除静电方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及除静电技术领域，特别是涉及一种除静电方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.在空气干燥、环境湿度低的时候，尤其是秋、冬天，羊毛、化纤衣物、金属制品等容易产生静电，当人接触到这些物体之后就会产生放电，令人感到不适。
3.目前市面上的空间除静电设备(如除静电风扇)多用于工业生产，一般是纺织厂、塑料膜厂等生产过程中会产生大量静电的车间，这种设备长时间持续吹风，固然满足生产需求，但是长时间持续吹风除静电实施过程复杂，浪费能源；另外，目前还有使用加湿器加湿来提高空气中的湿度，这种方式起不到除静电的效果，而且湿度要求在70％以上。
4.可见，传统除静电方案存在实施复杂且除静电效果不佳的缺陷。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对传统除静电方案存在实施复杂且除静电效果不佳的缺陷，提供一种简单且效果良好的除静电方法、装置、设备和存储介质。
6.一种除静电方法，方法包括：
7.获取环境湿度以及环境静电电压；
8.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式；
9.当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值；
10.若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式；
11.若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则返回获取环境湿度以及环境静电电压。
12.在其中一个实施例中，当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式包括：
13.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；
14.当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，释放带电水雾；
15.当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，释放带电气团。
16.在其中一个实施例中，当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，释放带电水雾包括：
17.当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；
18.若为正，则释放负电水雾；
19.若为负，则释放正电水雾。
20.在其中一个实施例中，当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，释放带电气团包括：
21.当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；
22.若为正，则释放负电气团；
23.若为负，则释放正电气团。
24.在其中一个实施例中，若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式包括：
25.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，增大环境湿度；
26.周期性采集环境湿度数据；
27.当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，停止增大环境湿度。
28.在其中一个实施例中，若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式包括：
29.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；
30.若环境湿度不小于预设湿度下限阈值，则释放水雾，以增大环境湿度；
31.上述除静电方法还包括：
32.若环境湿度小于预设湿度下限阈值，则进入除静电模式。
33.在其中一个实施例中，获取环境湿度以及环境静电电压包括：
34.获取环境湿度；
35.当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，获取环境静电电压；
36.除静电方法还包括：
37.当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，进入除静电模式。
38.一种除静电装置，装置包括：
39.参数获取模块，用于获取环境湿度以及环境静电电压；
40.除静电模块，用于当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式；
41.判断模块，用于当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值；
42.防静电模块，用于当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，进入防静电模式；当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，控制参数获取模块重新执行获取环境湿度以及环境静电电压的操作。
43.本技术还提供一种除静电设备，包括除静电模块、防静电模块以及控制器，所述控制器加载有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤，以控制所述除静电模块与所述防静电模块工作。
44.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45.获取环境湿度以及环境静电电压；
46.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式；
47.当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值；
48.若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式；
49.若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则返回获取环境湿度以及环境静电电压。
50.上述除静电方法、装置、设备和存储介质，获取环境湿度以及环境静电电压，若环
境静电电压大于预设静电电压阈值，则表明当前环境需要除静电，则进入除静电模式，以消除环境中存在的静电；若环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，则进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值，若是，则表明需要执行防静电操作，增大环境湿度，若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则表明无需执行防静电操作，即无需增大环境湿度，继续监测环境湿度以及环境静电电压。整个过程中，基于环境湿度以及环境静电电压，判断进入除静电模式还是防静电模式，实施过程简单，且将除静电和防静电结合，实现对环境中静电合理且有效去除与防止。
附图说明
51.图1为一个实施例中除静电方法的流程示意图；
52.图2为另一个实施例中除静电方法的流程示意图；
53.图3为一个实施例中除静电模式的流程示意图；
54.图4为一个实施例中防静电模式的流程示意图；
55.图5为一个应用实例中除静电方法的流程示意图；
56.图6为一个实施例中除静电装置的结构框图；
57.图7为一个应用实例中除静电设备的结构示意图；
58.图8为一个实施例中除静电设备的内部结构图。
具体实施方式
59.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
60.为详细说明本技术除静电方法的技术方案及其原理，下面将首先介绍与静电相关的内容。
61.静电是由于物体间的接触分离而导致电荷转移、积聚所产生的。水是导体，可以转移静电荷，但是只有在空气湿度大的时候才有效。当空气湿度大于预设湿度上限值(例如50％)时，空气中的水会在物体表面形成水膜，扩散物体上积聚的静电荷，这样就不会使不同物体上的电荷产生电位差，也就不会产生静电。当空气湿度低于预设湿度下限值(30％)时，物体表面没有水膜，摩擦容易产生电荷转移且不易扩散，就容易产生静电。基于上述技术原理，本技术除静电方案基于上述原理，以环境中湿度和静电电压为判断依据，识别当前需要进入除静电模式或进入加湿防静电模式，将除静电与防静电结合，可以实现简单且有效的静电去除与防止，给人们生活带来便捷，特别适用于日常家用环境中，例如应用于除静电的家电设备，如具备除静电功能的空调、空气净化器等设备。
62.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种除静电方法，包括以下步骤：
63.s200：获取环境湿度以及环境静电电压。
64.环境湿度以及环境静电电压可以是外部设备(器件)采集之后导入到设备，还可以由设备内置的传感器直接采集得到的。以本技术除静电方法应用于空调为例，空调内置的湿度传感器以及静电电压传感器分别采集获取环境湿度以及环境静电电压。非必要的，在获取环境湿度以及环境静电电压过程中，可以采取多次周期性采样，求取平均值的方式来
提高获取环境湿度以及环境静电电压的精度。
65.s400：当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式。
66.预设静电电压阈值是预先设定的一个阈值，其具体根据实际应用环境进行设定，例如其可以设定为对人体无害或者无法明显感知对应的静电电压，或者，在静电比较敏感的应用环境下还可以直接设置为0，即主要存在静电电压即进入除静电模式。在实际应用中，该预设静电电压阈值还支持用户手动调整，例如本技术除静电方法应用于空调时，用户可以通过遥控器调整除静电程度，对应的就调整预设静电电压阈值。可以理解的，应用于空气净化器等其他设备时，其过程类似。当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，表明当前需要对环境进行除静电操作，进入除静电模式。
67.s600：当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值。
68.当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，表明当前暂时不需要进行除静电模式，但是为实现有效防止静电，此时需要进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值。如之前已述的，静电的产生与环境湿度之间存在一定相关性，环境湿度越低越容易产生静电，为实现防静电的效果，在这里进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值。预设湿度上限阈值是预先设定的值，与上述预设静电电压阈值相同的原理，预设湿度上限阈值为根据实际应用经验得到的一个上限值，该值决定了启动防静电模式的门槛，其同样支持用户在实际应用中调整。例如继续以应用于空调时，用户可以通过遥控器调整防静电程度，对应的，当需要更高程度防静电时，可以调高预设湿度上限值，即更容易进入到防静电模式，当需要较低程度防静电时，可以适当调低预设湿度上限值，即提高进入防静电模式的环境湿度门槛。优选的，预设湿度上限阈值可以设置为50％。
69.s820：若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式。
70.若环境湿度小于预设湿度上限阈值则表明环境存在较大的静电影响风险，需要进行防静电处理，此时进入防静电模式。具体进入防静电模式可以是增大环境湿度，将降低静电产生可能性。
71.s840：若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则返回获取环境湿度以及环境静电电压。
72.若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则表明当前环境示意，继续保持检测环境湿度以及环境静电电压状态。
73.上述除静电方法，获取环境湿度以及环境静电电压，若环境静电电压大于预设静电电压阈值，则表明当前环境需要除静电，则进入除静电模式，以消除环境中存在的静电；若环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，则进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值，若是，则表明需要执行防静电操作，增大环境湿度，若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则表明无需执行防静电操作，即无需增大环境湿度，继续监测环境湿度以及环境静电电压。整个过程中，基于环境湿度以及环境静电电压，判断进入除静电模式还是防静电模式，实施过程简单，且将除静电和防静电结合，实现对环境中静电合理且有效去除与防止。
74.如图2所示，在其中一个实施例中，s400包括：
75.s420：当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；
76.s442：当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，释放带电水雾；
77.s444：当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，释放带电气团。
78.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，表明当前需要执行除静电操作，进一步判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值，该预设湿度下限阈值的设置原理与上述预设湿度上限阈值类似，其小于上述预设湿度上限阈值，其具体可以为30％。当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，表明当前继续提升环境湿度，此时释放带电水雾，具体释放正负水离子，当环境湿度不小于预设湿度下限值时，释放带电气团，具体释放正负电气团。具体来说，设备可以通过电离的方式电离空气和水来生成正负电气团以及正负水离子。
79.进一步，在释放带电水雾或释放带电气团的过程中，还进一步判断环境静电电压正负，以释放对应用于“中和”的离子。具体来说，当环境湿度小于预设湿度下限阈值、释放带电水雾时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电水雾；若为负，则释放正电水雾；以及当环境湿度小于预设湿度下限阈值、释放带电气团时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电气团；若为负，则释放正电气团。
80.以实际应用于空调或空气净化器为例，在实际应用中上述除静电模式具体的流程如图3所示，其具体包括以下步骤：
81.1、空调进入除静电模式；
82.2、湿度检测模块(湿度传感器)检测室内湿度；
83.3、判断湿度是否低于30％，若否，则进入步骤4；若是，则进入步骤5；
84.4、判断静电电压是否负，若是，则释放正电气团；若否，则释放负电气团；
85.5、判断静电电压是否为正，若是，则释放负电水雾；若否，则释放正电水雾。
86.在其中一个实施例中，若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式包括：
87.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，增大环境湿度；周期性采集环境湿度数据；当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，停止增大环境湿度。
88.环境湿度小于预设湿度上限阈值，表明当前环境较为干燥，比较容易产生静电，此时需要增大环境湿度，释放水雾，由于增大环境湿度是一个循序渐进的过程，因此需要持续检测周围环境湿度变化，周期性采集环境湿度数据，当环境湿度不再继续小于预设湿度上限阈值时，停止增大环境湿度，避免过大的环境湿度给用户带来不便与不舒适。
89.进一步的，当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，还进一步判断环境湿度是否还小于预设湿度下限阈值，若否，则只需继续执行防静电处理，释放水雾，以增大环境湿度；若是，则当前环境湿度已经过低，静电极易容易产生，换言之，当前存在较大除静电需求，此时，自动进入到除静电模式。
90.以实际应用于空调或空气净化器为例，在实际应用中上述防电模式具体的流程如图4所示，其具体包括以下步骤：
91.1、湿度传感器持续检测室内湿度；
92.2、判断室内湿度是否小于预设湿度上限阈值50％，若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1，持续检测室内湿度；
93.3、进一步判断室内湿度是否小于预设湿度下限阈值30％，若是，则进入除静电模式，若否，则进入步骤4；
94.4、同时释放正、负水离子，增大环境湿度，并且返回步骤1，持续检测室内湿度，直至室内湿度不低于预设湿度上限阈值50％。
95.在其中一个实施例中，获取环境湿度以及环境静电电压包括：
96.获取环境湿度；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，获取环境静电电压；
97.除静电方法还包括：当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，进入除静电模式。
98.在本实施例中，优先获取环境湿度，当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，表明环境过于干燥，极易产生大量静电，此时有迫切的除静电需求，直接进入到除静电模式，而不继续参考检测静电电压，以第一时间对环境除静电，给用户带来便捷。
99.为了详细说明本技术除静电方法的技术方案及其效果，下面以本技术除静电方法应用于空调为例展开说明。可以理解的，整个方法应用于包括空气净化器等设备时其处理过程类似。整个方案流程如图5所示，包括以下步骤：
100.1、空调开机上电；
101.2、静电检测模块检测室内静电电量、静电电压；若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤4；
102.3、进入除静电模式；判断室内静电量以及静电电压是否回到正常水平；若是，则进入步骤4；
103.4、进入防静电模式；
104.5、持续上述过程直至空调关机。
105.应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
106.在其中一个实施例中，如图6所示，本技术还提供一种除静电装置，装置包括：
107.参数获取模块200，用于获取环境湿度以及环境静电电压；
108.除静电模块400，用于当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式；
109.判断模块600，用于当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值；
110.防静电模块800，用于当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，进入防静电模式；当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，控制参数获取模块200重新执行获取环境湿度以及环境静电电压的操作。
111.上述除静电装置，获取环境湿度以及环境静电电压，若环境静电电压大于预设静电电压阈值，则表明当前环境需要除静电，则进入除静电模式，以消除环境中存在的静电；若环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，则进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值，若是，则表明需要执行防静电操作，增大环境湿度，若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则表明无需执行防静电操作，即无需增大环境湿度，继续监测环境湿度以及环境静
电电压。整个过程中，基于环境湿度以及环境静电电压，判断进入除静电模式还是防静电模式，实施过程简单，且将除静电和防静电结合，实现对环境中静电合理且有效去除与防止。
112.在其中一个实施例中，除静电模块400还用于当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，释放带电水雾；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，释放带电气团。
113.在其中一个实施例中，除静电模块400还用于当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电水雾；若为负，则释放正电水雾。
114.在其中一个实施例中，除静电模块400还用于当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电气团；若为负，则释放正电气团。
115.在其中一个实施例中，防静电模块800还用于当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，增大环境湿度；周期性采集环境湿度数据；当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，停止增大环境湿度。
116.在其中一个实施例中，防静电模块800还用于当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；若环境湿度不小于预设湿度下限阈值，则释放水雾，以增大环境湿度；
117.除静电模块400还用于当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，进入除静电模式。
118.在其中一个实施例中，参数获取模块200还用于获取环境湿度；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，获取环境静电电压；
119.除静电模块400还用于当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，进入除静电模式。
120.关于除静电装置的具体实施例可以参见上文中对于除静电方法的实施例，在此不再赘述。上述除静电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于除静电设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于除静电设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
121.另外，本技术还提供一种除静电设备，包括除静电模块、防静电模块以及控制器，所述控制器加载有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述除静电方法的步骤，以控制所述除静电模块与所述防静电模块工作。
122.关于除静电设备的具体实施例可以参见上文中对于除静电方法的实施例，在此不再赘述。
123.在实际应用中，本技术除静电方法与装置可以应用于如图7所示的系统架构中，在该系统架构下具体包括湿度传检测模块、静电检测模块、信号处理模块、控制器、冷凝水电离模块、空气电离模块；根据室内湿度、静电压控制电离模块电离释放出正/负水雾或正/负气团，通过在空调内机出风口将其带出，吹向物体表面，中和物体上的正/负静电，达到消除静电的效果；在消除静电后再通过检测空气湿度，在空调内机出风口吹出水雾，并保持空气湿度在合理值(约50％)，防止静电产生。具体如下处理流程：
124.1、空调开机后，静电检测模块开始持续检测室内静电量、静电压；
125.1.1、当检测到室内无静电时，系统进入防静电模式，开始防静电工作；
126.1.2、当检测到室内有静电时，系统进入除静电模式，开始除静电工作，直至室内静电压回到正常水平，退出除静电模式，进入防静电模式。
127.2、其中除静电模式：
128.系统进入除静电模式，湿度传感器开始检测室内湿度。当检测到室内湿度低于30％时，根据之前检测的室内静电压，若为正静电压，则控制冷凝水电离模块电离并释放负电水雾；若为负静电压，则控制冷凝水电离模块电离并释放正电水雾；当检测到室内湿度高于30％时，根据之前检测的室内静电压，若为正静电压，则控制空气电离模块电离并释放负电气团；若为负静电压，则控制空气电离模块电离并释放正电气团。
129.3、其中防静电模式：
130.系统进入防静电模式，湿度传感器开始检测室内湿度。当检测到室内湿度高于50％时，循环检测；当检测到室内湿度低于50％时，判断室内湿度是否低于30％，若低于30％，系统退出防静电模式，进入除静电模式；若不低于30％，则控制冷凝水电离模块电离并同时释放正、负水离子，正、负水离子通过空调内机出风口吹出流动到室内空气中。在流动过程中由于正负吸引，水离子会凝聚成小水珠，形成水雾，持续释放可提高室内湿度；通常情况下当空气湿度低于30％时，物体表面跟空气摩擦容易产生静电，而当物体表面静电量较低且空气湿度在45％以上时，静电不容易产生，故在除静电后再维持空气湿度在合理值即可有效防止静电产生。
131.在一个实施例中，提供了一种除静电设备，该除静电设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该除静电设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该除静电设备的处理器用于提供计算和控制能力。该除静电设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该除静电设备的数据库用于存储预设阈值等数据。该除静电设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种除静电方法。
132.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的除静电设备的限定，具体的除静电设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
133.在一个实施例中，提供了一种除静电设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
134.获取环境湿度以及环境静电电压；
135.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式；
136.当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值；
137.若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式；
138.若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则返回获取环境湿度以及环境静电电压。
139.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
140.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，释放带电水雾；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，释放带电气团。
141.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
142.当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电水雾；若为负，则释放正电水雾。
143.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
144.当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电气团；若为负，则释放正电气团。
145.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
146.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，增大环境湿度；周期性采集环境湿度数据；当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，停止增大环境湿度。
147.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
148.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；若环境湿度不小于预设湿度下限阈值，则释放水雾，以增大环境湿度；若环境湿度小于预设湿度下限阈值，则进入除静电模式。
149.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
150.获取环境湿度；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，获取环境静电电压；当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，进入除静电模式。
151.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
152.获取环境湿度以及环境静电电压；
153.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，进入除静电模式；
154.当环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值；
155.若环境湿度小于预设湿度上限阈值，则进入防静电模式；
156.若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则返回获取环境湿度以及环境静电电压。
157.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
158.当环境静电电压大于预设静电电压阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，释放带电水雾；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，释放带电气团。
159.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
160.当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电水雾；若为负，则释放正电水雾。
161.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
162.当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，判断环境静电电压正负；若为正，则释放负电气团；若为负，则释放正电气团。
163.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
164.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，增大环境湿度；周期性采集环境湿度数据；当环境湿度不小于预设湿度上限阈值时，停止增大环境湿度。
165.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
166.当环境湿度小于预设湿度上限阈值时，判断环境湿度是否小于预设湿度下限阈值；若环境湿度不小于预设湿度下限阈值，则释放水雾，以增大环境湿度；若环境湿度小于预设湿度下限阈值，则进入除静电模式。
167.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
168.获取环境湿度；当环境湿度不小于预设湿度下限阈值时，获取环境静电电压；当环境湿度小于预设湿度下限阈值时，进入除静电模式。
169.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
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only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
170.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
171.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。