一种用于电池自动萃取的上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池萃取设备技术领域，特别涉及一种用于电池自动萃取的上下料设备。


背景技术：

2.在电池的生产过程中，必须会涉及到萃取步骤。萃取步骤中会将电池材料放入萃取机中进行萃取，而萃取机多是采用人工搬运的方式，同时萃取机中的液体具有一定的腐蚀性，每一次搬运都必须做好严格的防护措施，即便如此还是会对人体造成一定的伤害。萃取机的每一个盖子都非常的重，拿取的时候非常的不方便，在拿取时也要提防，萃取装置内部的液体。并且明显存在运行效率低、安全系数低等诸多的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用于电池自动萃取的上下料设备，解决了现有技术中存在的问题，能够代替人工实现自动进行电池材料搬运以及萃取盖的取放，保证生产安全。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电池自动萃取的上下料设备，其特征在于：包括桁架轨道、设于所述桁架轨道上的安装支架、在所述安装支架前进方向上前后设于所述安装支架上的萃取盖取放机构和用于抓取电池材料的抓取机构、设于所述安装支架上的行走轮，所述安装支架通过第一电机驱动在所述桁架轨道上往复运动。
5.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述抓取机构包括设于安装支架对称两侧的一对第一直线电机组，所述第一直线电机组包括两个第一直线电机，所述第一直线电机控制第一推拉杆上下移动，一对所述第一推拉杆之间连接有第一安装板，所述第一安装板两端设有用于抓取电池材料的抓取爪。
6.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述安装支架对应所述抓取机构设有向上凸出的抓取定位杆，所述抓取定位杆上设有第一接近开关，两根所述第一推拉杆顶端通过第一连接杆连接。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述抓取爪连接伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述第一安装板上。
8.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述萃取盖取放机构包括包括设于安装支架对称两侧的一对第二直线电机组，所述第二直线电机组包括两个第二直线电机，所述第二直线电机控制第二推拉杆上下移动，一对所述第二推拉杆之间连接有第二安装板，所述第二安装板两端设有用于取放萃取盖的取放爪。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述安装支架对应所述萃取盖取放机构设有向上凸出的取放定位杆，所述取放定位杆上设有第二接近开关，两根所述第二推拉杆顶端通过第二连接杆连接。
10.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述取放爪连接伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述第二安装板上上。
11.作为本实用新型的进一步优选技术方案，其特征在于：所述取放定位杆在所述第二接近开关上方设有第三接近开关。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型通过设计桁架轨道以及桁架轨道能够行走的抓取机构和萃取盖取放机构，通过直线电机的线性控制推拉杆升降，在代替人工实现自动进行电池材料搬运以及萃取盖的取放，提高生产效率，也保证生产安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图。
15.图2为本实用新型去掉萃取盖取放机构和萃取机后的侧视图。
16.图3为本实用新型去掉抓取机构和电池材料的侧视图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.实施例：如图1
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3所示，一种用于电池自动萃取的上下料设备，用于配合萃取机0使用，在电池萃取的过程中，通过本技术方案机械设备实现电池材料搬运的自动化。本技术方案包括桁架轨道1、设于所述桁架轨道1上的安装支架2、在所述安装支架2前进方向上前后设于所述安装支架2上的萃取盖取放机构4和用于抓取电池材料的抓取机构3、设于所述安装支架2上的行走轮5，所述安装支架2通过第一电机驱动01在所述桁架轨道1上往复运动。其中，所述第一电机01安装在所述安装支架2上，所述所述第一电机01的转动轴上安装有转动齿轮，所述转动齿轮能够在所述桁架轨道1上端的齿牙通道上做圆周转动，所述安装支架2跟随齿轮在所述桁架轨道1上做直线往复运动。
19.通过设计桁架轨道1以及桁架轨道1能够行走的抓取机构3和萃取盖取放机构4，通过直线电机的线性控制推拉杆升降，在代替人工实现自动进行电池材料搬运以及萃取盖的取放，提高生产效率，也保证生产安全。
20.在本实施方式中，所述抓取机构3包括设于安装支架2对称两侧的一对第一直线电机组，所述第一直线电机组包括两个第一直线电机02，所述第一直线电机02控制第一推拉杆021上下移动，一对所述第一推拉杆021之间连接有第一安装板31，所述第一安装板31两端设有用于抓取电池材料的抓取爪32。
21.进一步的，所述桁架轨道1上设有凸出的电池感应件8，所述安装支架2上设有第二抓取定位杆29，所述第二抓取定位杆29设有第四接近开关94，当所述第四接近开关94与所述电池感应件8相连接后，控制所述第一电机01停止运动，所述抓取机构3启动抓取工作。
22.在本实施方式中，所述安装支架2对应所述抓取机构3设有向上凸出的抓取定位杆21，所述抓取定位杆21上设有第一接近开关91，两根所述第一推拉杆021顶端通过第一连接杆022连接。当所述第一推拉杆021执行抓取电池材料工作时，四根所述第一推拉杆021同步下降，所述第一连接杆022跟随下降，当所述第一连接杆022到达与第一接近开关91水平高度一致的位置，则触发所述抓取爪32对电池材料进行抓取。
23.在本实施方式中，所述抓取爪32连接伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述第一安装板31上。当所述第一连接杆022到达取放位置，触发所述第二接近开关91，控制伸缩电机将伸缩杆收回，与伸缩杆连接的所述抓取爪32，受伸缩杆带动向伸缩电机方向移动，两个所述抓取爪32之间间距缩小，所述抓取爪32与电池材料上m型的挂耳相互勾住后，通过所述第一直线电机02控制所述第一推拉杆021上升。
24.在本实施方式中，所述萃取盖取放机构4包括包括设于安装支架2对称两侧的一对第二直线电机组，所述第二直线电机组包括两个第二直线电机03，所述第二直线电机03控制第二推拉杆031上下移动，一对所述第二推拉杆031之间连接有第二安装板41，所述第二安装板41两端设有用于取放萃取盖的取放爪42。
25.进一步的，所述桁架轨道1上设有凸出的萃取机感应件7，所述安装支架2上设有第二取放定位杆28，所述第二取放定位杆28设有第五接近开关95，当所述第五接近开关95与所述萃取机感应件7相连接后，控制所述第一电机01停止运动，所述萃取盖取放机构4启动取放工作。
26.在本实施方式中，所述安装支架2对应所述萃取盖取放机构4设有向上凸出的取放定位杆22，所述取放定位杆22上设有第二接近开关92，两根所述第二推拉杆031顶端通过第二连接杆032连接。当所述第二推拉杆031执行抓取电池材料工作时，四根所述第二推拉杆031同步下降，所述第二连接杆032跟随下降，当所述第二连接杆032到达与第二接近开关92水平高度一致的位置，则触发所述取放爪42对萃取盖进行取放。
27.在本实施方式中，所述取放爪42连接伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述第二安装板41上。当所述第二连接杆032到达取放位置，触发所述第二接近开关92，控制伸缩电机将伸缩杆收回，与伸缩杆连接的所述取放爪42，受伸缩杆带动向伸缩电机方向移动，两个所述取放爪42之间间距缩小，所述取放爪42与萃取机上的萃取盖的挂耳相互勾住后，通过所述第二直线电机03控制所述第二推拉杆031上升。
28.在本实施方式中，所述取放定位杆22在所述第二接近开关92上方设有第三接近开关93。所述第三接近开关93用于限时所述第二推拉杆031上升的最高高度，防止所述第二推拉杆031过度上身后，萃取盖从所述取放爪42中脱落，产生安全事故，保证生产车间的安全生产。