一种用于分开料盘的装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是一种用于分开料盘的装置。


背景技术：

2.在现代化的生产中，保持生产线的顺畅流转是保证生产顺利进行，提高生产效率的前提。然而在现有的生产线上，都会使用到料盘，通过将物料或制成品放置在料盘中来输送，对物料或制成品起到一种保护作用，而料盘在使用前都是堆叠在一起的，在使用时都是通过人工来将其分开，效率低下，而且堆叠在一起的料盘也不容易被分开。


技术实现要素：

3.针对现有的不足，本实用新型提供一种用于分开料盘的装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于分开料盘的装置，包括第一底座，所述第一底座的顶部固定设置有活塞杆在水平方向伸缩的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有滑设于第一气缸顶部的第一滑动座；所述第一滑动座的顶部固定连接有第二底座，所述第二底座的顶部固定设置有活塞杆在水平方向伸缩的第二气缸且第二气缸的活塞杆和第一气缸的活塞杆的运动方向相垂直，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有滑设于第二气缸顶部的第二滑动座；所述第二滑动座的顶部固定连接有第三底座，所述第三底座的顶部固定设置有活塞杆在水平方向伸缩的第三气缸且第三气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆的运动方向相同，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有滑设于第三气缸顶部的第一叉子；所述第二滑动座在背离第一叉子的开口的端部上固定连接有第四底座，所述第四底座上固定设置有活塞杆在竖直方向上伸缩的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定连接有与不低于第一叉子并与第一叉子相平行的第二叉子，所述第一叉子和第二叉子的开口朝向相同方向。
5.作为优选，所述第一叉子和第二叉子均是设有两个叉脚的扁平结构的叉子，所述第一叉子小于第二叉子并处于第二叉子的开口中。
6.作为优选，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有滑设于第三气缸顶部成l型结构的第三滑动座，所述第一叉子固定连接在第三滑动座上；所述第四气缸的活塞杆上固定连接有滑设于第四气缸表面的成l型结构的第四滑动座，所述第二叉子固定连接在第四滑动座上。
7.作为优选，所述第一滑动座和第二滑动座均是l型结构的滑动座。
8.作为优选，所述第二底座、第三底座、第四底座均为扁平板状结构，所述第二底座和第三底座均在平行于第二气缸的活塞杆运动方向的两侧延伸有连接臂，所述第二底座和第三底座通过设置在连接臂上的支撑杆相连接。
9.作为优选，所述第一滑动座在对应于第一气缸的表面设置有滑槽，所述第一气缸的顶部设置有滑轨；所述第二滑动座在对应于第二气缸的表面也设置有滑槽，所述第二气缸的顶部也设置有滑轨。
10.本实用新型的有益效果在于：该实用新型通过第一气缸调节水平方向左右或前后的位置，即与料盘位置相对应的调节，能将其定位在堆叠在一起的料盘所处的位置；通过第二气缸调节水平方向前后或左右的位置，即离料盘远近的距离调节；通过第三气缸来将料盘固定的调节；通过第四气缸来将料盘分开的调节，利用几个气缸的协调作用就能很方便的将堆叠在一起的料盘予以分开，调整好各个气缸的行程就实现了自动化的分盘，提高了生产效率，也能降低成本。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
12.图2是本实用新型实施例的分解结构示意图；
13.图3是本实用新型实施例第一底座结构示意图；
14.图4是本实用新型实施例第一气缸和第一滑动座连接后的结构示意图；
15.图5是本实用新型实施例第二气缸和第二滑动座连接后的的结构示意图；
16.图6是本实用新型实施例第三气缸和第一叉子连接后的的结构示意图；
17.图7是本实用新型实施例第四气缸和第二叉子连接后的的结构示意图；
18.图中零部件名称及序号：1
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第一底座 10
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第一气缸 1
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第一滑动座 2
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第二底座 20
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第二气缸 21
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第二滑动座 3
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第三底座 30
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第三气缸 31
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第一叉子 32
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第三滑动座 4
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第四底座 40
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第四气缸 41
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第二叉子 42
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第四滑动座 5
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连接臂 6
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支撑杆 7
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滑槽 8
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滑轨。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.本实用新型实施例如图1至图7中所示，一种用于分开料盘的装置，包括第一底座1，该底座用来将整个装置固定在指定的位置，采用现有的任意一种形式结构，其可根据不同的生产线以及在生产线上的位置来选择不同的形状结构，所述第一底座1的顶部固定设置有活塞杆在水平方向伸缩的第一气缸10，即第一气缸10是固定在第一底座1的顶部，为了方便它们之间的拆装和维修，可利用螺丝来将两者连接固定，此时第一气缸10的活塞杆，其伸缩运动是在水平方向上进行的，即前后或左右方向的伸缩，所述第一气缸10的活塞杆上固定连接有滑设于第一气缸10顶部的第一滑动座11，第一滑动座11就在第一气缸10的驱动下，随着其活塞杆的伸缩而做前后或左右的滑动；所述第一滑动座11的顶部固定连接有第二底座2，也就意味着第二底座2和第一滑动座11是同步运动的，所述第二底座2的顶部固定设置有活塞杆在水平方向伸缩的第二气缸20且第二气缸20的活塞杆和第一气缸10的活塞
杆的运动方向相垂直，第二气缸20固定在第二底座2上，那么其也就随着第一滑动座11，亦即受第一气缸10的驱动做同步运动，而此时第二气缸20其本身的活塞杆的伸缩运动也是在水平方向上进行的，但不同的是它的运动方向和第一气缸10活塞杆的运动方向是相垂直，即第一气缸10的活塞杆进行前后伸缩时，第二气缸20的活塞杆就进行左右的伸缩，相反在第一气缸10的活塞杆进行左右伸缩时，第二气缸20的活塞杆就进行前后的伸缩，这样两个气缸就形成类似平面坐标系中的x轴和y轴，通过两点就确定了平面上的位置，所述第二气缸20的活塞杆上固定连接有滑设于第二气缸20顶部的第二滑动座21，第二滑动座21就受到第二气缸20的驱动进行滑动，在第一滑动座11调节y轴的位置时，第二滑动座21就调整x轴的位置，反之亦然；所述第二滑动座21的顶部固定连接有第三底座3，第三底座3就与第二滑动座21同步运动，所述第三底座3的顶部固定设置有活塞杆在水平方向伸缩的第三气缸30且第三气缸30的活塞杆和第二气缸20的活塞杆的运动方向相同，第三气缸30固定在第三底座3上，第三底座3随着第二滑动座21同步运动，那么第三气缸30也就随着第二滑动座21同步运动，此时其自身的活塞杆的运动方向与第二气缸20的活塞杆的运动方向是相同的，在第二气缸20的活塞杆进行左右伸缩时，第三气缸30的活塞杆也就进行着左右伸缩，在第二气缸20的活塞杆进行前后伸缩时，第三气缸30的活塞杆也就进行着前后伸缩，所述第三气缸30的活塞杆上固定连接有滑设于第三气缸30顶部的第一叉子31，第一叉子31就随着第三气缸30的活塞杆同步运动，叉子则同常规叉子的结构相同，前端是相间隔的叉脚，尾端是叉柄，叉柄连接在活塞杆上；所述第二滑动座21在背离第一叉子31的开口的端部上固定连接有第四底座4，也就说，第四底座4是对应第一叉子31的尾端设置的，此时第四底座4也同样受到第二气缸20的驱动与其活塞杆做同步运动，所述第四底座4上固定设置有活塞杆在竖直方向上伸缩的第四气缸40，此时第四气缸40是与第四底座4同步运动的，也就是受第二气缸20的驱动进行同步运动的，但其本身活塞杆的伸缩方向则是竖直方向的，就形成了类似三维坐标中的z轴，在通过第一气缸10和第二气缸20调节好水平面的位置后再通过第四气缸40来调节竖直方向的位置，就将其三维坐标的位置予以固定，所述第四气缸40的活塞杆上固定连接有与不低于第一叉子31并与第一叉子31相平行的第二叉子41，所述第一叉子31和第二叉子41的开口朝向相同方向，第二叉子41就随着第四气缸40的活塞杆在竖直方向上升降，但此时，第二叉子41是和第一叉子31相平行且开口朝向相同，意味着第二叉子41是处于水平方向的，第二叉子41是不低于第一叉子31的位置的，不低于就意味着第二叉子41和第一叉子31相持平或处于第一叉子31上方，两者之间就会形成一种夹持的状态。这样在使用时，先把整个装置固定在指定位置，调节好第一气缸10的行程，开始运行时，第一气缸10推出带动第二气缸20、第三气缸30、第四气缸40移动，使它们对准料盘的槽口，然后第二气缸20回缩，带动第三气缸30和第四气缸40回缩，接着驱动调节第三气缸30，使得第三气缸30上的第一叉子31和第四气缸40上的第二叉子41对应的插入料盘的槽口，然后第一叉子31不动压住下面的料盘，调节第四气缸40驱动第二叉子41提升上面的料盘，从而起到分盘作用，这样通过第一气缸10调节水平方向左右或前后的位置，即与料盘位置相对应的调节，能将其定位在堆叠在一起的料盘所处的位置；通过第二气缸20调节水平方向前后或左右的位置，即离料盘远近的距离调节；通过第三气缸30来将料盘固定的调节；通过第四气缸40来将料盘分开的调节，利用几个气缸的协调作用就能很方便的将堆叠在一起的料盘予以分开，调整好各个气缸的行程就实现了自动化的分盘，提高了生产效率，也能降低成本。
21.进一步的改进，如图1、图2、图6和图7中所示，所述第一叉子31和第二叉子41均是设有两个叉脚的扁平结构的叉子，它们均由钣金件制成，一方面方便其往料盘槽口中的插入，另一方面也使得其具有足够的强度，所述第一叉子31小于第二叉子41并处于第二叉子41的开口中，便于未使用状态下收纳及对叉子的保护。
22.进一步的改进，如图1、图2、图6和图7中所示，所述第三气缸30的活塞杆上固定连接有滑设于第三气缸30顶部成l型结构的第三滑动座32，所述第一叉子31固定连接在第三滑动座32上；所述第四气缸40的活塞杆上固定连接有滑设于第四气缸40表面的成l型结构的第四滑动座42，所述第二叉子41固定连接在第四滑动座上，这样就方便了叉子与气缸的活塞杆的连接，第三滑动座32和第四滑动座42均成l型结构，就能使得对应的气缸处在滑动座的内部，滑动座的一端与气缸的活塞杆相连接，另一端处于气缸上，使得活塞杆和气缸被滑动座保护起来。第四滑动座42就可以设置在第四气缸40上与活塞杆运动方向相平行的表面上。
23.进一步的改进，如图1、图2、图4和图5中所示，所述第一滑动座11和第二滑动座21均是l型结构的滑动座，此时滑动座的一端与气缸的活塞杆相连接，另一端处于气缸的顶部，这样就将气缸包在对应的滑动座内，对气缸以及气缸的活塞杆进行了保护，同时也方便了活塞杆与滑动座的连接。
24.进一步的改进，如图1、图2、图3至图7中所示，所述第二底座2、第三底座3、第四底座4均为扁平板状结构，这样的结构方便在气缸上的安装，所述第二底座2和第三底座3均在平行于第二气缸20的活塞杆运动方向的两侧延伸有连接臂5，所述第二底座2和第三底座3通过设置在连接臂5上的支撑杆6相连接，支撑杆6可以使用螺钉来将两者连接，就对第三气缸起到支撑作用，确保结构的稳定牢靠。
25.进一步的改进，如图1、图2、图4和图5中所示，所述第一滑动座11在对应于第一气缸10的表面设置有滑槽7，所述第一气缸10的顶部设置有滑轨8，滑槽7卡在滑轨8上随着第一滑动座11与第一气缸10的同步运动而相对滑轨8进行滑动；所述第二滑动座21在对应于第二气缸20的表面也设置有滑槽7，所述第二气缸20的顶部也设置有滑轨8，就方便在各滑动座顶部上安装气缸。
26.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。