一种自动化喷浆加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工机械设备技术领域，具体涉及一种自动化喷浆加工装置。


背景技术：

2.腐竹，又叫腐筋，其色淡黄，油面光亮，豆香浓郁，味道鲜美；其中蛋白质的含量高达45%以上。目前，腐竹的生产大豆采用两种方式进行；第一种是手工生产：浸豆磨浆之后采用蒸锅将豆浆熬煮结皮，将皮揭起挂在横杆上，待腐皮半干时取下手工卷成竹筒状或者折褶收拢起来，继续干燥后包装成为成品腐竹。这种方法工艺简单、成本低，但是由于采用手工操作而劳动强度大，且生产效率低，产量较低，无法满足市场需要；第二种是采用机器生产，目前生产腐竹的机械设备都是利用蒸汽加热成膜的方式，通过在蒸汽盘管内通入热蒸汽，热蒸汽通过蒸汽盘管发散的热气作用与从蒸汽盘管上方经过的输送带，在输送带上喷洒豆浆液，即可有利于豆浆液在输送带上形成腐皮；现有的自动化腐竹、豆皮喷浆自动化流水线生产装置一般存在着成型厚度不均、加工效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化喷浆加工装置，解决现有的自动化腐竹、豆皮喷浆自动化流水线生产装置一般存在着成型厚度不均、加工效率低的问题。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化喷浆加工装置，包括有机架、蒸煮机构、喷浆机构、造型机构、沾盐机构和输送带；所述蒸煮机构通过高度调节机构上下活动设置在输送带下方；所述喷浆机构在输送带上方向输送带表面喷浆成型；所述输送带将成型物料依次输送至造型机构和沾盐机构；所述造型机构和沾盐机构之间还设置有第一烘干机构；所述沾盐机构通过输送带还依次连接有第二烘干机构和定长剪切机构；
5.所述蒸煮机构包括有蒸煮锅和设置在蒸煮锅底部的蒸锅架；所述蒸锅架底部与高度调节机构连接；所述高度调节机构包括有固定套、滑动轴和限位件；所述固定套固定安装在机架上；所述滑动轴一端与蒸锅架连接；所述滑动轴在固定套内上下滑动；所述限位件用以固定滑动轴位置；
6.所述限位件包括有螺栓和固定螺母；所述固定螺母设置在固定套一端；所述螺栓穿过固定螺母与滑动轴连接；
7.所述喷浆机构包括有第一传动机构、摆动连接件、摆杆、喷头和软管；所述摆动连接件与机架连接；所述摆杆一端与摆动连接件活动连接；所述摆杆另一端与喷头连接；所述摆杆由第一传动机构带动在摆动连接件上摆动；所述摆杆带动喷头摆动；所述软管出料端与喷头进料端连接；所述软管进料端与储料箱连接；
8.所述第一传动机构包括有电机、圆盘、摇臂和拉杆；所述电机驱动圆盘转动；所述圆盘上偏心连接有摇臂；所述摇臂一端与圆盘活动连接；所述摇臂另一端与拉杆一端固定
连接；所述拉杆另一端与摆杆连接；
9.所述造型机构包括有切条工位和成型工位；所述成型工位包括有成型架、第一成型轴、第二成型轴和第三成型轴；所述第一成型轴、第二成型轴和第三成型轴沿物料移动方向依次设置在成型架上；所述第一成型轴和第三成型轴并排设置；所述第二成型轴位于第一成型轴和第三成型轴的下方；所述第三成型由电机驱动转动；所述第一成型轴、第二成型轴和第三成型轴上对应设置有成型辊；所述成型辊周面上设置有凹槽；所述第二成型轴下方设置有托料辊；
10.所述切条工位包括有接皮辊、切刀和切刀轴；所述切刀轴与机架两侧连接；所述切刀对应成型辊间隔设置在切刀轴上；所述接皮辊转动设置在切刀下方；
11.所述沾盐机构包括有盐池、第二传动机构、第一输送网链和第二输送网链；所述盐池设置在机架上；所述第一输送网链和第二输送网链在盐池内上下并行同向移动；所述第一输送网链和第二输送网链之间夹带输送待沾盐物料；所述第二传动机构包括有驱动器、第一转动轴和第二转动轴；所述驱动器驱动第一转动轴连接；所述第一转动轴两端套接有第一齿轮；所述第二转动轴两端套装有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮啮合；
12.所述第一输送网链包括有第一网链带、第一主动轮和第一从动轮；所述第一主动轮和第一从动轮相对设置在盐池两端；所述第一主动轮与第二转动轴通过皮带轮传动连接；所述第一网链带活动套装在第一主动轮和第一从动轮上；
13.更进一步的技术方案是所述第二输送网链包括有第二网链带、第二从动轮和托辊；所述第二从动轮与第一转动轴相对设置在盐池两端；所述托辊设置在盐池下方；所述第二网链带活动套装在第一转动轴、第二从动轮和托辊上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：
15.1、高度调节机构有利于根据需要调节蒸煮机构的高度，有利于调节和喷浆机构之间的距离，有利于根据需要调节蒸煮机构水平，有利于保证浆液受热时的均匀，有利于提高喷浆成型腐皮的厚薄和均匀性，有利于提高产品质量；
16.2、喷浆机构在输送带上喷浆，通过输送带下方产生的热蒸汽，有利于豆浆浆液在输送带上成型为一定厚度的宽带长条形腐皮，然后经过造型机构造型作用，有利于腐皮卷拢成为需要的宽度和形状，再通过第一烘干机构，使得物料造型后定型；
17.3、通过沾盐机构对表面进行沾盐，有利于脱水延长保存时间，有利于提高食品风味；
18.4、经过沾盐机构沾盐后，再经过第二烘干机构进行二次烘干，有利于进一步脱水和成型，有利于提高产品加工质量；
19.5、定长剪切机构对已经成型的长料进行定长剪切，由于包装运输；
20.6、经过蒸煮机构、喷浆机构、造型机构、第一烘干机构、沾盐机构、第二烘干机构和定长剪切机构的协同作用和连续性作业，有利于提高加工效率和加工产品质量。
附图说明
21.图1为本实用新型的装配结构示意图。
22.图2为蒸煮机构结构示意图。
23.图3为高度调节机构结构示意图。
24.图4为喷浆机构结构示意图。
25.图5为造型机构一个视角的结构示意图。
26.图6为造型机构另一个视角的结构示意图。
27.图7为沾盐机构结构示意图。
28.图8为定长剪切机构结构示意图。
29.附图中：1.机架；2.蒸煮机构；21.蒸煮锅；22.蒸锅架；3.喷浆机构；31摆动连接件；32.摆杆；33.喷头；34.圆盘；35.摇臂；36.拉杆；4.造型机构；41.成型架；42.第一成型轴；43.第二成型轴；44.第三成型轴；45.成型辊；46.托料辊；47.接皮辊；48.切刀轴；49.切刀；5.沾盐机构；51.盐池；52.驱动器；53.第一转动轴；54.第二转动轴；55.第一网链带；56.第二网链带；6.高度调节机构；61.固定套；62.滑动轴；63.螺栓；64.固定螺母；7.第一烘干机构；8.第二烘干机构；9.定长剪切机构；91.剪切轴；92.定刀板；10.输送带。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.实施例1：如图1至8所示，一种自动化喷浆加工装置，包括有机架1、蒸煮机构2、喷浆机构3、造型机构4、沾盐机构5和输送带10；所述蒸煮机构2通过高度调节机构6上下活动设置在输送带10下方；所述喷浆机构3在输送带10上方向输送带10表面喷浆成型；所述输送带10将成型物料依次输送至造型机构4和沾盐机构5；所述造型机构4和沾盐机构5之间还设置有第一烘干机构7；所述沾盐机构5通过输送带10还依次连接有第二烘干机构8和定长剪切机构9；本实施例中，第一烘干机构7、第二烘干机构8采用常规烘干机构，可根据需要选择任意一种合理的烘干方式；本实施例中，定长剪切机构9包括有剪切轴91和定刀板92，剪切轴91带动定刀板92以适宜周期转动，即可对较长的腐竹进行定长剪切，剪切后得到适宜长度的腐竹；可根据需要选择任意一种结构和驱动方式的剪切轴91和定刀板92，可根据需要合理设置切割长度；本实施例中，输送带10采用常规市购输送带10进行合理的装配，可根据需要选择任意一种合理的输送带10结构和安装方法；
32.高度调节机构6有利于根据需要调节蒸煮机构2的高度，有利于调节和喷浆机构3之间的距离，有利于根据需要调节蒸煮机构2水平，有利于保证浆液受热时的均匀，有利于提高喷浆成型腐皮的厚薄和均匀性，有利于提高产品质量；喷浆机构3在输送带10上喷浆，通过输送带10下方产生的热蒸汽，有利于豆浆浆液在输送带10上成型为一定厚度的宽带长条形腐皮，然后经过造型机构4造型作用，有利于腐皮卷拢成为需要的宽度和形状，再通过第一烘干机构7，使得物料造型后定型；通过沾盐机构5对表面进行沾盐，有利于脱水延长保存时间，有利于提高食品风味；经过沾盐机构5沾盐后，再经过第二烘干机构8进行二次烘干，有利于进一步脱水和成型，有利于提高产品加工质量；定长剪切机构9对已经成型的长料进行定长剪切，由于包装运输；经过蒸煮机构2、喷浆机构3、造型机构4、第一烘干机构7、沾盐机构5、第二烘干机构8和定长剪切机构9的协同作用和连续性作业，有利于提高加工效率和加工产品质量。
33.所述蒸煮机构2包括有蒸煮锅21和设置在蒸煮锅21底部的蒸锅架22；所述蒸锅架
22底部与高度调节机构6连接；所述高度调节机构6包括有固定套61、滑动轴62和限位件；所述固定套61固定安装在机架1上；所述滑动轴62一端与蒸锅架22连接；所述滑动轴62在固定套61内上下滑动；所述限位件用以固定滑动轴62位置；
34.本实施例中，蒸煮锅21和蒸锅架22均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，蒸煮锅21内设置有常规蒸汽盘管，蒸汽盘管采用常规市购产品且连接至蒸汽源，可根据需要选择任意一种结构和安装方式合理的蒸汽盘管；本实施例中，高度调节机构6的固定套61、滑动轴62和限位件均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质。
35.将蒸汽盘管设置在蒸锅内，通过调节支撑蒸锅的蒸锅架22高度，从而有利于调节蒸汽盘管与输送带10的距离，有利于根据需要调节使得浆液受热均匀，有利于提高腐皮的成膜均匀；高度调节机构6有利于根据需要调节蒸锅高度，有利于根据需要调节蒸锅水平，有利于保证浆液受热时的均匀，有利于提高产品质量；滑动轴62在固定套61内上下滑动，且滑动轴62与蒸锅架22连接，通过滑动轴62在固定套61内的上下滑动给进给出，有利于灵活调节蒸锅架22的高度和水平，有利于提高蒸锅上方输送带10上喷洒的浆液受热均匀，有利于提高腐皮厚度的均匀性，有利于提高产品质量；限位件有利于在调节好滑动轴62的位置后对滑动轴62进行固定，有利于提高装置结构的稳定性。
36.所述限位件包括有螺栓63和固定螺母64；所述固定螺母64设置在固定套61一端；所述螺栓63穿过固定螺母64与滑动轴62连接；本实施例中，固定螺母64和螺栓63均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，螺母外壁与固定套61内壁固定连接，螺栓63穿过固定螺母64且与固定螺母64螺纹连接，螺栓63通过与固定螺母64螺纹转动，实现给进和给出，有利于向上顶起和向下收回滑动轴62，有利于灵活调节和固定滑动轴62的位置，从未有利于调节蒸锅架22的高度。
37.所述喷浆机构3包括有第一传动机构、摆动连接件31、摆杆32、喷头33和软管；所述摆动连接件31与机架1连接；所述摆杆32一端与摆动连接件31活动连接；所述摆杆32另一端与喷头33连接；所述摆杆32由第一传动机构带动在摆动连接件31上摆动；所述摆杆32带动喷头33摆动；所述软管出料端与喷头33进料端连接；所述软管进料端与储料箱连接；本实施例中，摆杆32、喷头33和软管均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，软管上还可根据需要设置合理的输送泵和控制阀有利于对豆浆的喷洒进行调节。
38.第一传动机构带动摆杆32在摆动连接件31上摆动，有利于使得与摆杆32连接的喷头33摆动，有利于提高喷头33的喷洒面积，有利于扩大喷浆效率，同时有利于减少喷浆不均匀的情况出现；软管与喷头33进料端连接，软管有利于在喷头33摆动时灵活调节，有利于提高结构的稳定性；储料箱内储存有豆浆，通过软管将豆浆输送至喷头33处；软管上还可根据需要设置合理的输送泵和控制阀有利于对豆浆的喷洒进行调节；本实施例中，所述摆动连接件31包括有固定座、转动轴和轴承件；所述摆动杆一端与转动轴连接；所述转动轴通过轴承件设置在固定座；本实施例中，固定座和转动轴均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，轴承件采用常规市购轴承件，可根据需要选择任意一种合理的轴承件结构和安装方式；本实施例中，转动轴通过轴承件固定在固定座上后，摆杆32则与转动轴连接，摆杆32则能够在受到拉杆36的拉动后绕转动轴转
动适宜角度，当转动的范围受限，则摆杆32在一定范围内左右摆动运动，有利于提高喷洒的效率。
39.所述第一传动机构包括有电机、圆盘34、摇臂35和拉杆36；所述电机驱动圆盘34转动；所述圆盘34上偏心连接有摇臂35；所述摇臂35一端与圆盘34活动连接；所述摇臂35另一端与拉杆36一端固定连接；所述拉杆36另一端与摆杆32连接；本实施例中，电机采用常规市购电机且电连接至外接电源，可根据需要选择任意一种合理的电机型号结构和安装方式；本实施例中，圆盘34、摇臂35和拉杆36均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，电机输出轴与圆盘34的圆心固定连接，摇臂35一端与圆盘34表面活动连接；在圆盘34距离圆心适宜距离的位置上开设有连接孔；连接孔内固定连接有固定杆，摇臂35一端与固定杆转动连接；当圆盘34受到电机驱动转动时，摇臂35随之带动拉杆36拉动摆杆32左右摆动，有利于摆杆32带动喷头33左右摆动，有利于扩大喷洒面积，有利于减少喷洒厚度不均匀的情况出现。
40.所述造型机构4包括有切条工位和成型工位；所述成型工位包括有成型架41、第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44；所述第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44沿物料移动方向依次设置在成型架41上；所述第一成型轴42和第三成型轴44并排设置；所述第二成型轴43位于第一成型轴42和第三成型轴44的下方；所述第三成型由电机驱动转动；所述第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44上对应设置有成型辊45；所述成型辊45周面上设置有凹槽；所述第二成型轴43下方设置有托料辊46；本实施例中，成型架41采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44的两端均采用常规市购轴承件与成型架41的两侧连接；本实施例中，电机采用常规市购产品且电连接至外接电源；本实施例中，电机输出轴与第三成型轴44采用常规市购联轴器连接，可根据需要选择任意一种合理的联轴器；本实施例中，成型辊45采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，成型辊45上的凹槽的宽度可根据需要合理设置；本实施例中，成型辊45采用常规套装连接方式设置在第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44上。
41.输送带10将较宽的腐皮先送至切条工位，通过切条工位切割成多个窄条腐皮，再通过成型工位的拉动，将窄条腐皮拉动至成型工位，进行收拢成卷，不需要在切条和成型工位之间再设置卷边机构，有利于提高加工效率，有利于减少噪音和成本；成型工位的第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44沿腐竹移动方向依次设置，第一成型轴42和第三成型轴44并排设置，第二成型轴43设置在第一成型轴42和第三成型轴44的下方，腐皮经过第一成型轴42上的成型辊45时，两侧边缘先向上卷起，再通过第二成型轴43时，两侧边缘受到第二成型轴43上的第二成型辊45的向下的作用，再向下收拢，最后通过第三成型轴44上的第三成型辊45进一步收卷，有利于快速成型，有利于提高加工效率；第三成型轴44由电机驱动转动后，有利于拉动腐皮依次经过第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44，有利于提高效率降低能耗；第一成型轴42、第二成型轴43和第三成型轴44上对应设置的成型辊45也对应切条结构设置，有利于提高切条工位和成型工位的联动性；成型辊45周面上设置的凹槽，有利于腐皮聚拢卷起。托辊和第二成型轴43之间形成腐皮通道；本实施例中，第二成
型轴43下方设置的托料辊46，有利于在下方托起腐皮，腐皮从托料辊46和第二成型轴43之间通过，有利于避免由于腐皮未烘干产生的自重使得腐皮在第二成型辊45处断裂，有利于提高加工效率。
42.所述切条工位包括有接皮辊47、切刀49和切刀轴48；所述切刀轴48与机架1两侧连接；所述切刀49对应成型辊45间隔设置在切刀轴48上；所述接皮辊47转动设置在切刀49下方；本实施例中，接皮辊47、切刀轴48和切刀49均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，接皮辊47由常规市购电机驱动转动，可根据需要选择任意一种合理的电机型号和结构；电机电连接至外接电源且通过常规市购联轴器与接皮辊47连接，可根据需要选择任意一种合理的连接方式；本实施例只，接皮辊47的两端通过常规市购轴承件与机架1两侧转动连接；本实施例中，切到在切刀轴48上的间隔距离可根据需要合理设置；切刀49设置在切刀轴48上，随着接皮辊47的运转带动腐皮向前移动，通过切刀49的自重将腐皮分隔成多个一定宽度的腐皮，有利于提高切割效率。
43.所述沾盐机构5包括有盐池51、第二传动机构、第一输送网链和第二输送网链；所述盐池51设置在机架1上；所述第一输送网链和第二输送网链在盐池51内上下并行同向移动；所述第一输送网链和第二输送网链之间夹带输送待沾盐物料；所述第二传动机构包括有驱动器52、第一转动轴53和第二转动轴54；所述驱动器52驱动第一转动轴53连接；所述第一转动轴53两端套接的第一齿轮；所述第二转动轴54两端套装有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮啮合；本实施例中，机架1和盐池51均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；盐池51固定架设在机架1上，可根据需要选择任意一种合理的固定方式；本实施例中，盐池51内的盐水浓度可根据需要选择进行合理设置；本实施例中，第一输送网链和第二输送网链均采用常规具有一定机械强度和耐腐蚀的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一输送网链和第二输送网链之间的间距设置适宜，可根据需要选择合理调试安装，有利于在第一输送网链和第二输送网链之间夹带腐竹和豆皮等物料即可。
44.盐池51内盛装有一定浓度的盐水，第一输送网链和第二输送网链在盐池51内上下并行移动，使得第一输送网链和第二输送网链之间夹持输送腐竹或豆皮从盐池51中经过，有利于腐竹或者豆皮充分与盐水接触，有利于提高沾盐效果；通过传动机构驱动第一输送网链和第二输送网链自动夹带输送腐竹或豆皮等物料，有利于避免人工沾盐，有利于减少劳动强度，有利于提高生产效率，有利于提高食品安全卫生；第一输送网链和第二输送网链由传动机构驱动，有利于调节第一输送网链和第二输送网链的移动速度和方向，有利于提高夹带输送物料的稳定性。
45.本实施例中，第一转动轴53、第二转动轴54均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一转动轴53与电机的输出轴采用常规市购联轴器连接，可根据需要选择任意一种合理的连接方式；本实施例中，第一齿轮和第二齿轮均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质和结构；第一齿轮和第二齿轮啮合连接，当第一转动轴53由电机驱动转动后，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合作用，传动至第二转动轴54，有利于带动第二转动轴54在第一转动轴53一侧转动；第一转动轴53和第二转动轴54的两端均采用常规市购轴承件安装，可根据需要选择任意一种合理的轴承件结构的安装方式；第一转动轴53和第二转动轴54分别有利于
对第一输送网链和第二输送网链联动，有利于提高第一输送网链和第二输送网链联动输送的稳定性和可靠；本实施例中，电机还可以连接至常规数控系统，可根据需要选择任意一种合理的数控系统，有利于对电机进行适宜调整和控制即可。
46.所述第一输送网链包括有第一网链带55、第一主动轮和第一从动轮；所述第一主动轮和第一从动轮相对设置在盐池51两端；所述第一主动轮与第二转动轴54通过皮带轮传动连接；所述第一网链带55活动套装在第一主动轮和第一从动轮上；本实施例中，第一网链带55选择常规具有一定机械强度和耐腐蚀的材料，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，皮带轮采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和安装方式；实施例中，第一主动轮和第二转动轴54通过皮带轮传动连接后，第二转动轴54带动第一转动轴53转动，从而通过第一网链带55的连接带动第一从动轮转动，有利于第一输送网链稳定移动；本实施例中，第一主动轮和第一从动轮均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一主动轮和第一从动轮两端均采用常规市购轴承件固定安装。
47.所述第二输送网链包括有第二网链带56、第二从动轮和托辊；所述第二从动轮与第一转动轴53相对设置在盐池51两端；所述托辊设置在盐池51下方；所述第二网链带56活动套装在第一转动轴53、第二从动轮和托辊上；本实施例中，第二输送网链带选择常规具有一定机械强度和耐腐蚀的材料，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第二从动轮和托辊均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第二从动轮采用常规市购轴承件固定安装，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一转动轴53由电机驱动转动后通过第二网链带56的连接带动第二从动轮转动，有利于第二输送网链带的稳定移动；本实施例中，托辊排列设置在第二网链带56的下方，有利于托起第二输送网链带，有利于提高第二输送网链带移动的稳定性。
48.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。