一种制售一体酸奶机的制作方法

1.本技术涉及餐饮设备技术，更具体的说，特别涉及一种制售一体酸奶机。


背景技术：

2.酸奶由于味道好、营养价值高，一直颇受人们喜爱。现有的酸奶机在使用时需先准备把牛奶或奶粉和酸奶发酵剂混合搅拌形成奶液，然后将盛有奶液的容器放入酸奶机中进行发酵，发酵完成后形成酸奶，再将酸奶放入冰箱内进行冷藏，现有酸奶机需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种制售一体酸奶机，解决现有酸奶机需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低的技术问题。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种制售一体酸奶机，包括：
6.柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；
7.所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。
8.进一步地，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。
9.进一步地，所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的奶液后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。
10.进一步地，所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。
11.进一步地，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的制冷机构。
12.进一步地，所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；
13.所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述
机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。
14.进一步地，所述机械爪机构包括机械爪和吸盘。
15.进一步地，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均包括同步带、驱动电机和皮带轮，所述同步带套设于所述皮带轮上，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接以带动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动带动所述同步带运行。
16.进一步地，所述发酵装置和制冷机构均设有电动推杆。
17.与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
18.一种制售一体酸奶机，冲拌装置对原料进行冲兑形成奶液，转移装置抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置的出液位置，冲拌装置将冲兑好的奶液输入杯体中，转移装置将杯体输送至封口装置处，封口装置对杯体进行封口，转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，发酵装置对杯体中的奶液进行发酵，发酵完成后形成酸奶，转移装置将所述酸奶输送至所述制冷机构中，制冷机构对酸奶进行保鲜，当制售一体酸奶机接收到酸奶出售指令时，转移装置将制冷机构中的酸奶取出并输送至出餐平台，以使酸奶便于从取货口取出。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例中制售一体酸奶机的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中制售一体酸奶机的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中发酵装置和制冷机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中发酵装置和制冷机构的内部结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中落杯装置的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例中冲拌装置的结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例中的结构示意图的内部结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例中封口装置的结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例中转移装置的结构示意图；
29.图10为本实用新型实施例中机械爪机构的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、柜体；2、冲拌装置；21、料盒；22、储水机构；221、储水箱；222、控制阀；23、送料机构；231、送料电机；24、搅拌机构；241、搅拌筒；242、出水泵；243、进水嘴；244、出水嘴；3、封口装置；31、托盘机构；311、托盘；312、限位环；32、热封膜机构；33、引导机构；4、发酵装置；41、箱门；5、转移装置；51、横向驱动机构；52、纵向驱动机构；53、竖向驱动机构；54、机械爪机构；541、机械爪；542、吸盘；6、落杯装置；61、固定座；62、杯筒；63、落杯器；64、杯筒支架；7、制冷机构；71、柜门；8、同步带；9、驱动电机；10、皮带轮；11、电动推杆；12、玻璃观察窗；13、显示屏；14、取货口；15、出餐平台。
具体实施方式
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.实施例
36.如图1和图2所示，一种制售一体酸奶机，包括柜体1、冲拌装置2、封口装置3、发酵装置4及转移装置5；所述冲拌装置2、封口装置3、发酵装置4及转移装置5设于所述柜体1内，所述转移装置5用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置2的出液位置，所述冲拌装置2将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置5将所述杯体输送至所述封口装置3处，所述封口装置3对杯体进行封口，所述转移装置5将所述杯体输送至发酵装置4中，所述发酵装置4对所述杯体中的奶液进行发酵。
37.本实用新型实施例提供的制售一体酸奶机，冲拌装置2对原料进行冲兑形成奶液，该奶液为按一定比例混合均匀的奶粉和发酵剂冲兑而成，转移装置5抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置2的出液位置，冲拌装置2将冲兑好的奶液输入杯体中，转移装置5将杯体输送至封口装置3处，封口装置3对杯体进行封口，转移装置5将所述杯体输送至发酵装置4中，发酵装置4对所述杯体中的奶液进行发酵，以形成酸奶并进行售卖。制售一体酸奶机自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
38.如图3和图4所示，所述发酵装置4为恒温发酵箱，恒温发酵箱内设有多个发酵位，可根据实际需要进行设定。恒温发酵箱对奶液进行发酵时，恒温发酵箱调节箱内温度至适当的酸奶培育温度，各发酵位通过后台独立计时，直至达到发酵完成时间。
39.所述制售一体酸奶机还包括控制器，所述恒温发酵箱中设有温度传感器，温度传感器用于检测恒温发酵箱内的温度。所述温度传感器与控制器相连，控制器用于恒温发酵箱开启，并记录恒温发酵箱的开启时间，在恒温发酵箱开启后调节恒温发酵箱至预设温度，并持续预设时间后完成发酵。
40.本实用新型实施例中，恒温发酵箱中的预设温度为40－45度，预设时间为6－10小时。
41.所述发酵装置4设有电动推杆11。恒温发酵箱设有箱门41，所述箱门41与电动推杆11输出端连接，电动推杆11驱动所述箱门41开启与关闭。
42.所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体1内的制冷机构7，所述制冷机构7为冷
藏柜，冷藏柜库存量可根据实际需要进行设定。奶液发酵完成后，所述转移装置5将所述杯体输送至冷藏柜中，通过冷藏柜进行保鲜以待售，从而可以延长酸奶的保质期。
43.所述制冷机构7设有电动推杆11。所述冷藏柜设有柜门71，所述柜门71与电动推杆11输出端连接，电动推杆11驱动所述柜门71开启与关闭。
44.如图1和图2所示，所述柜体1上设有玻璃观察窗12、显示屏13和取货口14，所述柜体1内设有与所述取货口14连接的出餐平台15。
45.工作时，冲拌装置2对原料进行冲兑形成奶液，转移装置5抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置2的出液位置，冲拌装置2将冲兑好的奶液输入杯体中，转移装置5将杯体输送至封口装置3处，封口装置3对杯体进行封口，转移装置5将所述杯体输送至发酵装置4中，发酵装置4对杯体中的奶液进行发酵，发酵完成后形成酸奶，转移装置5将所述酸奶输送至所述制冷机构7中，制冷机构7对酸奶进行保鲜，当制售一体酸奶机接收到酸奶出售指令时，转移装置5将制冷机构7中的酸奶取出并输送至出餐平台15，以使酸奶便于从取货口14取出。
46.如图5所示，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体1内的落杯装置6，所述落杯装置6包括固定座61、多个杯筒62和落杯器63，所述杯筒62设于所述固定座61上，杯筒62用于叠放多个空杯体，所述落杯器63设于所述固定座61内。
47.所述落杯装置6还包括供所述杯筒62安装的杯筒支架64，所述固定座61内设有电机，所述电机的输出轴与所述杯筒支架64连接，所述电机驱动所述杯筒支架64转动，所述固定座61设有与所述落杯器63对应的落杯孔。
48.本实用新型实施例中，所述杯筒62为四个，所述电机驱动所述杯筒支架64转动，使杯筒支架64上的四个杯筒62分别转动至固定座61的落杯孔处，可通过其中一个杯筒62提供空杯体，所述杯筒62中的空杯体提供完后，电机驱动所述杯筒支架64转动，使下一个杯筒62转动至固定座61的落杯孔处，以使下一个杯筒62提供空杯体，从而可以储备更多的杯体，便于制作更多的酸奶，避免了频繁对落杯装置6进行补料的工作。
49.所述转移装置5移动至所述落杯装置6处，落杯器63将杯筒62底部的一个空杯体掉落，转移装置5抓取落杯器63所落下的空杯体，然后将杯体输送至冲拌装置2的出液位置。
50.如图6和图7所示，所述冲拌装置2包括料盒21、储水机构22、送料机构23和搅拌机构24，所述送料机构23将所述料盒21中的原料输送至所述搅拌机构24，所述储水机构22与所述搅拌机构24连接，对所述搅拌机构24进行输水，所述搅拌机构24将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的奶液后输入到所述转移装置5所抓取的杯体中。
51.所述储水机构22包括储水箱221、控制阀222和输水管，所述送料机构23包括送料电机231和螺杆，所述螺杆与所述送料电机231连接并设置于所述料盒21底部，所述搅拌机构24包括搅拌筒241和出水泵242，所述搅拌筒241设有与所述输水管连接的进水嘴243，所述搅拌筒241底部设有与所述出水泵242连接的出水嘴244。送料电机231驱动螺杆工作，将料盒21中的原料输送至搅拌筒241中，控制阀222控制输水管输水的开启与关闭，储水箱221中的水输水管输送至搅拌筒241中，使搅拌筒241中的原料与水进行冲兑，形成冲兑好的奶液，出水泵242将冲兑好的奶液从出水嘴244输出。
52.在一个实施例中，所述储水机构22还包括加热机构，加热机构对所述储水箱221中的水进行加热，以实现高温杀菌，所述储水箱221中的水冷却至合适温度后可进入搅拌腔中；或者所述储水机构22可与外部供水装置连接，通过外部供水装置提供高温杀菌后的水。
53.本实用新型实施例中，所述搅拌筒241设有搅拌腔，所述进水嘴243设置在搅拌筒241高于所述搅拌腔底部的位置，可利用输水管从进水管输送至搅拌筒241的水流，对搅拌腔中的原料进行搅拌，从而形成冲兑好的奶液。在其他实施例中，搅拌机构24还可以设置搅拌器，以对原料与水进行搅拌。
54.如图8所示，所述封口装置3包括托盘机构31、热封膜机构32和引导机构33，所述引导机构33用于缠绕热封膜，所述托盘机构31包括托盘311和限位环312，所述托盘311用于承托所述杯体，所述限位环312对所述杯体进行限位，所述热封膜机构32将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。
55.冲拌装置2对原料进行冲兑形成奶液，封口装置3对杯体进行封口，由于通过冲拌装置2将奶液进行了充分和均匀地混合，然后封口装置3对杯体进行封口，再放入发酵装置4中对奶液进行发酵，从而在确保了奶液里具有足够活菌数量的同时，能够较好地避免外界因素对奶液的污染。
56.如图9和图10所示，所述转移装置5包括横向驱动机构51、纵向驱动机构52、竖向驱动机构53和机械爪机构54。
57.所述机械爪机构54移动式设置于所述纵向驱动机构52上并受所述纵向驱动机构52所驱动，所述纵向驱动机构52移动式设置于所述竖向驱动机构53上并受所述竖向驱动机构53所驱动，所述竖向驱动机构53移动式设置于所述横向驱动机构51上并受所述横向驱动机构51所驱动，所述机械爪机构54在所述横向驱动机构51、纵向驱动机构52和竖向驱动机构53的驱动下，可在所述柜体1中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。
58.本实用新型实施例中，所述机械爪机构54包括机械爪541和吸盘542。所述机械爪541在输送杯体时，可通过机械爪541抓取杯体，或者通过吸盘542吸取杯体。机械爪541可抓取于杯体的杯口外沿下方，吸盘542可吸取于杯体的封口处，即封口装置3对杯体进行封口后，吸盘542可对杯体进行吸取，具体可根据杯体的抓取要求进行利用。
59.所述横向驱动机构51、纵向驱动机构52和竖向驱动机构53均包括同步带8、驱动电机9和皮带轮10，所述同步带8套设于所述皮带轮10上，所述驱动电机9与所述皮带轮10传动连接以带动所述皮带轮10转动，所述皮带轮10转动带动所述同步带8运行。
60.所述柜体1内设有紫外臭氧灯，可以起到一定的杀菌消毒作用。
61.工作时，所述送料机构23将所述料盒21中的原料输送至所述搅拌机构24，所述储水机构22对所述搅拌机构24进行输水，所述搅拌机构24将原料与水进行搅拌，所述机械爪机构54在所述横向驱动机构51、纵向驱动机构52和竖向驱动机构53的驱动下，机械爪机构54移动至所述落杯器63的位置，机械爪机构54抓取落杯器63所落下的空杯体并将杯体输送至搅拌机构24的出液位置，形成冲兑好的奶液后输入到所述机械爪机构54抓取的杯体中，机械爪机构54将杯体输送至封口装置3处，热封膜机构32将所述热封膜热封于所述杯体的杯口，机械爪机构54将所述杯体输送至恒温发酵箱中，恒温发酵箱对杯体中的奶液进行发酵，发酵完成后形成酸奶，机械爪机构54将所述酸奶输送至所述冷藏柜中，冷藏柜对酸奶进行保鲜，当制售一体酸奶机接收到酸奶出售指令时，机械爪机构54将制冷机构7中的酸奶取出并输送至出餐平台15，以使酸奶便于从取货口14取出。
62.需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实
体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，或者不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本实用新型公开并帮助理解各个实施例方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实施例方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。需要说明的是，在不冲突或矛盾的情况下，本技术中的实施例及实施例中描述的具体特征、结构、材料或者特点可以相互组合。本实用新型并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以单独使用本实用新型的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。