤保养，尤其是长期对着电脑工作的人，皮肤会明显变得粗糙干燥。等到用户感受到皮肤干燥而采取加湿手段时，皮肤往往已经处于极度缺水的状态。
3.为了满足用户的皮肤需求，提高用户的使用体验，现有的加湿器可以根据环境湿度动态调节出雾量，但是这种加湿器大多需要用户自己往水箱加水，用户操作复杂、繁琐。在这种情况下，如果用户忘记加水，加湿器水箱中的水量不足，很容易导致加湿器工作异常，不能正常加湿，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于加湿系统的控制方法、装置和加湿系统，以自动向加湿装置中添水，简化用户操作，提高用户的使用体验。
6.在一些实施例中，所述用于加湿系统的控制方法中的加湿系统包括可移动的加湿装置，以及用于向加湿装置供水的供水装置，该控制方法包括：确定加湿装置的储水量和目标加湿量；在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制加湿装置移动至供水装置所在的位置；根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量；控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
7.在一些实施例中，所述用于加湿系统的控制装置包括第一确定模块、第一控制模块、第二确定模块和第二控制模块。第一确定模块被配置为确定加湿装置的储水量和目标加湿量；第一控制模块被配置为在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制加湿装置移动至供水装置所在的位置；第二确定模块被配置为根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量；第二控制模块被配置为控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
8.在一些实施例中，所述用于加湿系统的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器。处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于加湿系统的控制方法。
9.在一些实施例中，所述加湿系统包括可移动的加湿装置，以及用于向加湿装置供水的供水装置，还包括上述用于加湿系统的控制装置。
10.本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法、装置和加湿系统，可以实现以下
技术效果：
11.在加湿系统中设置供水装置，并确定加湿装置的储水量和目标加湿量，使得加湿装置在储水量不足时可以移动至供水装置，由供水装置向加湿装置供水。和现有技术相比，这样可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。
12.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
13.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
14.图1是本公开实施例提供的一个加湿系统的示意图；
15.图2是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图；
16.图3是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图；
17.图4是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图；
18.图5是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图；
19.图6是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图；
20.图7是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制装置的示意图；
21.图8是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
25.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
26.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
27.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
28.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家
电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
29.本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
30.本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法，应用于具有自动加水的加湿系统。图1是本公开实施例提供的一个加湿系统的示意图。结合图1所示，该加湿系统10包括加湿装置11和供水装置12。其中，加湿装置11用于对环境进行加湿，加湿装置设置有储水装置13和传动组件14；储水装置13用于储存加湿所需的纯净水；传动组件14用于带动加湿装置11移动。供水装置12用于向储水装置13供水，供水装置设置有进水管路15和出水管路16；进水管路15和自来水管路(图中未示出)连接；出水管路16可和储水装置12连接。这样，当加湿装置11移动至供水装置12处，出水管路16和储水装置12连接时，就可以实现非常方便地实现加湿装置11的自动加水。
31.图2是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图。结合图2所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制方法，以实现对上述加湿系统的控制，该控制方法可以包括：
32.s21，控制中心确定加湿装置的储水量和目标加湿量。
33.其中，如果加湿装置的储水装置设有液位传感器，则可以快速、精准地检测储水装置中的当前液位，以便控制中心确定储水量。一般地，液位传感器可以是浮液式液位传感器、电容式液位传感器、电极式液位传感器，或光电液传感器等非接触式传感器。
34.可选地，目标加湿量可以通过如下方式确定：控制中心获得当前室内湿度；控制中心根据预设目标湿度和当前室内湿度，确定目标加湿量。这样，确定目标加湿量，有助于提高加湿系统的智能化程度，便于后续的自动加湿，提高用户的使用体验。
35.这里，当前室内湿度，可以通过在室内不同位置的智能家居设备上分别设置湿度传感器，根据各湿度传感器检测到的湿度的平均值来确定。这样，综合参考了室内整体的环境湿度，有助于保证加湿控制逻辑的精准和智能。
36.预设目标湿度的取值范围可以为45％～55％。优选为50％。这样，可以保证舒适的加湿体验，避免用户因加湿过度或加湿不足引起不适。
37.可选地，控制中心根据预设目标湿度和当前室内湿度，确定目标加湿量，可以包括：控制中心获得湿度差值区间与加湿量之间的关联关系；控制中心确定预设目标湿度和当前室内湿度之间的目标湿度差值；控制中心根据目标湿度差值所在的目标湿度差值区间，从关联关系中确定目标加湿量。如此，可以准确地得到目标加湿量，有助于后续确定目标供水量，并根据目标加湿量实现精准的加湿控制，从而提高加湿系统的智能化程度。
38.s22，在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制中心控制加湿装置移动至供水装置所在的位置。
39.s23，控制中心根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量。
40.这里，控制中心根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量，可以包
括：控制中心将目标加湿量和储水量之间的水量差值，确定为目标供水量。如此，准确地得到目标供水量，可以避免供水量大于目标加湿量而导致剩余水量在储水过程中滋生细菌，危害用户健康的问题，从而提高加湿系统的智能化程度。
41.s24，控制中心控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
42.综上，采用本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法，在加湿系统中设置供水装置，并确定加湿装置的储水量和目标加湿量，使得加湿装置在储水量不足时可以移动至供水装置，由供水装置向加湿装置供水。和现有技术相比，这样可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。
43.图3是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图。结合图3所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制方法，以实现对上述加湿系统的控制，该控制方法可以包括：
44.s21，控制中心确定加湿装置的储水量和目标加湿量。
45.s22，在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制中心控制加湿装置移动至供水装置所在的位置。
46.s23，控制中心根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量。
47.s24，控制中心控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
48.s31，在用户处于室内的情况下，控制中心确定用户所在的目标房间。
49.s32，控制中心根据当前时刻和目标房间，确定目标加湿位置。
50.可选地，控制中心根据当前时刻信息和目标房间，确定目标加湿位置，可以包括：在当前时刻处于第一预设时间区间的情况下，控制中心将目标房间确定为目标加湿位置；在当前时刻处于第二预设时间区间的情况下，控制中心将不存在用户的可用房间中的一个确定为目标加湿位置。如此，设置两个预设时间区间，并对应于有感知的环境加湿和无感知的环境加湿，可以提高加湿系统的智能化程度和用户的使用体验。
51.无感知的环境加湿，是指不直接向用户所在的空间进行加湿，而是对用户不在的环境进行加湿，当加湿后的空气在多个空间内流动时，使得室内保持湿度整体平衡，从而实现无感知的加湿方式。对应于此，第一预设时间区间可以为7：00～19：00。第二预设时间区间可以为19：00～7：00。这样设置预设时间区间，可以在用户处于睡眠状态时，提供无感知的环境加湿，从而更好地提高用户的使用体验，以及加湿系统的智能化程度。
52.s33，控制中心控制加湿装置移动至目标加湿位置，并在目标加湿量下运行。
53.这里，控制中心控制加湿装置在目标加湿量下运行，可以通过控制加湿装置的加湿速率的方式确定，或者，通过控制加湿装置的加湿时长的方式确定。例如是，加湿器在单位时间内的加湿速率越大，对应的加湿量就越大。
54.在一个实施例中，将加湿装置的加湿速率分为三档，一档为低速，二档为中速，三档为高速。具体地，在目标加湿量小于或等于第一预设加湿量的情况下，控制加湿速率为一档；在目标加湿量大于第一预设加湿量，且小于或等于第二预设加湿量的情况下，控制加湿速率为二档；在目标加湿量大于第二预设加湿量，且小于第三预设加湿量的情况下，控制加湿速率为三档。这样根据目标加湿量确定加湿速度，有助于实现更智能化的加湿控制逻辑，同时可以尽可能地降低加湿系统的能耗。
55.综上，采用本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法，在加湿系统中设置供
水装置，并确定加湿装置的储水量和目标加湿量，使得加湿装置在储水量不足时可以移动至供水装置，由供水装置向加湿装置供水。和现有技术相比，这样可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。此外，可以根据用户位置和当前时间实现加湿装置的自动加湿以及无感加湿，进一步提高加湿装置的智能化程度和用户的使用体验。
56.在一些实施例中，上述加湿装置还可以包括地面清扫模块。这样，可以将扫地机器人等具有自动扫地功能的智能装置和加湿装置进行结合，节省室内空间，提高加湿系统的智能化程度。对应于此，图4是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图。结合图4所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制方法，以实现对具有地面清扫模块的加湿系统的控制，该控制方法可以包括：
57.s21，控制中心确定加湿装置的储水量和目标加湿量。
58.s22，在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制中心控制加湿装置移动至供水装置所在的位置。
59.s23，控制中心根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量。
60.s24，控制中心控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
61.s41，在用户处于室外的情况下，控制中心控制地面清扫模块开启。
62.采用本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法，在加湿系统中设置供水装置，并确定加湿装置的储水量和目标加湿量，使得加湿装置在储水量不足时可以移动至供水装置，由供水装置向加湿装置供水。和现有技术相比，这样可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。此外，将自动扫地功能集中于加湿装置，节省了室内空间，进一步提高加湿系统的智能化程度。
63.图5是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图。结合图5所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制方法，以实现对上述加湿系统的控制，该控制方法可以包括：
64.s21，控制中心确定加湿装置的储水量和目标加湿量。
65.s22，在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制中心控制加湿装置移动至供水装置所在的位置。
66.s23，控制中心根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量。
67.s24，控制中心控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
68.s31，在用户处于室内的情况下，控制中心确定用户所在的目标房间。
69.s32，控制中心根据当前时刻和目标房间，确定目标加湿位置。
70.s33，控制中心控制加湿装置移动至目标加湿位置，并在目标加湿量下运行。
71.s41，在用户处于室外的情况下，控制中心控制地面清扫模块开启。
72.采用本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法，在加湿系统中设置供水装置，并确定加湿装置的储水量和目标加湿量，使得加湿装置在储水量不足时可以移动至供水装置，由供水装置向加湿装置供水。和现有技术相比，这样可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。此外，可以根据用户位置和当前时间实现加湿装置的自动加湿以及无感加湿，同时，将自动扫地功能集中于加湿装置，节省了室内空间，进一步提高加湿系统的智能化程度。
73.图6是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制方法的流程图。结合图6所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制方法，以实现对上述加湿系统的控制，该控制方法可以包括：
74.s21，控制中心确定加湿装置的储水量和目标加湿量。
75.s22，在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制中心控制加湿装置移动至供水装置所在的位置。
76.s23，控制中心根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量。
77.s24，控制中心控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
78.s41，在用户处于室外的情况下，控制中心控制地面清扫模块开启。
79.s31，在用户处于室内的情况下，控制中心确定用户所在的目标房间。
80.s32，控制中心根据当前时刻和目标房间，确定目标加湿位置。
81.s33，控制中心控制加湿装置移动至目标加湿位置，并在目标加湿量下运行。
82.采用本公开实施例提供的用于加湿系统的控制方法，在加湿系统中设置供水装置，并确定加湿装置的储水量和目标加湿量，使得加湿装置在储水量不足时可以移动至供水装置，由供水装置向加湿装置供水。和现有技术相比，这样可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。此外，可以根据用户位置和当前时间实现加湿装置的自动加湿以及无感加湿，同时，将自动扫地功能集中于加湿装置，节省了室内空间，进一步提高加湿系统的智能化程度。
83.图7是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制装置的示意图。结合图7所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制装置，包括第一确定模块模块71、第一控制模块72、第二确定模块73和第二控制模块74。第一确定模块71被配置为确定加湿装置的储水量和目标加湿量；第一控制模块72被配置为在储水量小于或等于目标加湿量的情况下，控制加湿装置移动至供水装置所在的位置；第二确定模块73被配置为根据储水量和目标加湿量，确定供水装置的目标供水量；第二控制模块74被配置为控制供水装置按照目标供水量向加湿装置供水。
84.采用本公开实施例提供的用于加湿系统的控制装置，通过第一确定模块、第一控制模块、第二确定模块和第二控制模块四者的配合，可以实现加湿装置的自动加水，避免用户手动操作，从而简化用户操作，提高用户的使用体验。
85.图8是本公开实施例提供的一个用于加湿系统的控制装置的示意图。结合图8所示，本公开实施例提供一种用于加湿系统的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于加湿系统的控制方法。
86.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
87.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于加湿系统
的控制方法。
88.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
89.本公开实施例提供了一种加湿系统，包括可移动的加湿装置，以及用于向加湿装置供水的供水装置，还包括上述用于加湿系统的控制装置。
90.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于加湿系统的控制方法。
91.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于加湿系统的控制方法。
92.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
93.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
94.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
95.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的
系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
96.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
97.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。