一种自动进料设备的制作方法

1.本技术涉及进料设备技术领域，尤其是涉及一种自动进料设备。


背景技术：

2.原料进料设备一般分为固体进料设备和液体进料设备，其中，一种固体进料设备能将固体颗粒原料抽吸到加工设备的进料端处进行进料。
3.加工设备的进料端处安装有抽吸装置并连通有进料管，进料管远离加工设备一端连通安装有进料头，将进料头放入装满固体颗粒的原料车中，可以将固体颗粒吸入进料管并输送至加工设备中进行加工，加工过程中，固体颗粒不断进料的同时，原料车中的固体颗粒不断减少，进料头也能随固体颗粒不断的下降，直到原料车底，由于固体没有液体所具有的流动性，此时，原料车底部会残留有许多固体颗粒，需要工人移动进料头来将进料桶内的固体颗粒抽吸干净。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为需要人工移动进料头来将原料车抽吸干净的过程麻烦，从而降低工人的工作效率，对此有待进一步改进。


技术实现要素：

5.为了能让进料头能将原料车内的固体颗粒抽吸干净，以减少工人操作的麻烦，提高工人的工作效率，本技术提供一种自动进料设备。
6.本技术提供的一种自动进料设备采用如下的技术方案：
7.一种自动进料设备，包括连通安装在进料管端部的取料头、原料车、滑动安装在原料车上的支撑架、安装在支撑架上用于横向移动取料头的横向移动组件以及安装在支撑架上用于纵向移动取料头的纵向移动组件。
8.通过采用上述技术方案，通过安装支撑架、横向移动组件以及纵向移动组件，将支撑架放入装满固体颗粒的原料车中，支撑架支撑在原料的上表面上，在原料上表面逐渐下降过程中，支撑架也随之下降，从而带动取料头下降，横向移动组件和纵向移动组件可以带动取料头在原料车内水平运动，从而能使取料头充分吸取原料车内的固体颗粒，以减少工人需要对取料头进行操作清理原料车内剩余原料的情况，同时，也能提高取料头的固体颗粒吸取效率，以提高生产效率。
9.可选的，所述横向移动组件包括转动安装在支撑架一侧的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有延伸方向与螺纹杆延伸方向相垂直的导向杆，所述导向杆远离横向滑块一端滑动安装在支撑架上，所述取料头滑动安装在导向杆上，所述支撑架上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端通过传动组件与螺纹杆传动连接。
10.通过采用上述技术方案，安装螺纹杆、横向滑块、导向杆、横向驱动电机以及传动组件，横向驱动电机通过传动组件可以带动螺纹杆转动，从而带动横向滑杆沿螺纹杆延伸方向滑动，以带动导向杆移动，继而可以带动取料头横向移动。
11.可选的，所述横向驱动电机的输出端竖直向下并安装有第一锥齿轮，所述螺纹杆的端部安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
12.通过采用上述技术方案，安装第一锥齿轮以及第二锥齿轮，可以将横向驱动电机的动力传输至螺纹杆中，同时，横向驱动电机的输出端竖直向下，可以减少驱动电机与原料车内壁发生干涉的情况，以提高原料头的活动范围。
13.可选的，所述纵向移动组件包括安装在导向杆两端的带轮，所述横向滑块上安装有输出端与带轮传动连接的纵向驱动电机，两所述带轮上通过皮带传动连接，所述导向杆上滑动安装有与皮带相连接的纵向滑块，所述取料头安装在纵向滑块上。
14.通过采用上述技术方案，安装带轮、纵向驱动电机、皮带以及纵向滑块，纵向驱动电机可以带动带轮转动，从而带动皮带移动，以带动纵向滑块上的取料头纵向滑动。
15.可选的，所述纵向滑块上开设有用于安装取料头的安装孔，所述纵向滑块上设置有用于锁定取料头的锁定组件。
16.通过采用上述技术方案，安装锁定组件以及开设安装孔，可以便于将取料头安装或拆卸，可以便于拆卸取料头进行清洗或更换。
17.可选的，所述锁定组件包括转动安装在纵向滑块上两弧形条，两所述弧形条围设在取料头外侧并通过螺栓夹持取料头。
18.通过采用上述技术方案，安装弧形条以及螺栓，可以通过两弧形条与取料头之间的摩擦力来将取料头固定在纵向滑块上，同时，也能便于调节取料头固定的位置，以达到更好的抽吸效果。
19.可选的，所述支撑架底部靠近原料车中心一侧设置成倾斜面。
20.通过采用上述技术方案，将支撑架的底壁设置成倾斜面，可以便于支撑架随原料上表面下降，从而提高支撑架的下落稳定性，同时，也能减少支撑架的占位空间，扩大原料车的原料容纳空间。
21.可选的，所述弧形条内侧贴设有防压垫。
22.通过采用上述技术方案，在弧形条内侧贴设有防压垫，可以缓冲弧形条与取料头之间的作用力，减少弧形条对取料头作用力过大而导致取料头产生压痕甚至损坏的情况。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过安装支撑架，可以让取料头随原料的减少而下降，安装螺纹杆、横向滑块、横向驱动电机、第一锥齿轮以及第二锥齿轮，可以让取料头沿螺纹杆延伸方向移动，安装导向杆、带轮、皮带、纵向滑块以及纵向驱动电机，可以让取料头沿导向杆延伸方向移动，从而可以使取料头能在原料的上表面移动，从而能一层层的吸取干净原料车上的固体颗粒，提高吸取效率和质量；
25.2.通过安装弧形条、防压垫以及螺栓，可以将取料头稳固地安装在纵向滑块上，同时，也能调节取料头的高度位置，以适配不同的生产情况。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中横向移动组件和纵向移动组件的结构示意图。
28.图3是图2中a部的放大图。
29.附图标记说明：1、取料头；2、原料车；3、支撑架；30、倾斜面；4、螺纹杆；40、横向滑块；41、导向杆；42、横向驱动电机；420、第一锥齿轮；421、第二锥齿轮；43、带轮；44、皮带；5、纵向滑块；50、纵向驱动电机；6、安装孔；60、弧形条；601、防压垫；61、螺栓。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.在进料管远离加工设备一端连通安装有取料头1，原料放置在原料车2中，工人将取料头1放置在原料车2内，通过抽吸装置将原料车2中的原料抽吸至进料管中，以输送至加工设备中进行加工，在取料头1取样时，工人需要移动取料头1来吸取原料车2上的原料，从而能将原料车2上的原料抽吸干净，减少原料的浪费，但是人工操作取料头1的方式麻烦，且效率低下，需要进一步改进。
32.本技术实施例公开一种自动进料设备。
33.参照图1，自动进料设备包括取料头1和原料车2，在本实施例中，在原料车2的内侧竖直滑动安装有支撑架3，支撑架3与原料车2的内侧相适配，在支撑架3靠近原料车2中心一侧设置呈倾斜面30，使支撑架3杆件的横截面呈三角形，在支撑架3的顶部安装有横向移动组件和纵向移动组件，横向移动组件可以让取料头1横向移动，而纵向移动组件可以让取料头1纵向移动。
34.参照图2，在本实施例中，横向移动组件包括转动安装在支撑架3一侧边的螺纹杆4，螺纹杆4水平设置，在螺纹杆4上螺纹安装有横向滑块40，在支撑架3上安装有横向驱动电机42，为了使横向滑块40能充分在螺纹杆4上滑动，在本实施例中，横向驱动电机42的输出端竖直向下，且与螺纹杆4的一端部之间通过传动组件相传动连接。
35.在本实施例中，传动组件包括安装在螺纹杆4端部的第一锥齿轮420，第一锥齿轮420的横截面半径大的一端靠近螺纹杆4的端部，在横向驱动电机42的输出端上安装有第二锥齿轮421，第二锥齿轮421与第一锥齿轮420相啮合，从而可以将横向驱动电机42的动力传输至螺纹杆4中，以带动横向滑块40滑动。
36.在本实施例中，纵向移动组件包括安装在横向滑块40靠近支撑架3中心位置一侧的导向杆41，导向杆41的延伸方向与螺纹杆4的延伸方向相垂直，在本实施例中，在导向杆41的两端均转动安装有带轮43，带轮43的转动中心轴竖直设置，在两带轮43之间通过皮带44传动连接。
37.在本实施例中，在横向滑块40上安装有纵向驱动电机50，纵向驱动电机50的输出端竖直向下并与带轮43传动连接，在导向杆41上滑动安装有纵向滑块5，纵向滑块5固定在皮带44上，纵向驱动电机50可以带动带轮43转动，从而带动皮带44移动，以使纵向滑块5可以沿导向杆41的延伸方向纵向移动。
38.参照图3，在本实施例中，在纵向滑块5上竖直开设有安装孔6，所述取料头1滑动穿设在安装孔6中，在纵向滑块5上安装有锁定组件，锁定组件可以将调节好位置的取料头1固定在纵向滑块5上，以便于取料头1抽吸原料。
39.在本实施例中，锁定组件包括两弧形条60，两弧形条60首尾相连形成圆环并包裹着弧形条60，两弧形条60相连接的一端转动安装有纵向滑块5顶部，另一端通过螺栓61可拆卸式相安装，弧形条60的内侧与取料头1通过过盈配合将取料头1固定在纵向滑块5上。
40.在本实施例中，为了保护取料头1，在两弧形条60与取料头1相贴合一侧贴设有防压垫601，在本实施例中，防压垫601优选用橡胶垫，横向驱动电机42以及纵向驱动电机50均优选用伺服电机。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。